Udhibiti wa Sauti uliodhibitiwa wa R2D2 Droid Kutumia Blynk na Ifttt: 6 Hatua

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Kwa kutazama vita vya nyota wengi wetu tumehamasishwa na wahusika wa roboti haswa mfano wa R2D2. Sijui kuhusu wengine lakini nampenda tu roboti hiyo. Kama mimi ni mpenzi wa roboti nimeamua kujenga droid yangu ya R2D2 katika lockdown hii kwa kutumia jukwaa la blynk IoT na ESP32 na kuongeza vipengee vyema kama kudhibiti sauti kutumia ifttt

KUMBUKA: - Kabla ya kuanza kusoma barua hii inayoweza kufundishwa kuwa mradi huu uko katika hatua ya maendeleo na kuna suala fulani la kuweka alama kwa hivyo usimbuaji mzima na sehemu ya programu hiyo itasasishwa kwa siku 1 hadi 2 na picha zilizo kwenye hii ni picha ya skrini yangu video inayokuja ya youtube ambayo nitapakia kwa siku 1 hadi 2 na pia nitaweka kiunga cha video hiyo hapa.

Hatua ya 1: Ubunifu wa Mwili

Kama mimi ni mwanafunzi kwa hivyo sina zana maalum na vitu vya kisasa kama printa ya 3d ndiyo sababu nimeamua kutumia vitu vya zamani vya vitu vya nyumbani na ni wazo bora la kuchakata vitu vya zamani ambavyo ni nzuri kwa mazingira yetu na kila kitu hapa imetengenezwa na mkono wangu mwenyewe na zana rahisi za mikono

Hapa kuna orodha ya vitu: -

1: Kwa kichwa, nimetumia sehemu ya juu ya balbu iliyoongozwa

2: Kwa sehemu ya katikati ya cylindrical nimetumia jar ya zamani ya plastiki

3: Kwa matairi, nimetumia jukumu la kumaliza mkanda

4: kwa sehemu zingine kama miguu nimetumia kadibodi yenye nguvu na nyembamba sana ya kuni na gundi kali (fevicoal)

Hatua ya 2: Uchoraji

Sasa wakati sehemu kubwa ya mwili imekamilika nimeamua kuchora sehemu za juu

Ni ngumu sana kuchora kwenye laini laini ya plastiki na brashi (unaweza kutumia rangi ya erosoli ya kunyunyizia plastiki) kwa hivyo hapa kuna vidokezo na ujanja ambao nimetumia kuchora roboti yangu

1: Kwanza kabisa badilisha uso laini kuwa mkali na karatasi ya mchanga

2: Nimeongeza gundi kali kwenye rangi yangu ili iweze kushikamana kwa urahisi juu ya uso

3: Nimechora safu ya roboti kwa safu (tabaka 2 hadi 3)

Hatua ya 3: Kuunganisha Sensorer

Kwa sasa, sensorer na sehemu ambazo nimetumia ni: -

1: - Bodi ya Esp32

2: - sensorer ya ultrasonic

3: - servo motor

4: - cathode ya kawaida RGB iliongozwa

5: - 2 bo zinazolengwa motors

6: - L298N dereva wa gari

Kwa kuambatisha sensorer ya ultrasonic kwanza nimeweka alama hiyo na kuipiga kwa msaada wa chuma cha kutengeneza na kwa kuongozwa na RGB nimeweka alama ya duara na nikachora rangi chini ya eneo hilo la duara na kuifanya ionekane kutoka ndani

KUMBUKA: - Kwa sasa sijatumia sensorer za ir na rf kama inavyoonekana kwenye picha ni kwa sasisho linalofuata

Hatua ya 4: Kuunganisha Motors na Magurudumu

Kwa kuwa motor boared ina ukubwa mkubwa sana na haiwezi kutoshea katika sehemu ya chini ya roboti kwa hivyo nimeamua kuambatisha motor kwenye mikono ya roboti na magurudumu yanaendeshwa na pully na mkanda uliofungamanishwa na motors

1: - Kutengeneza magurudumu

Kwa kutengeneza magurudumu nimetumia roll ya kadibodi iliyotumiwa kwenye kanda za cello

Nimeambatanisha kadibodi ya pande zote kutoka pande na nikatengeneza shimo kwenye sensorer kila upande

Nimeondoa sehemu ya katikati ya gurudumu ili kuambatisha pully

2: - Kuambatanisha pully

Kwa kutengeneza pully nimetumia kadibodi kwa kuikata katika sehemu za pande zote na kuiunganisha na gundi

Kwa kushikilia pully kwenye motor nilifanya shimo kwenye pully na kuishikamana na motor kwa msaada wa screw

Hatua ya 5: Kusimamia na Udhibiti wa Sauti

Kwa kuweka alama, nimetumia blynk katika esp32 na kwa kudhibiti sauti, nimetumia jukwaa la ifttt

KUMBUKA: - Usimbuaji na skimu zitapatikana hivi karibuni

Hatua ya 6: Kumaliza

Sasa sehemu kubwa ya roboti yetu imekamilika

Kwa hivyo kwa muundo wa jadi wa R2D2, nimefanya templeti kutumia karatasi nene na kuipaka rangi ya samawati

Baada ya kukausha mimi huchukua na kupaka gundi juu yake na kubandika kwenye mwili wa roboti kwa kutumia kibano ili kudumisha usafi