Buni moduli yako mwenyewe ya Raspberry Pi Compute Module PCB: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Ikiwa haujawahi kusikia kuhusu Raspberry Pi Compute Module hapo awali, kimsingi ni kompyuta kamili ya Linux na sababu ya fomu fimbo ya RAM ya mbali!

Na inakuwa inawezekana kubuni bodi zako za kawaida ambapo Raspberry Pi ni sehemu nyingine tu. Hiyo inakupa ubadilikaji mwingi kwani hukuruhusu kupata idadi kubwa ya pini za IO, wakati huo huo unapata kuchagua ni vifaa gani unavyotaka kwenye bodi yako. EMMC iliyo kwenye bodi pia huondoa hitaji la kadi ndogo ya nje ya SD, ambayo inafanya Moduli ya Kompyuta iwe kamili kwa kubuni bidhaa za Raspberry Pi.

Kwa bahati mbaya, wakati Moduli ya Kompyuta hukuruhusu kufanya haya yote bado inaonekana kukosa kwa umaarufu ikilinganishwa na Raspberry Pi Model A na B. Kama matokeo, hakuna miradi mingi ya vifaa vya wazi huko nje kulingana na ni. Na kwa mtu yeyote ambaye anaweza kutaka kuanza na kubuni bodi zao kiasi cha rasilimali walizonazo ni chache.

Nilipoanza na Raspberry Pi Compute Module miezi michache iliyopita, hilo ndilo swala ambalo nilikuwa nikikabiliwa nalo. Kwa hivyo, niliamua kufanya kitu juu yake. Niliamua kubuni PCB wazi ya chanzo kulingana na Moduli ya Kompyuta, ambayo itakuwa na huduma zote za msingi ambazo hufanya Raspberry Pi kuwa nzuri. Hiyo ni pamoja na kiunganishi cha kamera, mwenyeji wa USB, pato la sauti, HDMI na kwa kweli kichwa cha GPIO kinachoendana na bodi za kawaida za Raspberry Pi.

Lengo la mradi huu ni kutoa muundo wa chanzo wazi kwa bodi ya msingi ya Moduli ya Kompyuta, ambayo mtu yeyote ataweza kutumia kama kianzio cha kubuni bodi yao ya kawaida. Bodi hiyo iliundwa kwenye KiCAD, chanzo wazi na kifurushi cha programu ya jukwaa la EDA, ili kuruhusu watu wengi iwezekanavyo kuitumia.

Shika tu faili za muundo, ziboresha na mahitaji yako na usonge bodi yako ya kawaida kwa mradi wako.

Hatua ya 1: Sehemu na Zana

Ili kuanza na Raspberry Pi Compute Module utahitaji sehemu zifuatazo:

1 x Raspberry Pi Compute Module 3 - Ninapendekeza sana kupata toleo la kawaida ambalo linajumuisha EMMC iliyo kwenye bodi na sio toleo la Lite. Ikiwa unataka kutumia toleo la Lite katika mradi wako itabidi ufanye mabadiliko kadhaa kwenye muundo, na hiyo ni pamoja na kuongeza kiunganishi cha kadi ndogo ya SD. Mwishowe, nimejaribu bodi tu na CM3 na siwezi kuhakikisha kuwa itafanya kazi na toleo la kwanza la CM ambalo lilitolewa mnamo 2014.

Sasisha 29/1/2019: Inaonekana kwamba Foundation imetoa tu Moduli ya Kompyuta 3+ na sio hiyo tu, lakini sasa pia inakuja na chaguo la 8GB, 16GB au 32GB eMMC! Kulingana na hati ya data, inaonekana kuwa CM3 + ni sawa na umeme kwa CM3 ambayo inamaanisha kuwa kimsingi ni tone la uingizwaji wa CM3.

1 x Bodi ya Moduli ya IO - Ubuni wangu ulikusudiwa kutumika kama kianzio cha kubuni bodi yako ya kawaida kulingana na hiyo, sio kuchukua nafasi ya bodi ya Compute Module IO. Kwa hivyo, kufanya maisha yako iwe rahisi nipendekeza sana kupata mikono yako kwenye bodi ya IO na utumie hiyo kwa maendeleo kabla ya kuhamia bodi ya kawaida. Mbali na kukupa ufikiaji wa kila pini moja ya CM pamoja na viunganishi anuwai, bodi ya IO pia inahitajika kwa kuwasha eMMC ya ndani. Jambo ambalo huwezi kufanya na bodi yangu, isipokuwa ufanye mabadiliko kwenye muundo kwanza.

1 x Raspberry Pi Zero Camera Cable au Compute Module Camera Adapter - Kwenye muundo wangu ninatumia kontakt sawa ya kamera kwa ile inayotumiwa na Bodi ya Module IO ya Compute na Raspberry Pi Zero. Kwa hivyo, ili kushikamana na kamera utahitaji kebo ya adapta iliyoundwa kwa Pi Zero au bodi ya adapta ya kamera inayokuja pamoja na Kitengo cha Maendeleo ya Moduli ya Kompyuta. Kwa kadiri ninavyojua, kununua bodi ya adapta kando ni ghali sana. Kwa hivyo, ikiwa unanipenda niliamua kununua Bodi yako ya CM na IO kando ili kuokoa pesa, nakushauri upate kebo ya adapta ya kamera iliyoundwa kwa Pi Zero badala yake.

1 x Moduli ya Kamera ya Raspberry Pi - Nimejaribu bodi tu na moduli ya awali ya kamera ya 5MP na sio toleo jipya la 8MP. Lakini kwa kuwa wa zamani anaonekana kufanya kazi vizuri tu sioni sababu baadaye haingekuwa kama inavyotakiwa kuwa nyuma inayolingana. Kwa vyovyote vile, toleo la 5MP linaweza kupatikana kwa chini ya 5 € kwenye eBay siku hizi ndio sababu ningependekeza upate moja.

4 x Waya wa Jumper wa Kike hadi wa Kike - Utahitaji angalau 4 kwa kusanidi kiunganishi cha kamera kwenye bodi ya IO, labda utataka kupata zaidi. Hazihitajiki kwa bodi ya kawaida lakini inaweza kuwa na manufaa ikiwa unapanga kuambatisha vifaa vyovyote vya nje kupitia kichwa cha GPIO.

Cable 1 x HDMI - Niliamua kutumia kontakt ya saizi kamili ya HDMI kwenye bodi yangu ili kuondoa hitaji la adapta. Kwa kweli, ikiwa unapendelea kutumia mini au kontakt ndogo ya HDMI jisikie huru kubadilisha muundo kulingana na mahitaji yako.

1 x 5V Ugavi wa Nguvu ya USB ndogo - Chaja yako ya simu inapaswa kufanya vizuri kwa hali nyingi ikiwa inaweza kutoa angalau 1A. Kumbuka kuwa hii ni thamani ya jumla, mahitaji yako ya nguvu yatategemea vifaa ambavyo unaamua kujumuisha kwenye bodi yako ya kawaida.

1 x Adapter ya Ethernet ya USB - Ikiwa unapanga kusanikisha au kusasisha kifurushi chochote kwenye mfumo wako, utahitaji angalau ufikiaji wa mtandao wa muda. Adapta ya 2-in-1 Ethernet pamoja na kitovu cha USB labda ni combo nzuri kwani una bandari moja tu ya USB inayopatikana. Binafsi ninatumia Edimax EU-4208 ambayo inafanya kazi nje ya kisanduku na Pi na haiitaji nguvu ya nje, lakini haina kitovu cha USB kilichojengwa. Ikiwa unatafuta kununua adapta ya USB Ethernet hapa unaweza pata orodha na zile ambazo zimejaribiwa na Raspberry Pi.

Ikiwa unataka kuongeza bandari zaidi za USB na hata Etherent moja kwa moja kwenye bodi yako ya kawaida, ningependa kupendekeza kuangalia LAN9512 kutoka Microchip. Ni chip ile ile inayotumiwa na Raspberry Pi Model B ya asili na itakupa bandari 2 za USB na bandari 1 ya Ethernet. Vinginevyo, ikiwa unahitaji bandari 4 za USB fikiria kutazama binamu yake LAN9514.

1 x DDR2 SODIMM RAM Connector - Hii labda ni sehemu muhimu zaidi ya bodi nzima na labda ndio pekee ambayo haiwezi kubadilishwa kwa urahisi. Ili kukuokoa kutoka kwa shida sehemu ambayo unapaswa kupata ni TE CONNECTIVITY 1473005-4. Inapatikana kutoka kwa wauzaji wengi wakubwa ikiwa ni pamoja na TME, Mouser na Digikey, kwa hivyo haupaswi kuwa na shida kuipata. Kuwa mwangalifu sana, angalia mara mbili na uhakikishe kuwa sehemu unayoagiza ni kweli 1473005-4. Usifanye kosa lile lile nililofanya na upate toleo la vioo, viunganisho hivi sio bei rahisi.

Kwa sehemu zingine ambazo ninachagua kujumuisha kwenye bodi unaweza kuangalia BOM kupata habari zaidi, nilijaribu kujumuisha viungo kwa hati za data kwa wengi wao.

Vifaa vya Soldering - Vipengele vidogo kabisa kwenye ubao ni vichocheo vya kutoweka 0402, lakini HDMI pamoja na kamera na viunganisho vya SODIMM pia inaweza kuwa ngumu kidogo bila ukuzaji wa aina yoyote. Ikiwa una uzoefu mzuri na kudhani SMD soldering haipaswi kuwa suala kubwa. Kwa vyovyote vile, ikiwa unaweza kupata darubini ninaipendekeza sana.

Hatua ya 2: Kuangaza EMMC

Jambo la kwanza unahitaji kufanya kabla ya kuanza kutumia Moduli yako ya Kompyuta ni kuangaza picha mpya ya Raspbian Lite kwenye eMMC. Hati rasmi ya Raspberry Pi imeandikwa vizuri sana na inaelezea mchakato mzima kwa undani kwa Linux na Windows. Kwa sababu hiyo nitaelezea tu hatua unazohitaji kuchukua kwa ufupi sana kwenye Linux, ili waweze kutumika kama kumbukumbu ya haraka.

Kwanza kabisa, unahitaji kuhakikisha kuwa una bodi yako ya IO iliyowekwa kwenye hali ya programu na Moduli ya Kompyuta imeingizwa kwenye kiunganishi cha SODIMM. Kuweka bodi kwenye hali ya programu songa jumper ya J4 kwenye nafasi ya EN.

Ifuatayo, utahitaji kujenga zana ya rpiboot kwenye mfumo wako ili uweze kuitumia kupata ufikiaji wa eMMC. Ili kufanya hivyo, unahitaji nakala ya hazina ya usbboot ambayo inaweza kupatikana kwa urahisi ukitumia git kama ifuatavyo, clone ya git - undani = 1 https://github.com/raspberrypi/usbboot && cd usbboot

Sasa, ili kujenga rpiboot unahitaji kuhakikisha kuwa zote libusb-1.0-0-dev na kutengeneza vifurushi vimewekwa kwenye mfumo wako. Kwa hivyo, kudhani uko kwenye distro msingi wa Debian kama vile Ubuntu kukimbia, sasisho la apt apt && sudo apt kufunga libusb-1.0-0-dev make

Ikiwa hutumii msingi wa msingi wa Debian jina la kifurushi cha libusb-1.0.0-dev inaweza kuwa tofauti, kwa hivyo hakikisha kupata jinsi inaitwa kwa kesi yako. Mara tu utegemezi wa kujenga ukisakinishwa unaweza kujenga binary ya rpiboot kwa kukimbia tu, fanya

Baada ya kujengwa kukamilika kukimbia rpiboot kama mzizi na itaanza kusubiri unganisho, Sudo./rpiboot

Sasa ingiza bodi ya IO kwenye kompyuta yako kwa kuunganisha kebo ndogo ya USB kwenye bandari yake ya USB SLAVE na kisha tumia nguvu kwa bandari ya POWER IN. Baada ya sekunde chache rpiboot inapaswa kuwa na uwezo wa kugundua Moduli ya Kompyuta na kukuruhusu ufikie eMMC. Hiyo inapaswa kusababisha kifaa kipya cha kuzuia kuonekana chini / dev. Unaweza kutumia programu ya fdisk kukusaidia kupata jina la kifaa, Sudo fdisk -l

Disk / dev / sdi: 3.7 GiB, 3909091328 ka, sekta 7634944

Vitengo: Sekta za 1 * 512 = 512 ka Saizi ya Sekta (mantiki / ya mwili): baiti 512 / ka 512 saizi ya I / O (kiwango cha chini / mojawapo): baiti 512 / baiti 512 Aina ya Disklabel: kitambulisho cha diski ya diski: 0x8e3a9721

Aina ya Kitambulisho cha Ukubwa wa Kuanza kwa Kifaa cha Boot

/ dev / sdi1 8192 137215 129024 63M c W95 FAT32 (LBA) / dev / sdi2 137216 7634943 7497728 3.6G 83 Linux

Kwa upande wangu ilikuwa / dev / sdi kwani nina viendeshaji kadhaa tayari vilivyowekwa kwenye mfumo wangu, lakini yako hakika yatatofautiana.

Baada ya kuwa na hakika kabisa kuwa umepata jina sahihi la kifaa, unaweza kutumia dd ili kuchoma picha ya Raspbian Lite kwa eMMC. Kabla ya kufanya hivyo, hakikisha kuwa hakuna kizigeu chochote cha eMMC ambacho tayari kimewekwa kwenye mfumo wako.

df -h

Ikiwa utapata yoyote ushuke kama ifuatavyo, Sudo umount / dev / sdXY

Sasa kuwa mwangalifu sana, ukitumia jina la kifaa kisicho sahihi na dd inaweza kuharibu mfumo wako na kusababisha upotezaji wa data. Usiendelee na hatua inayofuata isipokuwa una hakika kabisa kuwa unajua unachofanya. Ikiwa unahitaji habari zaidi tafadhali angalia nyaraka kuhusu hii.

sudo dd ikiwa = -raspbian-stretch-lite.img ya = / dev / sdX bs = 4M && usawazishaji

Mara baada ya dd na usawazishaji amri kumaliza, unapaswa kuwa na uwezo wa kufuta bodi ya IO kutoka kwa kompyuta yako. Mwishowe, usisahau kuhamisha kisasi cha J4 kurudi kwenye nafasi ya DIS na Moduli yako ya Kompyuta inapaswa kuwa tayari kwa buti yake ya kwanza.

Hatua ya 3: Kwanza Boot

Kabla ya kuanza kwa mara ya kwanza hakikisha kuziba kibodi ya USB na mfuatiliaji wa HDMI kwenye bodi yako ya IO. Ikiwa kila kitu kitaenda kama inavyotarajiwa na Pi yako itamaliza kumaliza, ikiwa imeambatanishwa itakuruhusu kuingiliana nayo.

Unapoambiwa uingie katika akaunti tumia "pi" kwa jina la mtumiaji na "rasipiberi" kwa nenosiri kwani hizi ndizo sifa za kuingia kwa chaguo-msingi. Sasa unaweza kuendesha maagizo kadhaa ili kuhakikisha kuwa kila kitu kinafanya kazi kama inavyotarajiwa kama kawaida ungefanya kwenye Raspberry Pi yoyote, lakini usijaribu kusanikisha chochote bado kwani bado hauna unganisho la Mtandao.

Jambo muhimu unalohitaji kufanya kabla ya kufunga Pi yako ni kuwezesha SSH, kwa hivyo unaweza kuiunganisha kutoka kwa kompyuta yako baada ya buti inayofuata. Unaweza kufanya hivyo kwa urahisi sana kwa kutumia raspi-config amri, Sudo raspi-config

Ili kuwezesha SSH nenda kwenye Chaguzi za Kuingiliana, chagua SSH, chagua NDIYO, sawa na Maliza. Ikiwa utaulizwa ikiwa unataka kuwasha upya kushuka. Baada ya kumaliza kuzima Pi yako na mara tu itakapomaliza kuondoa nguvu.

kuzima kwa sudo -h sasa

Ifuatayo, unahitaji kuanzisha unganisho la Mtandao ukitumia adapta ya USB Ethernet ambayo unapaswa kuwa nayo tayari. Ikiwa adapta yako pia ina kitovu cha USB unaweza kuitumia kuziba kibodi yako ukipenda, vinginevyo unaweza kuungana tu na Pi yako juu ya SSH. Kwa vyovyote vile, weka kifuatiliaji cha HDMI kimechomekwa angalau kwa sasa, ili kuhakikisha kuwa mchakato wa buti unakamilika kama inavyotarajiwa.

Pia, karibu na mwisho inapaswa pia kukuonyesha anwani ya IP ambayo Pi yako ilipata kutoka kwa seva ya DHCP. Jaribu kutumia hii kuungana na Pi yako kupitia SSH.

ssh pi @

Baada ya kufanikiwa kuunganisha kwenye Pi yako juu ya SSH huhitaji tena mfuatiliaji na kibodi imechomekwa, kwa hivyo jisikie huru kuziondoa ukipenda. Kwa wakati huu unapaswa pia kupata mtandao kutoka kwa Pi yako, unaweza kujaribu kupigia kitu kama google.com ili kuithibitisha. Baada ya kuhakikisha kuwa una ufikiaji wa mtandao ni wazo nzuri kusasisha mfumo kwa kuendesha, sasisho la apt apt && sudo apt kuboresha

Hatua ya 4: Kusanidi Kamera

Tofauti kubwa kati ya bodi ya kawaida ya Raspberry Pi na Moduli ya Kompyuta ni kwamba katika kesi ya baadaye mbali tu kuwezesha kamera kwa kutumia raspi-config, unahitaji pia faili ya mti wa kifaa.

Unaweza kupata habari zaidi juu ya usanidi wa Moduli ya Kompyuta ili itumike na kamera kwenye nyaraka. Lakini kwa ujumla, kiunganishi cha kamera kati ya zingine pia zina pini 4 za kudhibiti, ambazo zinahitaji kushikamana na pini 4 za GPIO kwenye Moduli ya Kompyuta, na ni juu yako kuamua zipi wakati wa kubuni bodi yako ya kawaida.

Kwa upande wangu, wakati wa kubuni bodi ninachagua CD1_SDA kwenda GPIO28, CD1_SCL kwenda GPIO29, CAM1_IO1 hadi GPIO30 na CAM1_IO0 hadi GPIO31. Ninachagua pini hizi maalum za GPIO kwani nilitaka kuwa na kichwa cha siri 40 cha GPIO kwenye ubao wangu, ambacho pia kinadumisha utangamano na kiunganishi cha GPIO cha bodi za kawaida za Raspberry Pi. Na kwa sababu hiyo nililazimika kuhakikisha kuwa pini za GPIO ninazotumia kwa kamera hazionekani pia kwenye kichwa cha GPIO.

Kwa hivyo, isipokuwa ukiamua kufanya mabadiliko kwenye wiring ya kiunganishi cha kamera, unahitaji a / boot/dt-blob.bin ambayo inamwambia Pi yako kusanidi GPIO28-31 kama ilivyoelezewa hapo juu. Na ili kutengeneza dt-blob.bin, ambayo ni faili ya binary, unahitaji dt-blob.dts kukusanya. Kufanya mambo kuwa rahisi nitatoa dt-blob yangu mwenyewe kwa wewe kutumia ambayo unaweza kisha kukabiliana na mahitaji yako ikiwa lazima.

Kukusanya faili ya mti wa kifaa tumia mkusanyaji wa mti wa kifaa kama ifuatavyo, dtc -I dts -O dtb -o dt-blob.bin dt-blob.dts

Sina hakika ni kwanini lakini hapo juu inapaswa kusababisha maonyo kadhaa, lakini maadamu dt-blob.bin imezalishwa kwa mafanikio kila kitu kinapaswa kuwa sawa. Sasa, songa dt-blob.bin uliyotengeneza tu / boot kwa kutekeleza, Sudo mv dt-blob.bin / boot/dt-blob.bin

Ya hapo juu labda itakupa onyo lifuatalo, mv: imeshindwa kuhifadhi umiliki wa '/boot/dt-blob.bin': Operesheni hairuhusiwi

Hii ni tu mv kulalamika kwamba haiwezi kuhifadhi umiliki wa faili kama / boot ni kizigeu cha FAT ambacho kinatarajiwa. Labda umegundua kuwa / boot/dt-blob.bin haipo kwa chaguo-msingi, hii ni kwa sababu Pi hutumia mti wa kifaa uliojengwa badala yake. Kuongeza yako ndani / buti ingawa inachukua zaidi ya iliyojengwa katika moja na hukuruhusu kusanidi kazi ya pini yake jinsi unavyopenda. Unaweza kupata zaidi juu ya mti wa kifaa kwenye nyaraka.

Baada ya hayo kufanywa unahitaji kuwezesha kamera, Sudo raspi-config

Nenda kwenye Chaguzi za Kuingiliana, chagua Kamera, chagua NDIYO, sawa na Maliza. Ikiwa utaulizwa ikiwa unataka kuwasha upya kushuka. Sasa, funga Pi yako na uondoe nguvu.

Baada ya umeme kuondolewa kutoka kwa bodi ya IO, kwa kutumia waya 4 za kike za kuruka zinaunganisha pini za GPIO28 hadi CD1_SDA, GPIO29 hadi CD1_SCL, GPIO30 hadi CAM1_IO1 na GPIO31 hadi CAM1_IO0. Mwishowe, ambatisha moduli yako ya kamera kwenye kiunganishi cha CAM1 ukitumia bodi ya adapta ya kamera au kebo ya kamera iliyoundwa kwa Raspberry Pi Zero na utumie nguvu.

Ikiwa kila kitu kilifanya kazi kama inavyotarajiwa baada ya buti za Pi unapaswa kutumia kamera. Ili kujaribu kuchukua picha baada ya kuunganisha kwenye Pi yako kupitia SSH run, raspistill -o mtihani.jpg

Ikiwa amri itamaliza bila makosa na jaribio-j.webp

sftp pi @

sftp> pata test.jpg sftp> toka

Hatua ya 5: Kuhama kutoka kwa Bodi ya IO kwenda kwa PCB Maalum

Sasa kwa kuwa umemaliza na usanidi wote wa kimsingi unaweza kuhamia kwa kuunda bodi yako ya kawaida kulingana na Moduli ya Kompyuta. Kwa kuwa huu utakuwa mradi wako wa kwanza, ninakuhimiza sana kunyakua muundo wangu na uupanue ili ujumuishe vifaa vyovyote vya ziada unavyopenda.

Nyuma ya bodi ina nafasi nyingi ya kuongeza vifaa vyako mwenyewe na kwa miradi midogo ambayo labda haifai hata kuongeza vipimo vya bodi. Pia, ikiwa huu ni mradi wa pekee na hauitaji kichwa cha mwili cha GPIO kwenye bodi yako, unaweza kuiondoa kwa urahisi na kuhifadhi nafasi kwenye upande wa juu wa PCB. Kichwa cha GPIO pia ni sehemu pekee ambayo hupitishwa kupitia safu ya pili ya ndani na kuiondoa huiachilia kabisa.

Ninapaswa kusema kuwa nimefanikiwa kukusanyika na kujaribu moja ya bodi mwenyewe, na nimethibitisha kuwa kila kitu pamoja na kamera na pato la HDMI inaonekana inafanya kazi kama inavyotarajiwa. Kwa hivyo, mradi usifanye mabadiliko yoyote makubwa kwa njia ambayo nimepitisha kila kitu hupaswi kuwa na maswala yoyote.

Ikiwa utalazimika kufanya mabadiliko makubwa ya mpangilio ingawa, kumbuka kuwa athari nyingi ambazo huenda kwa viunganisho vya HDMI na kamera hupelekwa kama jozi tofauti za 100 Ohm. Hii inamaanisha kuwa lazima uzingatie hii ikiwa utawasogeza karibu na bodi. Pia, inamaanisha kwamba hata ukiacha kichwa cha GPIO kutoka kwa muundo wako, ambayo inamaanisha kuwa sasa tabaka za ndani hazitakuwa na athari yoyote, bado unahitaji PCB ya safu 4 ili kufikia impedance ya kutofautisha karibu na 100 Ohm. Ikiwa hautatumia pato la HDMI na kamera ingawa, unapaswa kwenda na bodi ya safu 2 kwa kuziondoa na kupunguza gharama za bodi kidogo.

Kwa kumbukumbu tu, bodi ziliamriwa kutoka kwa ALLPCB na unene wa jumla wa 1.6mm na sikuuliza udhibiti wa impedance, kwani ingeweza kuongeza gharama kidogo na pia nilitaka kuona ikiwa itakuwa muhimu. Nilichagua pia kumaliza kuzamishwa kwa dhahabu ili kufanya kutengenezea mikono kwa viunganishi iwe rahisi kwani inahakikishia kuwa pedi zote zitakuwa nzuri na tambarare.