Fimbo ya Blind Blind ya Ultrasound: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Karibu watu milioni 39 duniani ni vipofu leo. Wengi wao hutumia fimbo nyeupe nyeupe au kijiti kipofu kwa msaada. Katika hili linaloweza kufundishwa, tutafanya kijiti kipofu cha elektroniki kisichosaidia tu katika kutembea vipofu lakini pia huhisi mazingira ya karibu na tahadhari ikiwa kitu chochote / kikwazo kinakaribia sana.

Mawimbi ya sauti hufuata sheria za kutafakari kama ile ya nuru. Kanuni hii hutumiwa katika ugunduzi wa anuwai ya SONAR na urambazaji. Katika mradi huu, tunaunda moduli ndogo ya SONAR ambayo itatoshea kwenye fimbo ya selfie (tunaibadilisha kuwa fimbo-kipofu).

Hatua ya 1: Orodha ya Vifaa

• Arduino-Nano
• Sensor ya Ultrasound ya HCSR04
• 9V Betri
• Buzzer
• Kitufe cha kushinikiza / Kubadili
• Waya wa Jumper wa kike hadi wa kike
• Gundi / wambiso (Kwa Sehemu za Plastiki Zaidi)
• Sehemu zilizochapishwa za 3D (Viungo Katika hatua ifuatayo)

Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D + Mkutano

Pakua faili za STL kutoka kwa kufuata viungo vya Thingiverse

• Fimbo ya Selfie: https://www.thingiverse.com/thing 2311905
• Kesi ya Arduino Nano:
• Nyumba ya Sensorer ya Ultrasonic:

Chapa 3D sehemu hizi na kukusanya fimbo ya selfie. Hapa tunatumia fimbo ya kujipiga kama kijiti kipofu.

Weka Arduino nano katika kesi yake na pia panda sensor ya ultrasound katika makazi yake.

Hatua ya 3: Kutengeneza Sonar Circuit

Unganisha sensa ya HCSR04, buzzer kwa pini za Arduino kama ilivyoelezewa katika mpango uliopewa kupitia waya za kuruka. Unganisha betri na ubadilishe kwa Arduino Vin, GND. Kwa kuwa pini za dijiti ni za rejeleo tu, unaweza kufanya mzunguko huu kulingana na chaguo lako / urahisi ukitumia pini zingine za dijiti (Nambari ya Arduino itarekebishwa ipasavyo).

Hatua ya 4: Kuweka Mkutano wa Sonar juu ya Fimbo

Ingawa unaweza kuweka mzunguko wa sonar kwenye fimbo kulingana na muundo wako na urahisi, picha hizi ni kumbukumbu tu au njia moja ya kufanya hivyo. Gundi / wambiso utahitajika kwa kujiunga na sehemu za plastiki. Hakikisha kuzungusha waya hizo zilizobanwa katika kitengo kimoja kinachowezekana kwa kuzigonga na pia kupata fimbo kipofu ili kusanyiko liwe sawa na linaloweza kusonga.

Hatua ya 5: Arduino Code + Working

Kwa kuwa fimbo hii inategemea moduli ndogo ya sonar hutumia sensa rahisi na ya bei ya chini ya ultrasound HCSR04 kutengeneza / kuchochea mapigo ya sauti ambayo kama mpira wa mpira unagonga uso wowote na kurudi kwenye kitufe cha sensa. muda wa kupitisha + mapokezi imedhamiriwa kupitia mzunguko wa saa uliowekwa ndani ya sensa hii.

Kwa kuongezea, muda huu hutumiwa kuhesabu umbali kutoka kwa kikwazo ukitumia fomula rahisi na ya msingi

Umbali = Wakati wa kasi *

Kwa kuzingatia ukweli kwamba wakati halisi uliochukuliwa ni mara mbili ya wakati uliochukuliwa kutoka kwa sensorer hadi kikwazo na ubadilishaji wa vitengo kutoka microseconds hadi sekunde, mita hadi sentimita, kasi ya sauti hewani = 340 m / s fomula hutoka kuwa

Umbali = 0.034 * muda / 2

Pakia faili uliyopewa ya Arduino katika moduli ya sonar ya kipofu-fimbo na hongera iko tayari !!!! Unaweza kuandika nambari yako ya Arduino inayofanya marekebisho kulingana na utendaji na usanidi wa mzunguko, tafadhali shiriki.