Gari ya RC iliyodhibitiwa kwa mikono: Hatua 15

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Salamu, Dunia!

Hii ni ya kwanza kufundisha

Ikiwa una maswali yoyote - tafadhali usisite kuuliza.

Hadhira lengwa:

Mradi huu unatumika kwa mtu yeyote ambaye ana shauku linapokuja teknolojia. Ikiwa wewe ni mtaalam au anayeanza kabisa linapokuja suala la roboti. Utaweza kuunda mradi huu kwa kufuata maagizo kwenye hati hii.

Nini utahitaji:

· (2) x Bodi ya Mdhibiti ya Elegoo Uno R3

· (2) x Mfano wa Bodi ya Upanuzi

· (1) x HC-05 Moduli ya Bluetooth

· (1) x HC-06 Moduli ya Bluetooth

· (1) x Kinga ya mkono

· (1) x GY-521 moduli

· (12) x MM waya

· (6) x F-M waya

· (2) x 9V Betri na DC

R / C Gari

· (1) x Bodi ya Msingi

· (2) x Encoder Disc

· (2) x Gurudumu

· (2) x Deceleration DC motor

· (1) x Chombo cha betri

· (4) x M3 * 30 Baa ya Parafujo

· (8) x M3 * 6 Baa ya Parafujo

· (8) x M3 karanga

· (1) x Badilisha

· (4) x Kifunga

· (1) x Nyundo ya nyundo

· (4) x AA Betri

· (1) x L9110S 2-CH H-daraja la Stepper Motor Dual DC Motor Controller

Hatua ya 1: Hatua ya 1:

LENGO: Sanidi kiwango cha baud na uweke nenosiri la HC-06 (SLAVE)

HC-06 ni moduli ya Bluetooth ya mtumwa ambayo inamaanisha kuwa "inaweza kuzungumzwa tu". HC-06 iko moja kwa moja katika hali ya AT. Hali ya AT ni hali ya amri ambayo hukuruhusu kuhoji / kusanidi baadhi ya mipangilio ya moduli ya Bluetooth.

I. Na Arduino tu na Serial ya USB iliyounganishwa kwenye kompyuta. Pakia mchoro tupu kwa Arduino kama ilivyoambatanishwa hapo juu

II. Tenganisha Serial ya USB kutoka kwa kompyuta.

III. Unganisha HC-06 na Arduino na waya (4) F-M - angalia step1wireAttachment

IV. Unganisha Serial ya USB kwenye kompyuta. Hii itafanya HC-06 kuangaza na kuzima kila sekunde.

V. Bonyeza Serial Monitor na uhakikishe kuwa hakuna "Mwisho wa Mstari" na kwamba kiwango cha baud kimewekwa kuwa "9600" chini ya mfuatiliaji wa serial.

IV. Andika AT kwenye sanduku la maandishi la Serial Monitor na inapaswa kuchapisha sawa (hii inamaanisha kuwa kuna mawasiliano kati ya mfuatiliaji wa serial na Bluetooth)

VII. Nenosiri la msingi la HC-06 ni 1234, lakini ikiwa sio hivyo. Andika AT + PIN1234 na bonyeza tuma. Monitor Serial itachapisha OKsetPIN. Hii itaweka nenosiri la kuoanisha HC-06 kuwa 1234 (Nenosiri kati ya HC-06 na HC-05 inapaswa kuwa sawa).

VIIII. Andika AT + BAUD8 na bonyeza tuma. Mfuatiliaji wa serial atachapisha OK115200. Hii itaweka kiwango cha baud cha HC-06 hadi 115200. (Kiwango cha baud kati ya HC-06 na theHC-06 kinapaswa kuwa sawa).

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Pata Anwani ya HC-06 (SLAVE)

Unaweza kupata anwani ya HC-06 kupitia programu inayoitwa Bluetooth Finder kupitia simu ya Android au kwa kutumia HC-05 kunusa moduli za Bluetooth zilizo karibu na HC-05.

KUMBUKA anwani ya HC-06. Utahitaji habari hii wakati wa kusanidi HC-05

Kupata anwani ya HC-06 kupitia Bluetooth Finder

I. Angalia picha iliyoambatanishwa

KUMBUKA: Anwani ya MAC itaonekana kama ile iliyoangaziwa hapo juu. Moduli ya Bluetooth inaweza kugunduliwa kama "HC-06".

I. Pakua programu ya Kitafutaji cha Bluetooth

II. Wakati HC-06 iliwasha na kupepesa macho - jozi simu ya android kwa HC-06

III. Nenosiri la HC-06 litakuwa 1234. Tuliweka nenosiri lake mapema kupitia agizo la AT + PIN1234

IV. Mara tu HC-06 na simu ya Anroid imeunganishwa. Fungua programu ya Kitafutaji cha Bluetooth ili uone anwani yake ni nini.

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Kusanidi HC-05 (Mwalimu)

* Kupata anwani ya HC-06 kupitia HC-05

LENGO: Funga HC-05 kuungana kiotomatiki kwa HC-06 tu

I. Wakati HC-06 imewashwa. Fungua kikao kipya cha Arduino na Fuata hatua 1-3 kwenye Hatua ya 1.

II. Wakati wa kuunganisha Siri ya USB kwenye kompyuta hakikisha unabonyeza kitufe kwenye HC-05. Hii itafanya HC-05 kuangaza na kuzima kila sekunde 2. Hii inaonyesha kuwa HC-05 iko katika hali ya AT. Hakikisha kuwa bandari sahihi imechaguliwa. Bandari iliyochaguliwa lazima iwe arduino ambayo HC-05 imeunganishwa nayo.

III. Bonyeza Serial Monitor na uhakikishe kuwa kuna "Wote NL & CR" wameongeza na kwamba kiwango cha baud kimewekwa "9600" chini ya mfuatiliaji wa serial. (kama ilivyoonyeshwa kwenye picha iliyoambatishwa)

IV. Chapa AT kwenye sanduku la maandishi la Serial Monitor na ingechapisha KOSA: (0) (Sijui kwanini hii inatokea). Andika AT tena na mfuatiliaji wa serial atachapisha sawa (hii inamaanisha kuwa kuna mawasiliano kati ya mfuatiliaji wa serial na Bluetooth).

V. Andika AT + WAJIBU? na waandishi wa habari tuma. Mfuatiliaji wa serial atachapisha jukumu gani HC-05 sasa ina. Wajibu 0 = mtumwa. Wajibu 1 = bwana. Ikiwa jukumu lake ni 0. Badilisha jukumu lake kuwa 1 kwa kuandika AT + ROLE = 1 Mfuatiliaji wa serial atachapisha sawa baada ya kuweka jukumu la HC-05 kuwa 1 (Master). Andika AT + WAJIBU? Tena kuangalia mara mbili.

VI. Andika AT + CMODE? na waandishi wa habari tuma. Mfuatiliaji wa serial atachapisha aina gani ya unganisho HC-05 inayo. 0 = unganisha kwa anwani iliyowekwa tu. 1 = unganisha kwa Bluetooth yoyote iliyo karibu. Ikiwa cmode yake ni 1. Badilisha cmode yake kuwa 0 kwa kuandika AT + CMODE = 0 Mfuatiliaji wa serial atachapisha sawa baada ya kuweka cm ya HC-05 kuwa 0. Andika AT + CMODE? Tena kuangalia mara mbili.

VII. Andika AT + UART? na waandishi wa habari tuma. Mfuatiliaji wa serial atachapisha kiwango gani cha baud HC-05 sasa ina. (yaani UART: 9600, 0, 0). Kumbuka kwamba tunahitaji kuweka kiwango sawa cha baud kama HC-06. Kuweka kiwango cha baud cha HC-05 kuwa 115200. Andika AT + UART = 115200, 0, 0 Mfuatiliaji wa serial atachapisha sawa. Andika AT + UART? Tena kuangalia mara mbili. (sasa inapaswa kuchapisha + UART: 115200, 0, 0).

VIII. Andika AT + PSWD? Kuamua nenosiri la HC-05. Kumbuka nenosiri kati ya HC-06 na HC-05 inapaswa kuwa sawa. Ikiwa nenosiri lake sio 1234. Weka nenosiri na AT + PSWD = 1234 Mfuatiliaji wa serial atachapisha sawa. Andika AT + PSWD? Tena kuangalia mara mbili.

IX. Ikiwa una anwani ya HC-06 tayari ruka hatua hii na endelea hatua X. Hatua hii itaamua anwani ya HC-06. Andika AT + INIT. Mfuatiliaji wa serial anapaswa kuchapisha sawa. Chapa AT + INQ Amri hii itauliza kwa vifaa vya Bluetooth vinavyozunguka. Mfuatiliaji wa serial anapaswa kuchapisha anwani ya HC-06, aina, ishara. (yaani + INQ: 98D3: 31: FD5F83, 8043C, 7FFF)

X. Oanisha HC-05 na HC-06. Rejesha anwani uliyogundua iwe kupitia programu ya kipata bluetooth au kupitia njia ya AT + INQ. Badilisha koloni za anwani (98D3: 31: FD5F83) na koma (98D3, 31, FD5F83) kwenye anwani ya Aina AT + PAIR = 98D3, 31, FD5F83, 5 The 5 in the pair command is the timeout in sekunde. Ikiwa HC-05 hailingani na anwani iliyokusudiwa ujumbe wa makosa utachapishwa. Vinginevyo ikiwa unganisho limefanikiwa Sawa itachapishwa kwenye mfuatiliaji wa serial.

XI. Funga HC-05 kwa HC-06. Andika AT + BIND = 98D3, 31, FD5F83 Mfuatiliaji wa serial anapaswa kuchapisha sawa ikiwa amefanikiwa.

XII. Unganisha HC-06. Andika AT + LINK = 98D3, 31, FD5F83 Mfuatiliaji wa serial anapaswa kuchapisha sawa ikiwa amefanikiwa.

XIII. Mara tu HC-05 na HC-06 zimefungwa. HC-05 itaangaza mara moja kila sekunde 2 na HC-06 itabaki juu (bila kupepesa).

HONGERA HC-05 na HC-06 sasa zimefungwa pamoja

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Jenga Msingi wa RC Gari Fuata Maagizo kwenye Picha kwenye Njia hii

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Unganisha 2 Deceleration DC Motors kwa L9110S Stepper

* Kumbuka jinsi Mchoro umewekwa L9110S inapaswa kushikamana na motors za DC haswa kama ilivyoonyeshwa kwenye picha zilizoambatishwa (zimeambatanishwa kwa mpangilio)

Hatua ya 6: Hatua ya 5: Pakia Mchoro wa CAR.ino Kwenye Arduino (CAR)

Hatua ya 7: Hatua ya 6: Tenganisha Arduino (CAR) Kutoka Chanzo cha Nguvu na Ambatisha Ngao Juu ya Arduino

Hatua ya 8: Hatua ya 7: Unganisha L9110S Stepper kwa Arduino Shield (CAR)

Hatua ya 9: Hatua ya 8: Unganisha HC-06 na Arduino Shield (CAR)

Hatua ya 10: Hatua ya 9: Usanidi wa gari la RC umekamilika. Gari Linapaswa Kuonekana Hivi

Hatua ya 11: Hatua ya 10: Pakia Mchoro wa HAND.ino Kwenye Arduino (MKONO)

Hatua ya 12: Hatua ya 11: Tenganisha Arduino (MKONO) Kutoka Chanzo cha Nguvu na Ambatisha Ngao Juu ya Arduino

Hatua ya 13: Hatua ya 12: Unganisha Gyro na Arduino Shield (MKONO)

Tazama picha iliyoambatanishwa

Hatua ya 14: Hatua ya 13: Unganisha HC-06 na Arduino Shield (MKONO)

Hatua ya 15: Hatua ya 14: Ambatisha Arduino (MKONO) kwenye Tepe ya Via Velcro. na Usanidi wa Sasa wa Mkono Umekamilika. Kinga inapaswa kuonekana kama hii