Kuanza na Qoopers: 3 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Qoopers ni kitanda cha robot cha elimu na Robobloq. Ni kampuni mpya; walimaliza tu kampeni ya ufadhili wa watu huko Indiegogo. Nilijivunia kuunga mkono kampeni yao kwa sababu ninaamini Qoopers ni toy nzuri kwa watoto na vile vile jukwaa lenye nguvu la roboti kwa mtu mzima anayependa mazoezi.

Kwa sasa, hakuna hakiki huru kwenye wavuti, kwa hivyo natumai kushiriki uzoefu wangu itakuwa muhimu kwa jamii.

Hatua ya 1: Vifaa na Zana

Kwanza kabisa, tunahitaji Qoopers (kitanda cha roboti). Vifaa vinajumuisha:

• bodi ya mtawala;
• mmiliki wa betri;
• Tumbo la LED (uso wa roboti);
• sensor ya ultrasonic;
• motors mbili za DC;
• magurudumu, ambayo unaweza kutumia na matairi au na nyimbo;
• seti ya sahani za chuma na seti ya screws na karanga.

Kwa kuongeza, tunahitaji:

• Kibao cha Android (toleo la OS 4.1+) la kuendesha programu rasmi;
• Betri sita ya AA ili kuwezesha roboti.

Hatua ya 2: Muhtasari wa Mdhibiti

Katika hii inayoweza kufundishwa, ninazingatia bodi ya mtawala kama sehemu kuu ya roboti. Jalada la plastiki linafunga bodi ya mtawala. Jalada linaonekana salama kabisa kwa mchezo wa watoto. Pia, natumai kifuniko kitalinda mtawala ikiwa nitaendesha roboti nje.

Kwenye upande wa nyuma wa kifuniko, kuna nafasi mbili za motors M1 na M2, DC pembejeo na kifungo cha kuzima / kuzima.

Kwenye pande za kushoto na kulia, viunganisho vingine vya wanawake vya RJ25 viko. Jozi moja yao ni machungwa, na wengine sita ni kijivu. Hakuna maelezo rasmi, lakini naweza kudhani kuwa jozi ya machungwa imekusudiwa motors za ziada, wakati viungio vya kijivu vinaweza kufanya kazi kama Pembejeo / Pato.

Kwenye upande wa kushoto, kuna kitufe cha kuweka upya moduli ya Bluetooth. Kwenye upande wa kulia, kuna kontakt USB.

Kufungua kifuniko bonyeza kitufe kadhaa na bisibisi. Tafadhali, shughulikia kwa uangalifu, mibofyo ni dhaifu.

Kwenye bodi ya mtawala, unaweza kupata:

• Mdhibiti mdogo wa ATMEGA 2560 (mzuri!);
• RGB mbili kwenye bodi (tunaweza kupepesa!);
• buzzer (tunaweza kufanya kelele!);
• kifungo, kifuniko kinaweza kubadilika chini ya kitufe, kwa hivyo tunaweza kubonyeza kitufe hata wakati kifuniko kimefungwa;
• Moduli ya Bloototh;
• kawaida CH340G USB-serial.

Sehemu muhimu ya mdhibiti ni mmiliki wa betri.

Unahitaji betri 6 AA kuweka kwenye kishikilia na kuwezesha kidhibiti.

Mmiliki wa betri ana ukubwa sawa na mtawala, na walikusudia kuweka kama sandwich iliyoshikamana na screws nne.

Hatua ya 3: Misingi ya Programu

• Nilitumia programu rasmi ya Android. Unaweza kuipakia kwenye Google play, na pia kwenye wavuti rasmi. Kuna njia kuu tatu katika programu:
• maagizo ya ujenzi wa maingiliano;
• jopo kudhibiti;
• usimbuaji msingi wa block.

Kwenye jopo la kudhibiti, unaweza kuendesha roboti kama gari la RC, kucheza piano na buzzer au kuteka kwenye skrini ya nukta ya nukta.

Ni dhahiri kabisa, wakati hali ya usimbuaji inahitaji ufafanuzi. Ok, wacha tuanze kuweka alama!

Kama kawaida, Tutaanza na kupepesa kwa LED, hii ni "Hello World" kwa watawala.

Usimbuaji wa msingi wa kizuizi unaonekana sawa na Mwanzo. Vuta tu na uangushe vizuizi na unganisha vizuizi kwenye programu.

Unaweza kuanza programu yako na vizuizi wakati bendera ilibonyeza au ukibonyeza kwenye jopo la roboti.

• Wakati bendera ilibonye inamaanisha kuwa programu itaanza unapobofya kikundi fulani cha vizuizi.
• Unapobanwa kwenye jopo la roboti inamaanisha kuwa programu itaanza unapobonyeza kitufe cha vifaa kwenye bodi hiyo ya mtawala.

Tofauti na mwanzo, sio lazima kuanza na wakati bendera ilibonyeza. Ukibonyeza kikundi chochote cha vizuizi, vitaendesha. Sijui, ni mdudu au huduma, lakini nimeona kuwa haifai. Kwa hivyo ninashauri uzime muunganisho wakati unapoandika. Unganisha na roboti tu wakati umefanya nambari zote.

Fungua menyu ya Udhibiti kupata miundo kadhaa ya kudhibiti.

Katika kesi hii, mimi huchagua muundo wa kitanzi.

Nilibadilisha idadi ya kurudia.

Fungua menyu ya Nuru kupata maagizo anuwai kwa LED, na pia kwa matriki ya Dot na LED ya sensa.

Nuru ya kuweka taa kwenye jopo la LED ina vigezo viwili: faharisi kwa LED (kushoto, kulia au zote mbili) na rangi.

Niliacha kizuizi sawa kwa LED ya kulia na kuongeza subiri ya sekunde 1 kutoka kwa menyu ya Kudhibiti.

Kisha nikarudia vitendo vyote kwa kubadilisha hali ya LED. Hapa kuna matokeo!

Ikiwa unapenda hii kufundisha, usisite kutoa maoni, na nitawaambia zaidi:

• jinsi ya kuongeza motors na kufanya roboti iende;
• kuhusu kuzuia kikwazo;
• jinsi ya kuweka alama ya nukta.