Uwanja wa michezo wa usiku wa manane: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Onyo! Tafadhali soma hii kwanza! Usiumize mnyama wako

Lasers ni hatari! SIPENDI kupendekeza ujenge mradi huu AS IS kwa sababu kadhaa

• Kwa sababu ni rahisi sana kwa paka kutazama laser
• Labda ubadilishe laser na "fimbo ya uvuvi na kamba" (aina ya toy ya paka) ikitoka nje ya shimo…
• Kuingiliwa kunaweza kusababisha servo ya laser kuishi bila kutarajia na kuweka tena nafasi 0
• Haiwezi kuzima haraka laser, au kuelekeza tena laser. Tofauti na laser iliyoshikwa mkono
• Paka huvutiwa na kelele na harakati za servos na hutazama laser
• Paka haelewi hatari za lasers

Paka wangu anapenda kufukuza lasers

Mikono yangu huwa imechoka haraka sana kwa kupenda kwake wakati wa kumfuata kiashiria cha laser ninayosongesha… Hakika, ninampa mwendo mzuri; mara moja kwa muda mfupi, kwa dakika chache, lakini nilihitaji kitu kiotomatiki zaidi… Ninapenda vitu vya kujiendesha.

Hivi majuzi nilifuata mafunzo ya arduino hapa chini na nikaunda "POAT LASER POINTER".

create.arduino.cc/projecthub/circuito-io-team/how-to-make-a-cat-laser-pointer-5f6307

Ujuzi huu ni sharti kwa Uwanja wa michezo wa Manane

Utajifunza jinsi ya kuunganisha servos na arduino, sanidi bluetooth, pata programu inayohitajika. Yake yote ni rahisi sana na mafunzo yamewekwa vizuri.

Nilifuata maagizo. Nilikuwa na rafiki 3D Chapisha vifaa 3 vidogo vinavyohitaji. Kisha nikaamuru moduli ya bluetooth, servos (na huduma zingine za ziada).

Daima ninajaribu kujifunza vitu kuhusu arduino na umeme. Ninapata "Maagizo" rasilimali muhimu na kupata maoni na vidokezo vyema hapa kila siku! Mimi sio mtaalamu, na bado ninajifunza. Ninapenda programu za kompyuta, kwa hivyo nilikuwa nikitarajia kucheza na hizi servos na lasers.

Nilijenga "pointer laser ya paka" na ilifanya kazi kama inavyotarajiwa. Paka alikuwa kweli akifukuza nukta nyekundu ambayo ilikuwa imeangaziwa kwa sakafu.

Halafu Maagizo yalikuwa na mashindano ya PETS. Sikuweza kupinga. Tayari nilikuwa na Arduino Mega 2560 R3 na nimejenga miradi mingine, kwa hivyo nina sensorer chache za ziada zilizokaa ndani ya sanduku. Nilikusanya vipande vya kuni ambavyo nilikuwa navyo. Vipande na vipande hapa na pale ili nipate matumizi.

Na, niliamua kujenga usiku wa manane uwanja wa michezo kidogo kwa kutumia laser kama "Inayoweza kufundishwa".

Vifaa

Sehemu kuu zinazohitajika

• Arduino Mega 2560 (au sawa) & Cable USB
• Bodi ya mkate na nyaya za Jumper nyingi (MM. MF, F-F)
• Adapta za Nguvu za 9v & 12v (Kwa Arduino & Servo's)

Vipengele vya Uwanja wa michezo

• (4) x DXW90 Micro Servo Motor 9g / 1.6kg
• (1) x Moduli ya Kudhibiti Voltage ya Terminal ya Arduino
• (2) x HY-SRF05 Moduli ya Sensor ya Umbali wa Ultrasonic
• (1) x Pan / Utaratibu wa Tilt (https://www.thingiverse.com/thing:2800192)
• (1) x HC-05 6 Pin Wireless Bluetooth RF Transceiver Module
• (1) x Laser Diode Module Mini 650nm 6mm 5V 5mW Laser
• (6) x Vipande anuwai vya Mbao
• (2) x Usafi wa Kusafisha
• (1) x Kitanda cha zamani cha kufunika kila kitu

Programu

• Arduino IDE
• Arduino BlueControl inapatikana kutoka duka la Google play.

Zana Mbadala

• Bunduki kikuu
• Kuchimba
• Mita ya Voltage (Kwa utatuzi, sio lazima)
• Pima Mkanda
• Mkata waya
• Parafujo ya Hifadhi / sindano Vipuli vya pua
• Tape ya Umeme
• Mikasi
• Kisu cha Huduma

Hatua ya 1: Lakini Nifanye Nini !?

Kwa kuwa hii ni kwa paka wangu, ilibidi nizingatie vitu vichache… sitaki kititi changu kiumizwe, na vitu vya kuchezea vinapaswa kubadilika…

Nilikuwa nimenunua tu servos kadhaa za ziada na nilikuwa na sensorer chache za anuwai kwenye droo… Isitoshe, nilikuwa nimetengeneza tu pointer ya kushangaza ya laser.

Niliangalia karibu na nyumba hiyo na nikaacha mawazo yangu yaanguke. Nilikuwa na vyombo vya zamani vya kahawa ya plastiki. Ningeweza kutumia vifuniko pande zote na kuzizungusha na servos. Nilipata chupa ya zamani ya kunyunyizia ambayo haikunyunyizia tena, nilichunguza bomba la plastiki iliyookolewa ndani yake na kugundua ilikuwa na huduma nadhifu ambazo zingefanya kazi vizuri.

Daima mimi huweka masanduku kwa muda mrefu zaidi kuliko inavyopaswa… Kwa hivyo, nilikuwa na sanduku kubwa nzuri ambalo ningeweza kukata na kuweka vitu. Kadibodi ilikuja muhimu mara nyingi wakati wa mradi. Mmiliki wa mpira hutengenezwa kwa kadibodi, milima ya ultrasonic imetengenezwa na kadibodi. Nilitumia kadibodi kufunika waya kusaidia kuzilinda, na mwishowe nitafunika waya na vifaa vya elektroniki kwenye sanduku la kadibodi.

Hatua ya 2: Mpangilio na Jenga

Tayari nilikuwa na kuni zilizokatwa kabla, kwa hivyo nilijaribu kutumia kile nilichokuwa nacho …

• Plywood moja ya mraba 2 '1 "(kwa msingi)
• Bodi moja "x 6" (kwa rafu)
• Tatu 1 "x 1" Karibu 1 '1 "kwa urefu (kushikilia rafu)
• Mwendo 1.5 "1.5" (kushikilia utaratibu wa laser)

Imekubaliwa, huu ni muundo mzuri sana. Nina hakika na wakati zaidi, na ubunifu kidogo, unaweza kuja na kitu cha kuvutia nina hakika !!!

Nitatumia kipande kikubwa cha gorofa nyuma ya kuficha magurudumu na levers.

Nilichimba mashimo kabla na nikatumia visu kadhaa vya kuni kushikilia kila kitu pamoja. Mimi sio seremala mzuri sana, kwa hivyo tafadhali samahani makosa kadhaa yanayoonekana…

Mimi stapled baadhi ya sauti uthibitisho padding nilikuwa na kuni. Kutumia kadibodi kusaidia kushikilia chakula kikuu.

ONYO! Weka msingi wa chini, inchi zaidi. Paka anaweza kuangalia moja kwa moja ndani yake ikiwa ni ya juu sana! Yangu ni ya juu sana

Hatua ya 3: Vivutio

Laser Turret

Kivutio kikuu ni turret laser.

Hivi majuzi nilitengeneza kiashiria cha laser cha paka.

Ilikuwa toy nzuri kujenga uwanja wa michezo wa Manane karibu. "Pointer" inaweza kudhibitiwa kupitia bluetooth na simu yako ya Android ukitumia programu iitwayo "Arduino BlueControl" inayopatikana kutoka duka la Google play. Lazima nikubali. Programu ya mfumo wa pan / tilt asili ilikuwa muhimu katika kuanza hii. Nilikuwa nikituma haraka amri zangu za bluu arduino kwa dakika. Programu ina hali ya "Autoplay" ambapo laser inasongeshwa kwa nasibu karibu na eneo lililotanguliwa. Inafanya kazi nzuri kwa kile nilikuwa na akili!

Mpira wa Bouncing / Kuruka Lever ya panya

Huu ni mpira wa aina ya uzi uliofungwa kwa kamba niliyoipata. Kisha nikaunganisha hii kwa lever, ambayo nayo imeambatanishwa na servo. Servo inaweza kupangiliwa kuzunguka mahali popote kutoka digrii 0 - 180. Ninatumia utendakazi huu kusonga lever juu na chini bila mpangilio, na kumpa mpira mtikisiko mara moja kwa muda mfupi.

Bonasi: Niliunganisha panya kwa lever. Wakati lever inavuta kamba juu, panya inaonekana juu ya kuongezeka. Wakati mpira unashuka, panya huanguka chini nyuma ya kuongezeka.

Gurudumu la Panya

Kilichoambatanishwa na moja ya servo ni kifuniko cha plastiki kutoka kwenye kopo la kahawa. Nilipiga panya yangu kwenye kifuniko na kuambatanisha kifuniko kwenye seva. Kisha nikakata mashimo maalum (dirisha?) Kwa panya "kuonekana" ghafla. Shimo moja juu ya rafu, na shimo moja chini. Kuzungusha gurudumu kuniruhusu kuweka panya kwa kiwango chochote au kuificha hata.

Gurudumu la Kamba

Kwa mara nyingine tena, nilitumia kifuniko cha kahawa cha plastiki, hata hivyo wakati huu niliunganisha nyuzi za kifuniko kwenye kifuniko. Kutumia kanuni sawa na gurudumu la panya, naweza kuzungusha masharti mbele na nyuma ya "dirisha", kuificha au kuifanya ionekane tena. (Kwa bahati mbaya, kwa sababu ya servo mbaya, ilibidi niondoe kivutio hiki cha sherehe.

Hatua ya 4: Habari ya Arduino, Mchoro, Maelezo anuwai, nk

Mchoro wa Arduino

Tutatumia pini za dijiti, 2, 5, 7, 10, 11, 22, 23, 24, 25, 36, 40.

// Fafanua pini za Bluetooth # fafanua BTHC05_PIN_RXD 10 #fafanua BTHC05_PIN_TXD 11

// Fafanua pini ya Laser #fafanua LASER_PIN_S 2

// Fafanua pini 5 za servo #fafanua SERVO9G1_PIN_SIG 36 // Laser Kushoto na Kulia #fafanua SERVO9G2_PIN_SIG 40 // Laser Juu na Chini #fafanua SERVO9G3_PIN_SIG 5 // Lever Ball #define SERVO9G4_PIN_SIG 7 // Wheel Eouse // Define Trig HY-SRF05 (Sensorer za Ultrasonic 1 & 2) #fafanua trigPin1 22 // 12 Sensor ya ukaribu wa mpira #fafanua echoPin1 23 // 13 Sura ya ukaribu wa mpira #fafanua trigPin2 24 // sensorer ya ukaribu wa uwanja wa michezo #fafanua echoPin2 25 // sensorer ya ukaribu wa uwanja wa uwanja wa michezo

Viwango vya chini na kiwango cha juu cha servos:

// Hii inafafanua dakika na changanya nafasi ya servo's

mfano:

int servo1Min = 70; int servo1Max = 110; int servo2Min = 25; int servo2Max = 90;

Jimbo la kucheza

Utaratibu ambao hufanya msimbo wakati kitu kinasababisha sensor inayofaa ya ultrasonic.

ikiwa (playTimeState) {// Onyo! Sanidi uratibu wa laser kulingana na vipimo ulivyojenga! chora duara, chora mstari, nk, nk…}

Onyo! Lasers ni hatari. Usiangalie laser moja kwa moja

Nilitumia mdhibiti wa 12v - 5v kutoa laini ya 5v kwa servos na sensorer.

Hatua ya 5: Pato la Serial

Wakati unatumia IDE ya Arduino, unaweza kutazama "Serial Monitor" ili kuona pato wakati utaratibu unatekelezwa.

Chini ni sampuli iliyohaririwa ya pato linalozalishwa.

anza

Ultrasonic Sensor 1 - 28.85 Ultrasonic Sensor 2 - 42.66 Ultrasonic Sensor 1 - 28.79 Ultrasonic Sensor 2 - 43.36 Ultrasonic Sensor 1 - 28.78 Ultrasonic Sensor 2 - 43.66 Ultrasonic Sensor 1 - 28.31 Ultrasonic Sensor 2 - 43.07 Ultrasonic Sensor 1 - 28.29 Ultrasonic Sensor 2 - 112.2 sensor Ultrasonic 2 - 112.2 (Sensa ya uwanja wa michezo. Ilizidi sheria "45"!) Kitu kimeingia uwanja wa michezo - Laser ON - Chora mduara x - 100.00, y - 45.00 x - 100.00, y - 45.20 x - 99.99, y - 45.39… (rundo zima la kuratibu limebadilishwa nje) x - 97.37, y - 51.76 x - 97.23, y - 51.91 x - 97.10, y - 52.05 - Chora ulalo kuelekea mpira x - 91, y - 20 x - 92, y - 21 x - 93, y - 22… x - 121, y - 50 x - 122, y - 51 x - 123, y - 52 - Kuchora mstari kwa mpira x - 123, y - 53 x - 123, y - 54… x - 123, y - 59 x - 123, y - 60 x - 123, y - 61 - Laser OFF - Inamsha Lever ya Mpira - Laser ON - Kuchora laini kutoka mpira x - 123, y - 62 x - 123, y - 61 x - 123, y - 60… x - 123, y - 48 x - 123, y - 47 x - 123, y - 46 - Kuchora laini kulia kwa panya x - 123, y - 45 x - 122, y - 45 x - 121, y - 45… x - 76, y - 45 x - 75, y - 45 x - 74, y - 45 - Kuchora mstari hadi panya x - 73, y - 44 x - 73, y - 45 x - 73, y - 46… x - 73, y - 83 x - 73, y - 84 x - 73, y - 85 - laser OFF - Wiggling Mouse - Laser ON - Kuchora mduara x - 100.00, y - 45.00 x - 100.00, y - 45.20 x - 99.99, y - 45.39… x - 97.37, y - 51.76 x - 97.23, y - 51.91 x - 97.10, y - 52.05 - Laser OFF Muda wa kucheza Zaidi! Ultrasonic Sensor 1 - 27.45 Ultrasonic Sensor 2 - 42.12 Ultrasonic Sensor 1 - 27.56 Ultrasonic Sensor 2 - 41.47 Ultrasonic Sensor 1 - 27.93 Ultrasonic Sensor 2 - 42.02

Hatua ya 6: Video za Maonyesho

Video ya Kwanza

Ninaonyesha utaratibu kuu wa "uwanja wa michezo", nikitumia sensorer moja ya ultrasonic.

Utaratibu huu ni kama ifuatavyo:

1. Laser huchota mduara
2. Laser ifuatavyo njia iliyowekwa kwa lever ya mpira inayopiga
3. Mpira hupigwa mara 10 kati ya nafasi za kubahatisha na kisha kurudishwa kwenye ndoo ya chini
4. Laser ifuatavyo njia iliyowekwa kwa gurudumu la panya
5. Gurudumu la kipanya limetapatapa nyuma na mbele kidogo, kisha panya huenda kwa rafu ya juu. Kisha inarudi kwenye nafasi ya asili.
6. Laser huchota mduara
7. Laser inazima na inasubiri kichocheo kitokee

Video ya pili

Ninaonyesha lever ya mpira / utaratibu wa servo ya kutumia kwa kutumia sensorer nyingine ya ultrasonic.

Video ya Tatu

Ninaonyesha kuanzia katika hali ya Autoplay. Kisha kitu kinapogunduliwa (au kuvutiwa), utaratibu uliotajwa kwenye video ya kwanza huanza.

Video ya Nne

Usiku wa manane beta inanijaribu uwanja wa michezo. Anafanya kazi nzuri!

Video ya Tano

Hii ni moja ya video zangu za blooper. Kwa sababu waya wa ardhini ulikuwa umekatiwa matokeo yasiyotarajiwa yalitolewa… Sauti inakuja kutoka kwa runinga yangu, lakini inaonekana inaonekana inasawazishwa… Nilidhani ilikuwa ya kufurahisha kidogo. Nafurahi tu hakuna chochote kilichoharibiwa.

Hatua ya 7: Baadhi ya Mawazo ya Mwisho

• Kwa usalama wa paka. Usitumie hatua ya laser kabisa. Kuna anuwai nyingi tu za kuzingatia na hatutaki kumuumiza rafiki yetu mchanga mwenye manyoya.
• Magurudumu na levers hutoa vichocheo vingi, ongeza kengele chache au LED na viola… Una njia mbadala salama ya laser.
• Tafadhali kuwa mwangalifu wakati na ukiamua kutumia bunduki yako kuu. Nilipiga kikuu kwenye kidole kimoja mara mbili. Damu ilitiririka. Kwa bahati mbaya, sikufikiria kuchukua picha mpaka nitaisafisha… Samahani:(