Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kuchapa Sehemu
- Hatua ya 2: Mkutano wa Mkono
- Hatua ya 3: Kuunganisha mkono
- Hatua ya 4: Kuanzisha Bodi ya Arduino
- Hatua ya 5: Kuandika Servos
- Hatua ya 6: Kuweka Servos
- Hatua ya 7: Padding
- Hatua ya 8: Kukutumia Mkono wa bandia
Video: Mkono wa bandia uliodhibitiwa wa Servo: Hatua 8
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Halo, hapa ninatengeneza mkono bandia unaodhibitiwa na servos kuushika. Ninatengeneza mkono wa kulia lakini nilijumuisha faili kuchapisha kiganja cha kushoto pia. Mkutano ni sawa kwa mikono ya kushoto na kulia.
Hatua ya 1: Kuchapa Sehemu
- Pakua faili za stl zilizounganishwa kuchapisha sehemu za mkono.
-
Sehemu ambazo utahitaji ni:
- 1 Wrist
- 1 Palm ya kulia au Palm ya kushoto
- Pini 2 za Wrist
- Vifuniko 2 vya Pini za Wrist
- Vidole 5
- Pini 5 za Kidole
- 5 Viunga
- Pini za Knuckle
- Pini 1 ya kidole gumba
- 1 Mlima Servo
- Hakikisha kunyoa msaada wowote au plastiki yoyote ya ziada.
Hatua ya 2: Mkutano wa Mkono
-
Ikiwa pini yako haiingii, jaribu:
- Bana vidole viwili vya pini ili kuvifanya viwe vidogo kupita kwenye nzima.
- Tumia mallet ndogo kulazimisha pini ziingie.
- Shave pini au mashimo yoyote chini na faili ili viweze kutoshea kwa urahisi zaidi.
Hatua ya 3: Kuunganisha mkono
- Sasa utaunganisha mkono na vitu viwili: waya wa elastic na uvuvi.
- Katika picha zangu, waya wa uvuvi ni rangi ya kijani kibichi na elastic ni nyeusi.
- Waya ya uvuvi hutumiwa kuvuta vidole kwa hivyo inahitaji kuwa na nguvu.
- Elastic inapaswa kuwa kamba kama elastic isiyo zaidi ya 1.5 mm kwa kipenyo.
-
Kamba ya kwanza elastic:
- Kata vipande 5 vya kamba ndogo ya kupimia kutoka ncha ya kidole hadi chini ya kiganja
- Funga ncha moja kwenye baa kidogo juu ya kidole kilicho karibu zaidi na ncha.
- Shinikiza chini ya baa nyingine, kupitia shimo dogo lililopo, na kupitia kituo chake kilicho juu ya kiganja.
- Funga karibu na shimo lake chini ya kiganja na ukate ziada yoyote.
-
Kamba inayofuata waya wa uvuvi:
- Kata vipande 5 vya waya wa uvuvi kupima kutoka ncha ya kidole hadi chini ya kiganja.
- Funga ncha moja kwenye baa karibu na ncha ya kidole kwenye CHINI cha kidole.
- Pindisha kupitia kituo chini ya kidole.
- Ifuatayo, ingiza kwenye shimo ili itoke juu ya kiganja.
- Shinikiza kupitia kituo chake kwenye kiganja na elastic kutoka kwa kidole sawa.
- Shinikiza kupitia shimo ambalo elastic imefungwa lakini USIIFUNGE kuzunguka shimo.
- Acha tu laini ya uvuvi imelala hapo kwa sasa.
Hatua ya 4: Kuanzisha Bodi ya Arduino
Fuata picha kwa uangalifu sana mahali pa kuweka pini, na kisha unganisha bodi ya Arduino kwenye kompyuta.
Hapa kuna maelezo kadhaa:
- Ninatumia PIN 3 kwa kitufe cha kushinikiza
- Ninatumia PIN 9 kwa servo 1
- Ninatumia PIN 10 kwa servo 2
- Ninatumia kontena la 10k kwa kitufe cha kushinikiza
- Ninatumia 2 servos 180 za kawaida.
Hatua ya 5: Kuandika Servos
Kimsingi, nambari inayofanya ni kuwaambia servos kwamba ninapobonyeza kitufe servos zitakwenda kwenye nafasi iliyowekwa na kukaa hapo hadi nitakapotoa kwenye kitufe cha kushinikiza. Wakati hiyo itatokea nambari huwaambia warudi kwenye eneo lao la asili na wakae hapo mpaka kitufe cha kushinikiza kisukumwe tena.
Hapa kuna maelezo kadhaa:
- Nina servo 1 kwenda kwa PIN 9 na servo 2 kwenda PIN 10.
- Nina kitufe cha kushinikiza kwenda kwenye PIN 3.
Hapa kuna nambari:
# pamoja
int pos = 0;
Servo servo1;
Servo servo2;
usanidi batili () {
pinMode (3, INPUT);
kiambatisho cha servo1 (9);
servo2. ambatisha (10);
}
kitanzi batili () {
wakati (digitalRead (3) == JUU) {
andika servo1 (440);
andika servo2 (172);
}
wakati (digitalRead (3) == LOW) {
andika servo1 (0);
andika (15) servo2.
}
}
Hatua ya 6: Kuweka Servos
-
Telezesha kipande cha picha chini ya mlima kwenye kituo kwenye mkono.
- Unaweza kunyoa klipu chini na faili ikiwa ni kubwa sana.
- Unaweza pia gundi moto klipu ndani ya kituo kwa hivyo haitelezeki.
-
Slide servos zote mbili kwenye mlima:
- Hakikisha wameanguka chini.
- Hakikisha mkono wa servo uko karibu zaidi na kiganja.
- Hakikisha servos wamekaa kwenye mlima, lakini wako mbali sana kwa kila mmoja ili mikono isigongane.
- Moto gundi servos mahali ili wasisonge.
- Funga laini 3 ya uvuvi huru inaisha hadi moja hadi kwenye shimo mwisho wa mkono wa servo.
- Funga ncha zingine mbili zilizo wazi kwenye shimo mwisho wa mkono mwingine wa servo.
Hatua ya 7: Padding
Sikutumia pedi au mikanda kwa sababu mkono wangu hautatumiwa.
Ikiwa unataka kuvaa pedi na kamba, hapa kuna kiunga cha video inayoelezea jinsi ya kuifanya:
- Vifaa:
- Kusafisha:
- Kamba (sehemu ya 1):
- Kamba (sehemu 2):
Hatua ya 8: Kukutumia Mkono wa bandia
- Ili kushika mkono bonyeza kitufe cha kushinikiza na ushikilie hadi unapotaka kutolewa. Unapoacha kubonyeza kitufe cha kushinikiza mkono utaacha kushika.
- Jisikie huru kuniuliza maswali yoyote juu ya mkono.
- Furahiya !!
Ilipendekeza:
Mti wa Krismasi uliodhibitiwa na Bluetooth: Hatua 5
Mti wa Krismasi uliodhibitiwa na Bluetooth: Je! Umekuwa ukijiuliza jinsi ya kuongeza IoT (Mtandao wa Vitu) kwenye mti wako wa Krismasi mwaka huu? Kweli, inawezekana kabisa! Mimi binafsi naita mradi huu " ArduXmas ", na ina RGB NeoPixel inayoongozwa ukanda inayodhibitiwa na nguruwe wa Arduino
Mlango wa Garage uliodhibitiwa na Arduino Esp8266: 6 Hatua
Mlango wa Garage uliodhibitiwa na Arduino Esp8266: Wazo la mradi huu lilinijia kutoka kwa mradi wa zamani ambao nilikuwa nimefanya kazi hapo zamani. Nilikuwa nimeweka waya rahisi kwa kitufe cha kushinikiza ambacho kingewasha LED wakati kitufe kilibanwa na mlango wa karakana. Njia hii haikuaminika na sio muhimu
Udhibiti wa Sauti uliodhibitiwa wa R2D2 Droid Kutumia Blynk na Ifttt: 6 Hatua
Udhibiti wa Sauti uliodhibitiwa wa R2D2 Droid Kutumia Blynk na Ifttt: Kwa kutazama vita vya nyota wengi wetu tumehamasishwa na wahusika wa roboti haswa mfano wa R2D2. Sijui kuhusu wengine lakini nampenda tu roboti hiyo. Kama mimi ni mpenzi wa roboti nimeamua kuunda droid yangu ya R2D2 katika lockdown hii kwa kutumia blynk Io
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI Hakuna Kamba Zilizoshirikishwa: Hatua 10 (na Picha)
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI … Hakuna Kamba Iliyoambatanishwa: WAZO: Kuna angalau miradi mingine 4 kwenye Instructables.com (kuanzia Mei 13, 2015) karibu na kurekebisha au kudhibiti Arm Robotic Arm. Haishangazi, kwa kuwa ni kitanda kizuri sana na cha bei rahisi cha kucheza nacho. Mradi huu ni sawa katika s
Mkono wa bandia Unafanya kazi na Myosensor: Hatua 8
Mkono wa bandia Kufanya kazi na Myosensor: Mradi huu ni ukuzaji wa mkono bandia kwa watu waliokatwa. Lengo la mradi huu ni kuunda mkono bandia wa bei rahisi kwa watu ambao hawawezi kumudu mtaalamu. Kwa kuwa mradi huu bado uko kwenye hatua ya kuchakata, i