Mtoaji wa Mbwa Kudhibitiwa wa Alexa: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Huyu ni mbwa wetu Bailey. Yeye ni sehemu ya Mpaka Collie na Mbwa wa Ng'ombe wa Australia kwa hivyo wakati mwingine ana akili kuliko faida yake mwenyewe, haswa linapokuja suala la kuelezea wakati na kujua ni wakati gani anapaswa kula chakula cha jioni. Kwa kawaida, tunajaribu kumlisha karibu 18:00 lakini hii sio rahisi kila wakati ikiwa tuko mbali na nyumbani. Feeder ya mbwa iliyodhibitiwa ya Alexa iliundwa kama suluhisho bora ya kumlisha Bailey wakati tuko mbali na nyumba kuhakikisha kuwa hapumziki na bado anaweza kuendelea na ratiba yake.

Nambari hiyo inategemea mradi huu kutoka kwa Bob huko I Like to Make Stuff ambayo hutunza nambari ya msingi ya kuwasiliana na kifaa cha Alexa. Jambo zuri juu ya kutumia Alexa kama mfumo kuu wa mawasiliano ni kwamba inaweza kudhibitiwa kwa kutumia programu ya Alexa kwenye smartphone yako, ikiondoa hitaji la seva yoyote ngumu au usimbuaji wa hali ya juu. Orodha ya usambazaji ni fupi na mradi mzima yenyewe unaweza kumaliza mchana wakati kila kitu kinakusanywa.

Ikiwa unapenda unachokiona basi tafadhali nipigie kura katika Mashindano ya Pet! Natumai utapata msaada huu wa kufundisha na unijulishe ikiwa una maswali yoyote yafuatayo.

Hatua ya 1: Ubunifu

Tayari nimemtengenezea Bailey chakula kidogo cha chakula ambacho ni toleo ndogo la meza yetu ya kulia chakula na bakuli la maji kupumzika. Ili kuongeza nafasi nilitaka feeder itoshe kwenye standi hii ya chakula na ishikilie chakula chache tu. Feeder inastahili kutumiwa kwa idadi ndogo ya hafla ambazo hatuko nyumbani kwa hivyo siitaji kutoshea chakula kingi (huduma chache tu). Ikiwa hii haitoshei mahitaji yako basi usijali kwani vipimo vinaweza kupunguzwa juu au chini kwa urahisi. Elektroniki zitakaa sawa na unaweza kurekebisha muundo wako wa kulisha karibu nao ili kutoshea mahitaji yako.

Muundo yenyewe umeundwa na vyumba kuu viwili: moja ya chakula na moja ya umeme. Chakula kitashuka kutoka eneo la vyenye na kuingia kwenye bomba la PVC. Bomba la PVC liko ndani ya eneo la vifaa vya elektroniki ambavyo huweka bomba mbili za PVC T na motor na 3D iliyochapishwa inayopita kwenye bomba. Mara chakula kitakapoingia kwenye bomba la kwanza la PVC kitahamishwa kwa laini na ager mpaka itatupa bomba la pili la PVC na kushuka kwenye bakuli. Baada ya kujaribu dalali nimegundua mara kadhaa na husababisha gari kukwama. Katika matoleo yajayo nina mpango wa kuangalia utaratibu huu zaidi ili kupunguza hii kutokea. Tena, jambo zuri kuhusu mradi huu ni utumbo kuu (yaani umeme) unaweza kubadilishwa kwa urahisi kwa utaratibu wowote wa uwasilishaji wa chakula unachoamua.

Nilichagua kutengeneza muundo yenyewe kutoka kwa plywood ya 1/2 niliyokuwa nimejilaza. Vipande vimekusanyika kwa kutumia mchanganyiko wa gundi ya kuni na visu za mfukoni za mfukoni ili kuhakikisha kuwa wako salama. Pia nilichagua kutumia kipande kilichobaki cha akriliki kwa juu ili iwe rahisi kujaza chakula nyuma na kuona ni chakula ngapi kilichobaki.

Hatua ya 2: Vifaa

Vifaa vingi vinaweza kununuliwa kutoka duka lako la vifaa vya ndani na Amazon kwa bei rahisi. Isipokuwa kwa hii ni vifaa vya bomba vya PVC ambavyo vimechapishwa kwa 3D, hata hivyo unaweza kupata ubunifu na milima ya bomba na kofia za mwisho ili kuepuka hii. Mabomba ya PVC pia yanahitaji kukatwa ili wawe na urefu wa 2.75 ili kutoshea ndani ya muundo.

Vifaa vilivyotumika:

1. 1/2 Plywood

2. 1/8 Akriliki

3. M8 Threaded Rod (6.5 ) na Karanga (ikiwa inahitajika kupata Auger kwa Rod)

4. 2 PVC T-bomba

5. NEMA 17 Motor na Bracket

6. 6.35mm hadi 8mm Coupler

7. Arduino UNO

8. Node ya MCU

9. Stepper Motor Dereva

10. waya za jumper

11. Vipimo vya Mkoba

12. Gundi ya Mbao

13. Ugavi wa Umeme wa Arduino (9V-12V)

Zana Zilizotumika:

- Mzunguko wa Saw

- Printa ya 3D

- Mfukoni Hole Jig

- Chuma cha Soldering (hiari, lakini inasaidia)

- Tubing ya Kupunguza joto au Tepe ya Umeme

- Moto Gundi Bunduki

Hatua ya 3: Elektroniki na Nambari

Usanidi wa umeme ni rahisi na unafuata mlolongo wa msingi wa amri ukitumia Echo Dot, Node MCU, Arduino Uno na motor stepper. Node MCU ina nambari juu yake inayounganisha na mtandao wako wa wifi. Mara tu ikiwa imeunganishwa kwenye wavuti inajitangaza kama kuziba mahiri ya Wemo kwa kifaa cha Alexa kuungana nayo. Kutoka hapa inasubiri Alexa kutuma amri na kisha kuweka kwa ufupi moja ya pini kwa HIGH ambayo husababisha Arduino kuendesha motor stepper. Niliongeza pia kitufe cha kulisha mwongozo. Hii inaniruhusu kupeana kiwango cha chakula lakini inapita kwa kutumia Alexa na hutumiwa kwa kupima.

Sikuweza kupata Echo Dot (gen ya 2) kugundua Node MCU hapo awali. Nimeona ni kazi mwisho baada ya kushusha hadhi ya maktaba "fauxmo" na "esp8266" kwa toleo 2.3.0 katika Arduino IDE. Mara tu nilipofanya hivi basi niliendelea na Alexa kugundua vifaa vipya na haikuwa na shida kuipata.

Nambari ya Node MCU na Arduino imeambatanishwa, pamoja na picha ya mchoro wa mzunguko. Kumbuka kuwa itabidi ubadilishe ubao katika Arduino IDE kulingana na bodi ipi unayopakia nambari hiyo kwa: Arduino Uno = "Arduino / Uno wa Kweli", Node MCU = "NodeMCU 1.0 (Moduli ya ESP-12E)". Utahitaji pia kurekebisha anuwai anuwai kwenye nambari kulingana na usanidi wako (tafuta tu maoni ya "UPDATE"):

Node MCU

- motorHatua

Arduino Uno

- WIFI_SSID

- WIFI_PASS

- KifaaName (pia inaweza kubadilishwa kwa kutumia mazoea ya Alexa, yaliyoelezewa katika Hatua ya 6)

Ni rahisi kujaribu elektroniki kwanza kabla ya kuiweka katika muundo kwani watazuiliwa zaidi baadaye. Ninashauri kuhakikisha kwamba Alexa inaweza kuungana na kifaa na kuchochea motor kabla ya kuendelea na muundo.

Hatua ya 4: Jenga Muundo

Kata vipande vyote vya paneli kutoka kwa plywood yako ya hisa ukitumia njia unayopendelea kuvunja plywood (i.e. saw saw, mviringo saw, jig saw, nk). Nilitumia karatasi ya 24 "x 24" x 1/2 "na CutList Optimizer (au Warsha Buddy) kuunda orodha ya kukata kwa urahisi. Hakikisha pia kukata noti za mstatili kwenye Jopo la Mbele na Msingi na mduara katika Kufungwa kwa Elektroniki kutoa kibali kwa mabomba ya PVC. Kuna pia ~ 1/8 "yanayopangwa kwa kina kwenye Jopo la Mbele, Jopo la Nyuma na Upande 1 kwa akriliki kuteleza.

Ifuatayo nilichagua kuchimba visima vya shimo la mfukoni kabla ya Msingi Mkuu, Msingi wa Elektroniki, na vipande vitatu vya Upande. Unaweza pia kutumia screws za kawaida na kuchimba moja kwa moja kwenye punje ya mwisho ya plywood lakini kuwa mwangalifu usigawanye kuni. Gundi ya kuni inasaidia kuhakikisha muundo unakaa pamoja lakini hakikisha bado unaweza kupata umeme ikiwa unahitaji kusuluhisha. Suluhisho langu kwa hii ilikuwa kuambatanisha jopo la kufunga umeme tu na visu ili iweze kuondolewa baadaye ikiwa inahitajika. Kumbuka kuwa unaweza pia kutaka kuchora muundo au kuweka mipako ya kinga juu yake. Hii pia ni rahisi kufanywa kabla ya kila kitu kukusanywa.

Vipimo na lebo zote za paneli zimeambatanishwa. Kumbuka kuwa niliongeza kwenye vipande vya akriliki kutoa mteremko kwa chakula cha mbwa kuteleza kwenye bomba la PVC. Pia hakikisha mnada huzunguka vizuri ndani ya bomba la PVC. Kuna idhini ya kutosha kwa hivyo imekwama kisha angalia mwisho wa fimbo au hakikisha bomba ziko sawa.

Hatua ya 5: Wakati wa Kulisha (6 PM)

Mara tu kila kitu kitakapokusanywa basi ni wakati wa kujaribu feeder. Ni bora kujaribu kwanza feeder ukiwa nyumbani kuhakikisha kila kitu kinaenda sawa kabla ya kutegemea wakati uko nje ya nyumba. Video ya kwanza iliyoambatanishwa ilikuwa kukimbia kwa kwanza, hata hivyo kernel ilikwama kwenye kipiga kipato ambayo ilisababisha motor kukwama (Bailey hakufurahi sana, lakini alipata matibabu ambayo ilimfanya ahisi vizuri). Video ya pili inaonyesha kifaa kinachofanya kazi vizuri. Hatua za magari bado zinahitaji kurekebishwa kidogo na nitahitaji kuongeza njia panda ili chakula kiingie ndani ya bakuli na sio nje kidogo.

Walakini, utaratibu hufanya kazi na umeme unafanya kazi! Tunatumahi kuwa umepata Mafundisho haya muhimu, iwe ni kwa kutengeneza kipishi chako cha mbwa au aina nyingine ya kifaa kinachodhibitiwa na Alexa!

Hatua ya 6: BONUS: Sanidi Njia ya Alexa

Moja ya mambo mazuri juu ya Alexa ni kwamba unaweza kuweka utaratibu ambao unaweza kudhibiti vifaa vyako vyovyote vyenye akili. Ningeweza kuanzisha Alexa kwa ratiba kwa hivyo inalisha Bailey saa 6 moja kwa moja kila siku, lakini tunapenda kumfanya afanye ujanja kabla ya kula. Niliamua kuanzisha utaratibu ingawa hivyo nina amri ya sauti ya kawaida kwa Alexa. Katika kesi hii, ninachosema ni "Alexa, Bailey ana njaa" na feeder itaamilishwa na Alexa atajibu "Ok nitamlisha". Kwa kweli unaweza kubadilisha hii kwa chochote unachotaka na hii inafanya iwe rahisi kubadilisha jina la kifaa bila kubadilisha jina la kifaa na kuingia kwenye nambari.