Orodha ya maudhui:

Mkono wa bandia uliodhibitiwa wa Servo: Hatua 8
Mkono wa bandia uliodhibitiwa wa Servo: Hatua 8

Video: Mkono wa bandia uliodhibitiwa wa Servo: Hatua 8

Video: Mkono wa bandia uliodhibitiwa wa Servo: Hatua 8
Video: The Doctrine of Repentance | Thomas Watson | Christian Audiobook 2024, Novemba
Anonim
Mkono wa bandia uliodhibitiwa wa Servo
Mkono wa bandia uliodhibitiwa wa Servo

Halo, hapa ninatengeneza mkono bandia unaodhibitiwa na servos kuushika. Ninatengeneza mkono wa kulia lakini nilijumuisha faili kuchapisha kiganja cha kushoto pia. Mkutano ni sawa kwa mikono ya kushoto na kulia.

Hatua ya 1: Kuchapa Sehemu

Kuchapa Sehemu
Kuchapa Sehemu
  • Pakua faili za stl zilizounganishwa kuchapisha sehemu za mkono.
  • Sehemu ambazo utahitaji ni:

    • 1 Wrist
    • 1 Palm ya kulia au Palm ya kushoto
    • Pini 2 za Wrist
    • Vifuniko 2 vya Pini za Wrist
    • Vidole 5
    • Pini 5 za Kidole
    • 5 Viunga
    • Pini za Knuckle
    • Pini 1 ya kidole gumba
    • 1 Mlima Servo
  • Hakikisha kunyoa msaada wowote au plastiki yoyote ya ziada.

Hatua ya 2: Mkutano wa Mkono

Mkutano wa Mkono
Mkutano wa Mkono
Mkutano wa Mkono
Mkutano wa Mkono
Mkutano wa Mkono
Mkutano wa Mkono
  • Ikiwa pini yako haiingii, jaribu:

    • Bana vidole viwili vya pini ili kuvifanya viwe vidogo kupita kwenye nzima.
    • Tumia mallet ndogo kulazimisha pini ziingie.
    • Shave pini au mashimo yoyote chini na faili ili viweze kutoshea kwa urahisi zaidi.

Hatua ya 3: Kuunganisha mkono

Kushona Mkono
Kushona Mkono
Kushona mkono
Kushona mkono
  • Sasa utaunganisha mkono na vitu viwili: waya wa elastic na uvuvi.
  • Katika picha zangu, waya wa uvuvi ni rangi ya kijani kibichi na elastic ni nyeusi.
  • Waya ya uvuvi hutumiwa kuvuta vidole kwa hivyo inahitaji kuwa na nguvu.
  • Elastic inapaswa kuwa kamba kama elastic isiyo zaidi ya 1.5 mm kwa kipenyo.
  • Kamba ya kwanza elastic:

    • Kata vipande 5 vya kamba ndogo ya kupimia kutoka ncha ya kidole hadi chini ya kiganja
    • Funga ncha moja kwenye baa kidogo juu ya kidole kilicho karibu zaidi na ncha.
    • Shinikiza chini ya baa nyingine, kupitia shimo dogo lililopo, na kupitia kituo chake kilicho juu ya kiganja.
    • Funga karibu na shimo lake chini ya kiganja na ukate ziada yoyote.
  • Kamba inayofuata waya wa uvuvi:

    • Kata vipande 5 vya waya wa uvuvi kupima kutoka ncha ya kidole hadi chini ya kiganja.
    • Funga ncha moja kwenye baa karibu na ncha ya kidole kwenye CHINI cha kidole.
    • Pindisha kupitia kituo chini ya kidole.
    • Ifuatayo, ingiza kwenye shimo ili itoke juu ya kiganja.
    • Shinikiza kupitia kituo chake kwenye kiganja na elastic kutoka kwa kidole sawa.
    • Shinikiza kupitia shimo ambalo elastic imefungwa lakini USIIFUNGE kuzunguka shimo.
    • Acha tu laini ya uvuvi imelala hapo kwa sasa.

Hatua ya 4: Kuanzisha Bodi ya Arduino

Kuanzisha Bodi ya Arduino
Kuanzisha Bodi ya Arduino
Kuanzisha Bodi ya Arduino
Kuanzisha Bodi ya Arduino
Kuanzisha Bodi ya Arduino
Kuanzisha Bodi ya Arduino
Kuanzisha Bodi ya Arduino
Kuanzisha Bodi ya Arduino

Fuata picha kwa uangalifu sana mahali pa kuweka pini, na kisha unganisha bodi ya Arduino kwenye kompyuta.

Hapa kuna maelezo kadhaa:

  • Ninatumia PIN 3 kwa kitufe cha kushinikiza
  • Ninatumia PIN 9 kwa servo 1
  • Ninatumia PIN 10 kwa servo 2
  • Ninatumia kontena la 10k kwa kitufe cha kushinikiza
  • Ninatumia 2 servos 180 za kawaida.

Hatua ya 5: Kuandika Servos

Kimsingi, nambari inayofanya ni kuwaambia servos kwamba ninapobonyeza kitufe servos zitakwenda kwenye nafasi iliyowekwa na kukaa hapo hadi nitakapotoa kwenye kitufe cha kushinikiza. Wakati hiyo itatokea nambari huwaambia warudi kwenye eneo lao la asili na wakae hapo mpaka kitufe cha kushinikiza kisukumwe tena.

Hapa kuna maelezo kadhaa:

  • Nina servo 1 kwenda kwa PIN 9 na servo 2 kwenda PIN 10.
  • Nina kitufe cha kushinikiza kwenda kwenye PIN 3.

Hapa kuna nambari:

# pamoja

int pos = 0;

Servo servo1;

Servo servo2;

usanidi batili () {

pinMode (3, INPUT);

kiambatisho cha servo1 (9);

servo2. ambatisha (10);

}

kitanzi batili () {

wakati (digitalRead (3) == JUU) {

andika servo1 (440);

andika servo2 (172);

}

wakati (digitalRead (3) == LOW) {

andika servo1 (0);

andika (15) servo2.

}

}

Hatua ya 6: Kuweka Servos

Kuweka Servos
Kuweka Servos
Kuweka Servos
Kuweka Servos
Kuweka Servos
Kuweka Servos
  • Telezesha kipande cha picha chini ya mlima kwenye kituo kwenye mkono.

    • Unaweza kunyoa klipu chini na faili ikiwa ni kubwa sana.
    • Unaweza pia gundi moto klipu ndani ya kituo kwa hivyo haitelezeki.
  • Slide servos zote mbili kwenye mlima:

    • Hakikisha wameanguka chini.
    • Hakikisha mkono wa servo uko karibu zaidi na kiganja.
    • Hakikisha servos wamekaa kwenye mlima, lakini wako mbali sana kwa kila mmoja ili mikono isigongane.
  • Moto gundi servos mahali ili wasisonge.
  • Funga laini 3 ya uvuvi huru inaisha hadi moja hadi kwenye shimo mwisho wa mkono wa servo.
  • Funga ncha zingine mbili zilizo wazi kwenye shimo mwisho wa mkono mwingine wa servo.

Hatua ya 7: Padding

Kusafisha
Kusafisha

Sikutumia pedi au mikanda kwa sababu mkono wangu hautatumiwa.

Ikiwa unataka kuvaa pedi na kamba, hapa kuna kiunga cha video inayoelezea jinsi ya kuifanya:

  • Vifaa:
  • Kusafisha:
  • Kamba (sehemu ya 1):
  • Kamba (sehemu 2):

Hatua ya 8: Kukutumia Mkono wa bandia

Kutumia Wewe bandia
Kutumia Wewe bandia
  • Ili kushika mkono bonyeza kitufe cha kushinikiza na ushikilie hadi unapotaka kutolewa. Unapoacha kubonyeza kitufe cha kushinikiza mkono utaacha kushika.
  • Jisikie huru kuniuliza maswali yoyote juu ya mkono.
  • Furahiya !!

Ilipendekeza: