Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu
- Hatua ya 2: Utaratibu
- Hatua ya 3: Arduino / Mzunguko
- Hatua ya 4: Kanuni
- Hatua ya 5: Upotoshaji
- Hatua ya 6: Jinsi ya Kuitumia ?
Video: Dira ya Akili: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
“Dira hii haielekezi kaskazini. Inaelekeza kwa kitu unachotaka zaidi katika ulimwengu huu. Kapteni Jack Sparrow
Mradi na:
Zhetao Dong, Hooman Salyani
Mradi uliofanywa kama sehemu ya Semina ya Ubunifu wa Kompyuta na Utengenezaji wa Dijiti katika mpango wa masters wa ITECH.
Hatua ya 1: Sehemu
(1) Arduino Uno
(1) Sensorer ya mawimbi ya akili ya NeuroSky
(1) Magnetometer (HMC5883L / QMC5883L)
(1) Moduli ya Bluetooth
(1) Magari ya Stepper (28BYJ-48)
(1) ULN2003 Stepper Motor Dereva wa Bodi
(1) Mpinga-Picha
(3) LEDs (Nyekundu, Njano, Kijani)
(1) Mpingaji wa 10KΩ
(3) 220Ω Mpingaji
Rundo la waya, gundi na ubongo wenye afya
Hatua ya 2: Utaratibu
-Ili kujaribu utaratibu wa sensa ya akili pakua mchoro wa sampuli ya mzunguko na nambari ya Arduino kwa hiyo.
-Mfumo wa dira ni msingi wa tofauti ya vichwa ambavyo matokeo ya sumaku, ambayo inamaanisha stepper inazunguka pembe unayozunguka magnetometer. Kwa kuwa tunatumia tofauti ya maadili ya kichwa, mwelekeo wa sensor ndani ya dira haijalishi.
Hatua ya 3: Arduino / Mzunguko
Hatua ya 4: Kanuni
Maktaba muhimu:
1. Waya
2. QMC5883L
3. Stepper
Vidokezo kadhaa:
- Thamani ya kupinga picha ni ya kuanza ikiwa kifuniko kimeondolewa
- Kazi ya Dira hutoa matokeo ya kichwa kutoka 0-360
- Kazi ya Mindwave hutoa thamani ya umakini kutoka 0-100
- Matrix ni orodha ya data, nambari ya kwanza ni thamani ya umakini, ya pili kichwa, ya tatu kuona ikiwa thamani imeongezwa au la
- Unaweza kusoma matokeo mengi kwenye safu
Hatua ya 5: Upotoshaji
Chapisha 3d!
1. Pakua faili
2. Geuza kukufaa
3. 3d Chapisha
4. Weka kila kitu pamoja (Tazama mchoro)
5. Gundi nyota kwenye kifuniko
6. Labda kuipaka rangi utakavyo
Uko tayari kwenda!
Hatua ya 6: Jinsi ya Kuitumia ?
Shika dira! Chukua kifuniko! Shiriki sensorer yako ya mawimbi ya akili na bluetooth, halafu unaona taa ya manjano ikiwashwa (LED nyekundu inakuonyesha sensa inakusanya data duni). Ni wakati wa kukusanya data za ubongo! Zungusha mahali ulipo digrii 360 na endelea kuzunguka polepole hadi uone LED ya kijani. Acha! Dira ya mwelekeo inakuonyesha, ni wapi unataka kwenda chini kabisa! Furahiya!
Ilipendekeza:
Dira ya Dijiti na Kitafuta Kichwa: Hatua 6
Dira ya Dijiti na Kitafuta Kichwa: Waandishi: Cullan Whelan Andrew Luft Blake Johnson Shukrani: California Maritime Academy Evan Chang-Siu Utangulizi: Msingi wa mradi huu ni dira ya dijiti na ufuatiliaji wa kichwa. Hii inamwezesha mtumiaji kufuata kichwa katika umbali mrefu
Dira Dogo yenye ATtiny85: Hatua 12 (na Picha)
Dira ndogo na ATtiny85: Huu ni mradi wetu wa kwanza na ATtiny85; dira rahisi ya dijiti ya mfukoni (kwa kushirikiana na J. Arturo Espejel Báez) .ATinyiny85 ni utendaji mdogo na mdhibiti mdogo wa nguvu. Inayo Kbyte 8 za kumbukumbu inayoweza kusanidiwa. Kwa sababu ya hii, chal
Dira ya Dira ya DIY: Hatua 14
Dira ya Dira ya DIY: Hi! Leo nitatengeneza Compass bot. Nilipata wazo hili kwa kufikiria juu ya jinsi ilivyo ngumu kuteka duara kamili bila sanduku la hesabu. Naam nimepata suluhisho lako? Kama unavyojua kuwa duara ni digrii 360, kwa hivyo bot hii inaweza kuchora sha
Mafunzo ya Kiingiliano HMC5883L Sensor ya Dira na Arduino: Hatua 10 (na Picha)
Mafunzo ya Kiunga HMC5883L Sensor ya Dira na Arduino: Maelezo HMC5883L ni dira ya dijiti ya axis 3 inayotumiwa kwa madhumuni mawili ya jumla: kupima utaftaji wa vifaa vya sumaku kama ferromagnet, au kupima nguvu na, wakati mwingine, mwelekeo wa uga wa sumaku katika hatua katika s
Ukanda wa Dira ya Haptic: Hatua 9
Ukanda wa Dira ya Haptic: Ukanda wenye nguvu wa Arduino ambao unatetemeka kuelekea Kaskazini. Mtazamo wa kibinadamu umekuwa ukizuiliwa kwa akili zetu za kibaolojia, lakini vipi ikiwa tunaweza kuibadilisha? Kwa asili, kuna wanyama walio na uwezo wa kuhisi uwanja wa sumaku, shinikizo la kijiometri, ambi