Nyuki Bumble mwenye furaha: Hatua 8 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Nyuki mwenye furaha ambaye hueneza uzuri katika mtandao!

Tutakuwa tukijenga nyuki mzuri mzuri ambaye huenda na kukuambia ukweli wa kufurahisha au taarifa ya kuunga mkono unapobonyeza kitufe kwenye jukwaa la utiririshaji wa roboti Remo.tv.

Unaweza kupata roboti hapa wakati iko mkondoni!

Vifaa

Ugavi:

• Pi ya Raspberry
• Servo
• Kamera ya Pi
• Gonga la NeoPixel ya Adafruit
• Alihisi
• Waya wa chuma
• Hook na kitanzi

Zana:

• Printa ya 3D
• Sindano na uzi
• Gundi

Hatua ya 1: Video ya Mradi

Hatua ya 2: Kushona Nyuki Bumble na Maua

Hatua ya kwanza ni kuunda nyuki mzuri anayependeza! Tulifanya moja kutoka kwa kujisikia, iliyoongozwa na nyuki katika hiyo inayoonekana katika sifa za mwisho za safu ya Uhuishaji ya Sauti.

Tulimvuta nyuki kwenye karatasi ili kuwa na wazo la sehemu zote tunazohitaji, na tukaitumia kama mfano wa kukata vipande vya waliona. Wakati kukata kulifanywa na tulifurahiya na muonekano wa jumla, tuliunganisha nyuki kwa mkono.

Ili kutengeneza maua sisi kimsingi tulifuata hatua zile zile, na kutengeneza toleo la karatasi kwanza na kisha kutumia hiyo kama mwongozo wa kukata waliohisi. Tofauti pekee ni kwamba tulipima sehemu ili kuhakikisha kuwa pete ya NeoPixel itatoshea vizuri katika sehemu ya katikati ya ua.

Hatua ya 3: Uchapishaji wa 3D

Ifuatayo ni uchapishaji wa 3D sehemu zingine za kutumia baadaye. Sisi 3D tulichapisha vitu hivi viwili:

1. Jalada la uwazi la pete ya NeoPixel ili kueneza nuru. Faili ya STL ya hii imeongezwa kwa kiambatisho.

2. Sehemu zote kugeuza servo ya kawaida kuwa kiendeshaji cha mstari. Ili kufanya hivyo tulitumia seti hii iliyoshirikiwa kwenye Thingiverse. Kwa kuongeza sehemu hizi kwa servo, unageuza mwendo wa kugeuza wa servo kuwa mwendo wa kutazama, ni baridi gani hiyo?

Hatua ya 4: Ukweli wa kufurahisha na Taarifa za Kuunga mkono

Nyuki wetu atashirikiana na ukweli wa kufurahisha na taarifa za kuunga mkono na mtandao, kwa hivyo tulihitaji kupata kikundi cha hizo.

Tulikuwa na kicheko kizuri tukitafuta wavuti na tukaongeza ukweli na taarifa kwa faili mbili za JSON. Ikiwa haujawahi kufanya kazi na JSON hapo awali, W3Schools ina utangulizi mzuri.

Tafadhali kumbuka kuwa hatujachunguza ukweli wowote kwa usahihi, tumechagua tu kundi ambalo lilionekana kuwa la kufurahisha, kwa hivyo tafadhali fahamu kuwa hatuna hakika kuwa ni kweli …

Hatua ya 5: Servo

Ili kumfanya nyuki asonge, tutaiunganisha kwa servo. Jambo la kwanza unalotaka kufanya ni kushikamana na sehemu zilizochapishwa za 3D kwa mtendaji wa mstari kwenye servo kama inavyoonyeshwa kwenye picha kwenye Thigiverse.

Tuliongeza ukanda wa ndoano na mkanda wa nyuma nyuma ya nyuki na kwa fimbo ya Popsicle. Kisha tukaunganisha upande wa pili wa fimbo ya Popsicle hadi mwisho wa fimbo ya actuator. Kwa njia hii, nyuki atakuwa na nafasi ya kutosha kuhama na unaweza kuiweka kwa njia tofauti tofauti.

Tutatumia Raspberry Pi kudhibiti servo. Hapa kuna mwongozo mzuri juu ya kuanza na kudhibiti servos na Raspberry Pi.

Hatua ya 6: Gonga la NeoPixel

Ili kuongeza mwangaza katika mradi wetu, tumeweka NeoPixel ya Adafruit katikati ya maua yetu. Wakati kitufe kinabanwa kwenye Remo. TV nyuki wetu anayekua atasogea na ua huangaza kwa rangi ya upinde wa mvua!

Nambari ambayo tumetumia kuchagua rangi imeongezwa kwa hatua inayofuata (hatua ya 6), ambapo tunaanzisha Remo. TV.

Unaweza kupata yote ya kujua kuhusu kudhibiti NeoPixels hapa hapa katika Adafruit NeoPixel Überguide!

Tulitumia kitambaa-puncher kutengeneza shimo ndogo katikati ya ua kwa waya wa Pete ya NeoPixel. Mwishowe lakini kwa uchache, tuliweka dome ya uwazi sisi 3D iliyochapishwa mapema juu yake ili kueneza taa.

Hatua ya 7: Remo. TV

Tulitumia Remo. TV kufanya mtandao wetu wa nyuki unaodhibitiwa. Tulifuata mwongozo huu kwenye GitHub juu ya jinsi ya kuanzisha robot yako mwenyewe.

Ili kumfanya nyuki wetu bumble afanye kile tunachotaka, tumebadilisha nambari kwenye faili ya none.py na kuongeza faili mbili za JSON, moja ikiwa na ukweli wa kufurahisha na moja ikiwa na taarifa za kuunga mkono. Kwa kifupi, nambari inafanya yafuatayo:

Unapobonyeza kitufe cha "ukweli wa kufurahisha" au "taarifa ya kuunga mkono" kwenye Remo. TV, ukweli wa kufurahisha au taarifa ya kuunga mkono imechaguliwa kutoka kwa faili za JSON, na kuonyeshwa kwenye chumba cha mazungumzo, pete ya NeoPixel inaangaza katika moja ya rangi ya upinde wa mvua, na servo inazunguka ikifanya nyuki bumble asonge mbele na mbele.

Nambari ya hii imeambatishwa, lakini kwa kusikitisha JSON haikuruhusiwa:(

Hatua ya 8: Kukusanya Yote

Hatua ya mwisho, ni wakati wa kukusanya sehemu zote tofauti katika mradi mmoja mkubwa wa kufanya kazi.

Tuliweka Nyuki yenye kuburudika ndani ya baraza la mawaziri la uhifadhi, karibu na mtandao wetu uliodhibitiwa wa Corona Virus Slapper (ndio, tunajua, hii hobby ya kujenga roboti zinazodhibitiwa na mtandao inakua kidogo …).

Usanidi unajumuisha:

• Kipande kimoja cha bluu kilijisikia chini, kuunda msingi mzuri.
• Maua yaliyo na pete ya NeoPixel na kuba iliyo wazi imewekwa chini kushoto.
• Kwenye upande wa kulia wa juu ni servo iliyo na actuator ya mstari na nyuki anayebubujika. Ili kuiweka mahali pake, tumeunganisha servo chini ya baraza la mawaziri.
• Ili kusambaza roboti hiyo, Kamera ya Pi imeambatishwa na Raspberry Pi na imeshikiliwa kwa macho ya ndege.
• Sehemu zote zimeambatanishwa na Raspberry Pi 4 ambayo inazungumza na Remo. TV na kupanga mpango wote.

Tadaa! Hapo tunayo, nyuki mzuri mzuri ambaye hueneza uzuri katika mtandao! Je! Ungetaka nini zaidi?