BENZ MKUU: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

BENZ MKUU

KITUO CHA CAPERTON CHA TEKNOLOJIA ILIYOTUMIWA

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Mkufunzi: Jared Voldness

Wanachama wa timu: Dustin Graham, Daniel Fowler, na Andy Chu

Mradi huu unajumuisha kurekebisha gari la watoto ili kuwaruhusu kutumia uwezo wao unaowezekana. Magari hayo yatatengenezwa kwa kuzingatia usalama na itajumuisha marekebisho mengine kulingana na mahitaji yao.

Hatua ya 1:

Unda mpango wa jinsi ya kufanya marekebisho yanayohitajika kwa gari na kukusanya vifaa vinavyohitajika kwa marekebisho.

Hatua ya 2:

Ongeza marekebisho kwenye gari na ujaribu gari.

Hatua: 3

Tayari gari kwa mteja.

Hatua ya 1: Kupata Zana na Vifaa

Zana:

Miwanivuli ya usalama

Koleo za pua

Wakataji wa PVC

Vipande vya waya

Printa ya 3-D

Bunduki ya gundi moto

Wafanyabiashara

Vifungo

Kulipa saw

Piga na bits za kuchimba

Kisu cha matumizi

Filer

Bisibisi za Flathead

Nambari 2 na 1 bisibisi za kichwa cha Philips

Vifaa:

Coupe ya Mercedes Benz

Mto wa kusafiri

Cheleza kamera na kamera ya ziada

Mabano ya digrii 90

Stika

Joto hupungua

Karanga na Bolts

5-kumweka kuunganisha

Grommets

Kuinuka

Viunganisho vya kupunguza joto

Ua kubadili

Rangi ya dawa

Waya 16 za kupima: nyekundu na nyeusi

Pini za Cotter

Ratiba ya PVC 10ft 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

Kofia ya PVC x 4

Tambi ya dimbwi

Plywood

Mbao

Screwwall 8 1/2 x 8

Plexiglass

Msuguano wa Vex x 4

Hitec mega kubwa 2BB servo

Arduino Uno R3

Electroswitch

Moduli ya mwanzilishi wa jua ya PS2 ya Arduino na Raspberry Pi

Moduli ya buzzer inayotumika

Pcs 10 pini ya kichwa cha kiume

Sparkfun MP3 mchezaji ngao

Pcs 120 waya zenye rangi nyingi za DuPont 40 pini ya kiume hadi ya kike

Mdhibiti wa Voltage ya 6V

2 channel 5V relay moduli

Mchemraba Relay 12VDC

Relay Tundu

Pcs 100 5mm lami PCB mlima screw

DC 5V sensor ya umbali wa ultrasonic x 2

Hatua ya 2: Kufanya Uunganisho wa Ncha-5

Ufungaji wa nukta 5 ulikuwa umewekwa kwenye muundo wa PVC ambao uliambatanishwa na mlima uliochapishwa wa 3-D.

Tulitumia rivets na grommets kushikilia nyuzi-5-point kwenye bar. Pointi zingine 3 zilipigwa ndani ya gari.

Hatua ya 3: Wiring

Mchoro unaonyesha jinsi gari lilikuwa limetiwa waya kwenye Arduino. Betri ilikuwa imeunganishwa kwa swichi ya kuua, na kisha ikawa waya kwa Arduino. Vifaa vyote vya elektroniki vilitia waya kwa Arduino. Servo hiyo ilikuwa imewekwa kwenye mhimili wa gari na kufungwa na njia za Vex c. Tulihamishia bandari ya kuchaji upande wa kulia wa gari. Kisha kifurushi kilikuwa kimefungwa waya na kilikuwa kimefungwa. Usimamizi wa waya ndio jambo la mwisho tulifanya.

Hatua ya 4: Kanuni

Unganisha kwa nambari:

1. Pakua Arduino IDEWindows:

Mac:

Chomeka Arduino kwenye kompyuta na IDE ya Arduino imewekwa kupitia USB.

3. Nakili nambari kutoka kwa kiunga cha GitHub na urekebishe makosa yoyote ya muundo.

4. Jaribu bodi ili kuhakikisha kuwa inatoa matokeo sahihi kulingana na mchoro wa wiring uliopatikana katika sehemu ya "Kufunga Arduino".

5. Angalia kuwa vifaa vyote vinafanya kazi vizuri kabla ya kusanikisha.

Hatua ya 5: Kamera na Sensorer

Kamera zilikuwa zimewekwa mbele na nyuma ya bumper ya gari. Sensorer ziliwekwa chini ya kamera kwa kuhisi umbali. Skrini ya LCD imewekwa mezani ili Greyson aone kinachoendelea nyuma yake. Ikiwa atakaribia karibu na kitu sensorer zitaondoka na kisha kusimamisha kuunga mkono.

Hatua ya 6: Kiti cha digrii 30 na Jedwali

Mbao iliwekwa chini ya kiti ili kupitisha viti kwa pembe ya digrii 30. Jedwali lililotengenezwa kwa plywood liliwekwa mahali ambapo dashibodi ilikuwa. Waya zilivutwa kutoka upande wa meza kwa kamera na fimbo ya furaha.

Hatua ya 7: Muhtasari

Ondoa vifaa vyote kwenye gari. Kata kisha imewekwa kwenye meza kwa saizi inayofaa. Panda kompyuta kwenye hood. Panda kiti kwa digrii 30 na utumie lumbar kufunga nafasi wazi. Kata bodi ya povu nyuma ya kiti. Waya vifaa na fanya usimamizi wa waya. Kisha wasilisha gari lako baada ya kusafisha na kusafisha gari lako.

Hatua ya 8: Maliza Gari

Umemaliza sasa!