Mashine ya Kutoa Servo Arduino: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Mashine hii ya kuuza ina baa tatu za saizi za kufurahisha na itauza moja kwa moja kwa kutumia Arduino Uno na motor ya servo.

Hatua ya 1: Kata Vipande Kubwa ili Kuunda Sura

Kata orodha:

2 - 12 "x 5.5" (pande)

1 - 12 "x 7.5" (nyuma)

2 - 8 "x 5.5" (juu na chini)

1 - 4 "x 5.5" (rafu)

1 - 12 "x 3.75" (jopo la mbele)

1 - 6.5 "x 4" (plexiglass)

1 - 5.5 "x 4" (mlango wa plexiglass)

Vipande hivi vyote ni 1/4 kuni.

Hatua ya 2: Weka Pamoja Vipande

Weka vipande pamoja kwa kutumia gundi ya kuni na vifungo vingi ili iweze kukauka katika nafasi sahihi. Pia, kuhakikisha kifafa kizuri kwa kila kipande, tunakata sungura kwenye ncha za nyuma, pande, na vipande vya jopo la mbele. Hii hufanya sanduku linalofaa na plexiglass inaweza kuteleza kwenye nafasi na gundi moto kama inavyoonekana kwenye picha ya pili.

Hatua ya 3: Hinge kwenye mlango wa kufikia nyuma

Kwenye mashine yetu ya kuuza kipande chetu chote cha nyuma kilikuwa mlango. Tulijaribu kuunda mfumo wa kufunga sumaku kama inavyoonekana kwenye picha ya 1 kwa hatua ya pili, lakini baadaye tuligundua kuwa haikuhitajika kwa sababu mlango wetu ungeingia peke yake. Vile vile, tulitumia kipande cha kuni chakavu kama mpini kwenye mlango huu na mlango wa ufikiaji wa plexiglass mbele kupata bar ya snickers. Walakini, unaweza kuifanya hii kuwa ya kupendeza kama unavyotaka.

Hatua ya 4: Mchanga, Madoa, na Weka kwenye mlango wa Ufikiaji wa Mbele

Tuliweka mchanga kwa kutumia tembe ya mitende na tukaamua kwenda na doa lenye rangi nyeusi. Kuweka mlango wa ufikiaji wa mbele, tuligundua kuwa mkanda rahisi wa kujificha ulifanya kama bawaba nzuri na rahisi badala ya kukandamiza kwenye plexiglass kwa sababu mara nyingi husababisha kupasuka.

Hatua ya 5: Tengeneza Bomba la slaidi na Uitoshe kwenye Rafu

Tulifanya bomba kuwa ndefu na pana ili kutoshe snickers tatu za saizi za kufurahisha. Wakati mtu anapata kuuzwa, mwingine huteleza mahali pa kuuzwa baadaye. Rafu yetu inakaa juu ya 3/4 ya njia ya juu ndani ya sanduku na bomba inakaa pembeni ili mvuto hauwezi kushinikiza snickers haraka sana. Tulipata bomba na rafu kwa kutumia gundi ya moto.

Hatua ya 6: Andika Programu ifuatayo na Unganisha Bodi ya Mkate, Kidhibiti Kidogo, na Servo Kama Imeonyeshwa hapo juu

Kwenye mradi wetu tulitumia kichwa kwa servo ambayo ilikuwa na vidonge vinne. Kwenye prongs hizo, tuliunda upigaji upana wa upana wa bar ya snickers kushikilia baa kwenye bomba, lakini bado tu ununue moja kwa wakati. Tulitumia kitufe cha kushinikiza na kontena moja.

Hatua ya 7: Salama Servo chini ya bomba la slaidi, Weka Vifaa Vyote kwenye Mashine, Piga Hole ya Kamba ya Nguvu ya Nguvu ili Kushikamana na Kidhibiti Kidogo, na Piga Hole kwa Kitufe kwenye Jopo la Mbele

Tulipata servo chini ya bomba la slaidi kwa kuunda utoto kwa kutumia vijiti vya popsicle na gundi moto. Sisi kisha kimsingi tulisukuma na kupata mifumo yote kwa kutumia mkanda na kisha tukatengeneza shimo kwenye mlango wa nyuma ili kamba ya umeme ipitie. Mwishowe, tulitengeneza shimo kwenye jopo la mbele ili kitufe kikae na tukahakikisha kwamba tunatumia gundi moto.