Orodha ya maudhui:
Video: Chombo cha Roboti cha DIY kinachopangwa: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Kwa nini Fanya Mradi huu:
(a) Jifunze kudhibiti mkono wa roboti kwa kuandika nambari ya chatu. Hii itakupa udhibiti wa punjepunje wakati unapoongeza programu ya kompyuta kwenye ukanda wako na ujifunze utendaji wa ndani wa motors za kisasa za rejista.
(b) Jifunze Raspberry Pi 3B na pini za GPIO.
(c) Fanya kazi na "Ferrari" ya motors / watendaji wa roboti (Dynamixel AX-12A).
(d) Okoa pesa kwa kutolazimika kununua moduli tofauti ya kudhibiti (kwa mfano, hakuna CM-530).
(e) Jifunze kuweka ubao wa mkate na kifaa cha bei rahisi ($ 1.50) DIP-20 IC kudhibiti mawasiliano.
(f) Jifunze UART, nusu-duplex kwa duplex kamili, na mawasiliano ya mfululizo.
Kamili Muswada wa Vifaa (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Kuhusu:
Katika safu hii ya video, nitakuonyesha haswa kile unahitaji ili kujenga mkono huu wa roboti. Nitapitia hatua zote moja kwa moja ili uweze kuiga mradi huu nyumbani ukipenda. Hakikisha kutumia faili ya ReadMe katika hazina yangu ya GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Huu ni mkono rahisi wa roboti unaotumia Dynamixel AX-12A servos, Raspberry Pi 3B microcontroller, 74LS241 octal tri-state buffer, programu ya Python, Linux na mawasiliano ya serial ya UART. Nilifanya kuinua nzito kwa mradi huu na inapaswa kuwa nzuri sana kwa kuziba na kucheza kwako.
Asante kwa muda wako!
Calvin
Hatua ya 1:
Jedwali la Yaliyomo:
(a) Mkono wa Roboti katika pembe tofauti.
(b) Faili ya ReadMe.md kwenye GitHub.
Hatua ya 2:
Jedwali la Yaliyomo:
(a) Jinsi ya kuweka waya kwenye mkate.
(b) Kifurushi cha maagizo kilielezea.
Hatua ya 3:
Jedwali la Yaliyomo:
(a) Picha za karibu za mkono wa roboti na jinsi imewekwa pamoja.
(b) Kujadili tovuti ambazo ni muhimu kwa mradi huu.
Hatua ya 4:
Jedwali la Yaliyomo:
(a) Kwa mapitio ya kina ya nambari ya Python katika hazina ya GitHub.
(b) Pakiti ya mafundisho (nafasi ya malengo na kasi ya angular imeelezewa).
Hatua ya 5:
Jedwali la Yaliyomo:
(a) Kuhamisha roboti katika timu halisi na kuona jinsi mabadiliko yanavyoathiri mkono.
(b) Jinsi usambazaji wa umeme wa benchi ya Mastech HY1803D unafanya kazi.
(c) Pakiti ya mafundisho (uchambuzi wa hali ya juu).
(d) Jinsi ya kutumia Box.com kuhamisha faili.
Ilipendekeza:
Chombo cha Kuchuja cha Arduino Autonomous: 6 Hatua
Chombo cha Kuchuja cha Arduino Autonomous: Katika hii Inayoweza Kuelekezwa nitakuonyesha jinsi nilivyobuni na kutengeneza suluhisho langu lililopendekezwa kwa shida ya sasa ya Mwani Mwekundu katika maji ya Ghuba ya Pwani. Kwa mradi huu nilitaka kubuni ufundi wa uhuru kamili na wa jua unaoweza navi
Ubunifu wa Kidhibiti cha Kukatiza kinachopangwa katika VHDL: Hatua 4
Ubunifu wa Mdhibiti wa Kukatiza unaoweza kupangwa katika VHDL: Nimezidiwa na aina ya majibu ninayopata kwenye blogi hii. Asante watu kwa kutembelea blogi yangu na kunihamasisha kushiriki maarifa yangu na wewe. Wakati huu, nitawasilisha muundo wa moduli nyingine ya kupendeza tunayoiona katika SOC zote - Kukatiza C
Bucky Touch: Chombo cha Dodecahedron cha Mwangaza: Hatua 12 (na Picha)
Kugusa kwa Bucky: Chombo cha Dodecahedron cha Nuru: Karibu miaka miwili iliyopita, niliunda dome kubwa ya uso wa 120 ya geodeic ambayo inacheza muziki na pato la MIDI. Walakini, ilikuwa ujenzi mgumu na sensorer hazikuaminika kabisa. Niliamua kujenga Bucky Touch, toleo dogo la geodeic yangu kufanya
Chombo cha Kupima cha kiwango cha Kulisha cha CNC Kilitengenezwa Kutoka kwa chakavu: Hatua 5
Chombo cha Kupima cha kiwango cha Kulisha cha CNC Kilitengenezwa Kutoka kwa chakavu: Je! Kuna mtu yeyote amewahi kutaka kupima kiwango halisi cha malisho kwenye mashine ya CNC? Labda sivyo, mpaka vipande vya kusaga viwe sawa baada ya kazi ya CNC .. lakini wanapoanza kuvunja mara kwa mara, labda ni wakati wa kuchunguza. Katika hili unaweza kufundisha
Chombo cha Upinde wa mvua cha plastiki cha Ghasia ya Sonic. (PRISM) -SEHEMU YA KWANZA: Hatua 4
Chombo cha Upinde wa mvua cha plastiki cha Ghasia ya Sonic. (PRISM) -SEHEMU YA KWANZA: Nilinunua gita ya akriliki wiki nyingine. Ilikuwa kwenye bei rahisi na ilionekana nzuri sana, na tayari nina bass ya akriliki kwa hivyo niliinunua, licha ya kujua kuwa vyombo hivi ni vya ubora wa kutisha (ingawa mnada