Ukanda wa Dira ya Haptic: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Ukanda wenye nguvu wa Arduino ambao unatetemeka kuelekea Kaskazini.

Mtazamo wa kibinadamu umekuwa ukizuiliwa kwa akili zetu za kibaolojia, lakini vipi ikiwa tunaweza kubadilisha hiyo? Kwa asili, kuna wanyama wenye uwezo wa kuhisi uwanja wa sumaku, shinikizo la kijiometri, umeme wa mazingira, na mionzi ya joto. Pamoja na mradi huu, nilichunguza ni jinsi gani mwanadamu angeweza kujisikia (AKA me) kuwa na hisia mpya, inayotumiwa na teknolojia ya kisasa. Kwa upeo wa utafiti huu, nilijaribu utambuzi wa sumaku. Nilitumia Arduino Nano na magnetometer ya bei nafuu na motors za kutetemeka za sarafu kwa vifaa vya maoni. Niliingiza kifaa kwenye mkanda na kuichanganya na kifurushi cha betri kuifanya iweze kubeba.

Mradi huu uliongozwa sana na kazi ya David Eagleman. Muhtasari wa haraka wa nakala hii ni kwamba motors za kutetemeka zinaweza kuwekwa kwenye ngozi na habari ya sensorer iliyotumiwa inaweza kutumiwa kuziwasha kwa muundo maalum ambao mwishowe utafahamika kwa mvaaji.

Ninapanga kufanya marekebisho kadhaa (ili kufanya ukanda uwe wa kudumu zaidi), nitatuma picha zaidi za mchakato huo wakati huo.

Vifaa

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometer)
• Motors 8 za vibration za sarafu
• Kitufe
• Kinzani ya 10K
• Cable ndogo ya USB
• Ukanda (nilitumia mkanda wa ngozi wa wanaume 38 wa Wrangler)
• Kifurushi cha betri ya USB
• Gundi ya moto
• Kitanda cha kutengeneza

Hatua ya 1: Alama Nafasi za Magari

Wakati wa kuvaa ukanda, weka alama juu yake kila digrii 45 ukianza na moja kwa moja mbele yako. Hapa ndipo gari zitawekwa. Arduino, magnetometer, na kitufe kitawekwa kati ya gari moja kwa moja nyuma yako (S) na ile kulia au kushoto kwake (SE au SW). Nitarejelea motors zote kwa mwelekeo wao wa kardinali, kudhani Kaskazini ni mbele ya ukanda.

Hatua ya 2: Ambatisha Motors za Vibration kwa Ukanda

Salama motors za kutetemeka kwenye ukanda uliowekwa alama. Motors za kutetemeka nilizotumia zilikuwa na msaada wa kunata ambao ulifanya iwe rahisi.

Hatua ya 3: Unganisha Arduino na Magnetometer

Jiunge na Arduino, magnetometer, na kitufe ukitumia gundi moto ili iwe rahisi kupata kwenye ukanda.

Hatua ya 4: Shikilia Arduino Mahali

Salama Arduino kwa ukanda. Nilitumia tie ya zip katika hatua hii, kwa sababu niliibadilisha katika hatua ya 6.

Hatua ya 5: Kusanya Mzunguko

Unganisha mzunguko ulioonyeshwa katika skimu yafuatayo. Kumbuka: Mpangilio unaonyesha motors za kutetemeka zinazoshiriki waya wa kawaida wa ardhi - hii inafanya kushikamana na Arduino iwe rahisi lakini haihitajiki. Labda utahitaji kuambatisha urefu wa waya kwa motors na unapaswa kuingiza kebo ya USB kwenye Arduino.

Hatua ya 6: Funika / Linda waya

Funga mzunguko katika mkanda wa umeme. Kwa matokeo bora, pata mkanda wa umeme na upana sawa na ukanda na funga ukanda wote, ukiacha kebo ya USB wazi kwa Arduino.

Hatua ya 7:

Pakia mchoro huu kwa Arduino baada ya kusanikisha maktaba zinazohitajika.

Maktaba zinazohitajika

• Ndege ya Bolderflight MPU9250
• Kichujio cha Kalman

Hatua ya 8: Ambatisha Kifurushi cha Betri

Ambatisha pakiti ya betri kwenye USB ya Arduino na uihifadhi mfukoni au uihakikishe kwa ukanda.

Hatua ya 9: (Kwa hiari) Geuza kati ya kila wakati na juu ya Badilisha Njia za Mtetemo

Bonyeza kitufe mara mbili kugeuza kati ya hali tofauti (mapigo madogo kuelekea Kaskazini tu wakati mwelekeo unabadilika) au kila wakati kwenye hali (kila wakati tetemeka kuelekea Kaskazini).