Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Maonyesho
- Hatua ya 2: Rasilimali Zinazotumiwa kwa Ujenzi (Bolts na Karanga)
- Hatua ya 3: Rasilimali Zinazotumiwa kwa Ujenzi (Mitambo)
- Hatua ya 4: Sehemu zilizochapishwa Zinazotumiwa kwa Ujenzi
- Hatua ya 5: Msingi wa Usaidizi wa Mbao (hiari)
- Hatua ya 6: Mkutano wa Mitambo - H BOT
- Hatua ya 7: Mkutano wa Mitambo - H BOT katika MSALABA
- Hatua ya 8: Mkutano wa Mitambo - H BOT katika MSALABA
- Hatua ya 9: Mkutano wa Elektroniki
- Hatua ya 10: Ufungaji wa GRBL
- Hatua ya 11: Usanidi wa GRBL
- Hatua ya 12: Pakua faili:
Video: Mchoro wa XY Robot: Hatua 12
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Leo ninajadili mradi wa mechatronics. Mradi huu kwa kweli ni utokaji wa video ambayo tayari nimechapisha hapa: ROUTER NA PLOTTER WIFI NA WEBSERVER KWENYE ESP32. Ninakushauri uangalie hii kwanza, kwani inaelezea jinsi mpango wa GRBL unavyofanya kazi. Video hii hapa inazungumzia ROBOT YA DESIGN, ambayo tayari inajadiliwa mara kwa mara juu ya wavuti. Nitaanzisha leo mkutano wa mashine ya CNC kwa michoro za kalamu.
Hatua ya 1: Maonyesho
Hatua ya 2: Rasilimali Zinazotumiwa kwa Ujenzi (Bolts na Karanga)
• Screws 5 M4x20mm
• screws 10 M3x8mm
• Screws 8 M3x16mm
• screws 11 M3x30mm
• karanga 7 M4
• karanga 23 M3
• Vijiti 2 vilivyofungwa 7 / 16pol ya 420mm
• karanga 8/16 za pol
Hatua ya 3: Rasilimali Zinazotumiwa kwa Ujenzi (Mitambo)
Mhimili uliorekebishwa (Mwongozo wa Linear): (R $ 50 takriban.)
• 2x 400mm
• 2x 300mm
• 2x 70mm
• fani 10 zenye mstari lm8uu (R $ 4.50 kila moja)
• 9 fani 604zz (4x12x4mm) (R $ 4.50 kila moja)
• Mita 2 za ukanda wa GT2 meno 20 (R $ 20)
• 2 pulleys GT2 meno 20 (R $ 12 kila moja)
• injini 2 za Nema 17 (R $ 65 kila moja)
• 1 Servo MG996R (R $ 40)
• Vifungo 4 vya nailoni
Sehemu zilizochapishwa (250g ABS takriban R $ 20)
• Bei za plastiki tu
• Jumla: R $ 370 + mizigo, takriban
Hatua ya 4: Sehemu zilizochapishwa Zinazotumiwa kwa Ujenzi
• Karatasi 1XE_YixoXY_A. (THE)
• Karatasi 1XE_X. (B)
• 2 Motor_Motor. (W)
• 1 Bamba_EixoZ_A (D)
• 1 Bamba_EixoZ_B (E)
• 1 Lock_Drive (F)
• 1 Trava_Correia_A (G)
• 1 Trava_Correia_B (H)
• 2 BaseBlock (I)
Hatua ya 5: Msingi wa Usaidizi wa Mbao (hiari)
Hatua ya 6: Mkutano wa Mitambo - H BOT
Mfumo wa harakati za gari za H BOT ni rahisi kuliko CoreXY, kwani hutumia urefu wa ukanda unaoendelea kuhamisha nguvu kwa gari.
• Faida ya kutumia mfumo huu ni uwezo mdogo wa gari la rununu kwa sababu ya motors za stepper ambazo ni sehemu ya chasisi.
Tatizo katika mfumo wa HBOT ni kwamba ukanda unavuta gari upande mmoja tu, ambayo inaweza kusababisha ajali. Hii inaweza kutatuliwa na chasisi ngumu zaidi.
Hatua ya 7: Mkutano wa Mitambo - H BOT katika MSALABA
• Tutatumia mfumo wa Cartesian H BOT, lakini umewekwa katika muundo wa msalaba. Hii itasaidia kupunguza sura ya mashine na itaifanya iweze kusonga zaidi.
Hatua ya 8: Mkutano wa Mitambo - H BOT katika MSALABA
Kanuni ya kufanya kazi
Hatua ya 9: Mkutano wa Elektroniki
Hatua ya 10: Ufungaji wa GRBL
www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html
Hatua ya 11: Usanidi wa GRBL
• Kwa kuwa mkutano huu hautumii swichi za kikomo, lazima tulemaze mzunguko wa "homing" wa mashine.
• Kwenye kichupo cha "config.h", toa maoni kwenye mstari wa 116.
• Kutumia servo kuinua na kupunguza kalamu, tunaweza kulemaza mkono na pini za mwelekeo ambazo zingetumika katika motor Z axis lami.
• Kwenye kichupo cha "cpu_map.h", toa maoni kwenye mistari ya 48 na 52.
Wacha tuwezeshe harakati za COREXY ili programu iweze kuhesabu kwa usahihi harakati za motors kwenye mfumo wetu wa ukanda.
• Tutawezesha pia servo, ambayo itachukua nafasi ya motor Z axis.
• Kwenye kichupo cha "config.h", toa maoni kwenye mistari 223 na 228.
• Katika kichupo cha "servo_pen.h", unaweza kurekebisha bandari ambayo itatumika kwa ishara ya servo PWM. Unaweza pia kurekebisha mipangilio ya PWM, kama masafa, upana wa kunde, na kiwango cha juu na kiwango cha chini.
• Weka GRBL kutumia servo kwenye mhimili wa Z:
• Badilisha hatua kwa mm ya mhimili Z hadi 100.
• Badilisha kasi ya juu ya mhimili Z hadi 500 mm / min.
• Badilisha mwendo wa juu wa mhimili Z hadi 5mm.
Hatua ya 12: Pakua faili:
Picha
Ilipendekeza:
Kuanza na STM32f767zi Cube IDE na Kukupakia Mchoro maalum: Hatua 3
Kuanza na STM32f767zi Cube IDE na Upakie Mchoro Maalum: NUNUA (bonyeza jaribu kununua / tembelea ukurasa wa wavuti) STM32F767ZISUPPORTED SOFTWARE · STM32CUBE IDE · KEIL MDK ARM µVISION · EWARM IAR IDBEDEDED WORKBOCHBARBORI INAWEZA KUWEZA ilitumika kupanga wadhibiti wa STM
Mzunguko wa Uzito wa Kuangaza Mchoro: Hatua 4
Mzunguko wa Uzito Kuangazia Mchoro: Hii ni mzunguko rahisi sana, tengeneza nuru kuangazia kuchora
Mchoro kwa Sanaa ya Dijiti - Mtu wa Iron: Hatua 10
Mchoro kwa Sanaa ya Dijiti - Iron Man: Nimekuwa nikitumbuiza katika kufanya sanaa ya vichekesho hivi karibuni. Kitu ambacho nilifanya sana wakati nilikuwa mdogo. Nimefanya kazi kwa vipande vichache hivi karibuni kama Batman, Cyborg Superman na The Flash. Hizo zote zilifanywa kwa mikono, pamoja na kuchorea. Kwa
Anza na Mchoro wa Kicad - Mchoro: Hatua 9
Anza na Kicad - Mchoro wa Kimpangilio: Kicad ni njia mbadala ya chanzo huru na wazi kwa mifumo ya CAD kwa PCB za kibiashara, usinikosee EAGLE na zingine ni nzuri sana lakini toleo la bure la EAGLE wakati mwingine huanguka na toleo la mwanafunzi hudumu tu Miaka 3, kwa hivyo Kicad ni bora
Mchoro wa Picha ya Mchoro wa $ 2: Hatua 5 (na Picha)
Mchoro wa Picha ya Mchoro wa $ 2: Nani hapendi mchoro wao wenyewe au wapendwa wao? lakini … na lakini … Labda hauna PC kibao (au iPad), ustadi wa kuchora ni mzuri kwa kutengeneza amoeba na uvivu wa kutosha kutumia mbinu zilizopo za kunakili basi nina kitu