Roboti za kucheza za LED: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Nilitaka kutengeneza kitu ili nipate kambi yetu usiku kwa Burning Man 2018. 2018 ilikuwa mada ya roboti na mimi ni shabiki wa neon lakini hakuna njia ambayo ingeongoza njia hiyo kwa hivyo nilipata wazo juu ya jogoo wa kucheza. kioo kinda robot.

Sisi ni kambi ya pwani na tuna reli za mchanga kwa hivyo najua jinsi kupeperusha bendera inaweza kuwa muhimu wakati wa mchana na aina fulani ya taa ya taa ya LED ni usiku. Kwa hivyo nilidhani, nitumie mtu anayeungua na uendelee kutumia tunapoenda pwani.

Kwa hivyo kutumia chuma na kulehemu iko kwenye nyumba yangu ya magurudumu na ninafaa na Arduinos kwa hivyo hiyo ndiyo njia ambayo nilichagua kutekeleza mradi huu.

Mafundisho haya ni mafupi sana lakini maswali yoyote jisikie huru kuuliza!

Hatua ya 1: Kubuni

Kutoka kwa kutumia nguzo ya bendera kwenye gari la trela ya lori langu najua jinsi mambo haya ni duni. Mirija nyembamba ya alumini kwa ukuta wa bendera inaweza kupeperusha bendera mbili za 3X6-ish kwa siku ya kawaida. Katika hali nzito ya upepo inaweza kuweka maumivu kwenye nguzo.

Kwa sababu mradi wangu ulikuwa juu ya nguzo ya bendera ya 20 ft nilijua nilipaswa kuiweka nyepesi kadiri inavyowezekana lakini pia ni thabiti ya kutosha kwamba inaweza kuhifadhiwa na kusafiri kwenda na kutoka kule inapokwenda nyuma ya lori.

Nilijua pia kuwa haiwezi kuwa kama urefu wa 10ft kwa sababu itaishia kuvunja / kukunja juu ya nguzo ya bendera.

Kwa hivyo nilifanya uamuzi mtendaji wa kufanya kila dude urefu wa futi 2. Kwa kweli nilitaka kuziweka moja mbele ya nyingine lakini nikitarajia fujo la wiring ambalo lingefuata nilijua kwamba haiwezi kufanya kazi kwa hivyo bots tatu karibu na kila mmoja ndiyo njia ya kwenda.

Nilichora fimbo nje, niligundua idadi ya mikono na miguu na nikapata mfano wa fimbo. Kutoka hapo nilifanya hatua tatu tofauti.

Ubunifu umefanywa!

Hatua ya 2: Utekelezaji wa Sura na Dudes

Nilitaka kuiweka nyepesi kwa muafaka wa dude kwa hivyo nilikwenda na 1/8 fimbo / waya. Ya bei ghali, inayoweza kukunjwa, inayoweza kushonwa, inayoweza kushonwa.

Niliinama miili kwa makamu, nikainama mabega / mikono na kuinama miguu ya msingi.

Ili kuwaunganisha niliwaunganisha pamoja (napenda kushona) Pia kulehemu - moto mdogo sana.

Kisha kutumia picha zangu zilizochapishwa, kuziinamisha kuwa sura.

Zilizowekwa chini, na nikagundua kile ninachohitaji kwa saizi ya saizi

Chagua 1/2 X 1/8 chuma gorofa kwa fremu. Kutumika vipande viwili, bends 4 za digrii tisini na svetsade sura.

Vijiti vya juu na chini vya kulehemu kuambatisha dudes kwenye fremu.

BTW, unadhifu haukuhesabiwa hapa. Nilikuwa chini ya wakati mgumu (kuondoka kwa hafla hiyo) na kwa kweli ni 20 ft juu kwenye nguzo ya bendera kwa hivyo hakuna mtu anayeweza kuiona ikifungwa hata hivyo.

Niliongeza bomba chini ambayo ingeenda juu ya pole iliyopo ya bendera na msaada mwingine wa nyongeza kwa sababu ilikuwa laini kama heck. Sikuweza kushughulikia kwa urahisi mwendo wa mbele / kurudi nyuma kwa urahisi lakini upande kwa upande bu ukiongeza struts mbili za nyongeza ambazo zinaambatana na mlima wa bendera unaoshughulikia shida hiyo.

Hata na hii - jambo hilo lilikuwa la kupepesa sana. Lakini pia haina eneo kubwa la uso kwa hivyo nilikuwa na matumaini upepo hautaathiri sana.

Hatua ya 3: Sehemu Zilizotumiwa

Vitu vya msingi vya kupendeza. LEDs, arduino, bodi za relay kura na vifungo vingi vya zip na kupungua kwa neli.

Pia, waya na viunganisho. Sitajumuisha picha ya viunganisho kwa sababu nilikuwa sijaridhika sana na jinsi ngumu na ngumu inavyoweza kutumiwa.

Hatua ya 4: Msimbo wa Arduino na Sanduku la Udhibiti

Tena mambo ya msingi sana hapa. Nilihitaji kuwasha kila dudes, nikibadilisha kati yao.

Kwa mkutano SIKUFUNGA waya kwenye relays. Nimekuwa na shida kubwa huko nyuma kufanya hivi. Screws kwenye bodi ya relay kwa njia fulani hupumzika na waya huanguka. Niliishia kuuza waya kutoka Arduino moja kwa moja kwa pedi kwenye bodi ya PC.

Mara tu ilipokuwa na waya na kwenye sanduku, nilitia moto kwa waya kwa bodi ya relay na Arduino. Sikutaka kutolewa kwa waya na kuwa na shida kuipiga gizani wakati haifanyi kazi.

Mimi laser nilikata kipande cha bodi ya nyuzi ili kuambatanisha Arduino na bodi ya kupokezana nayo, kisha nikaunganisha bodi ya nyuzi kwenye sanduku la aluminium. Nilifanya hivi - kwanza kwa sababu ningeweza:-) na pili, nilitaka kushughulikia waya zote na nafasi kwenye ubao wa nyuzi kabla ya kuiweka kwenye sanduku la alumini ambayo ni ngumu kujaribu kufanya chochote mara tu iwe ndani.

Sikujali sana juu ya grommets au kitu chochote. Ilikuwa na vumbi lakini Ilikuwa imekaa nyuma ya lori.

NGUVU -

LED zinataka volts 12. Arduino itaendesha 12v lakini haiwezi kupata LEDs. Ndiyo sababu nina bodi ya relay.

Pia niliendesha hii kutoka kwa betri ya gari ya 12v kwa hivyo nilikuwa na masaa mengi ya kukimbia wakati kabla ya kuwa na wasiwasi juu ya kuchaji tena.

Hatua ya 5: Kuunganisha Vipande vya LED kwenye Dudes za kucheza

Hii ilikuwa sehemu ngumu na ngumu zaidi.

LED ni zile ambazo hazina maji. Wana mipako wazi ya mpira juu yao

Kwanza nilijaribu kushikamana na LED kwenye upande mmoja wa dude. Mtihani wa usiku uninionyeshea kuwa ningeweza kuona tu LEDs kutoka upande mmoja - duh… nilijaribu hii tu na sehemu ya dude moja..

Kwa hivyo - nilijaribu kushikamana na LED ndani na nje na mbele na nyuma. Inazima taa ni mkali wa kutosha huwezi kusema moja kutoka kwa nyingine wakati iko juu ya nguzo - wacha kitalu mbali.

Kwa hivyo taa za taa zinashikilia upande wa nyuma - HAIJASILI kwa mradi huu. Haingeweza kushikamana na fimbo ya 1/8. Kwa hivyo funga wakati wa kufunga! Kura na kura na vifuniko vingi vya tie!

Pia ukikunja vipande vya LED kupita kiasi - vinavunjika - basi lazima utupe sehemu ya ukanda wa LED na uanze tena…

Nilijaribu kuwa mjanja na kutengeneza kifuniko kimoja cha dude iwezekanavyo. Ilifanya kazi. Niliishia kuwa na vipande vingi vilivyounganishwa pamoja.

KUMBUKA -

Kwa vipande hivi vya LED watu wengi huuza kipande cha picha bila solder kwenye viunganishi - viunganishi ambavyo kimsingi vinakupa waya mbili mwisho wa ukanda ili kuunganisha betri. HAYA hayafanyi kazi vizuri na vipande vya uthibitisho wa maji. Kwa vipande vya uthibitisho wa maji lazima ukate mipako ya mpira ili kufunua shaba inayoongoza kwenye ukanda wa LED unaobadilika. Nilitupa machache kabla sijafanya mbinu ya jinsi ya kurudisha mpira. Hata wakati huo kibano cha solder kwenye viunganisho kingechukua aina yoyote ya kuvuta kwao na ilibidi watoshe kabisa ili waweze kutua kwenye tabo. JUNK IMHO. Kwa hivyo niliishia kuziunganisha waya kwenye vipande vya LED na nikakata kufunga unganisho. Huu ndio muunganisho utakaoona unapofungua sanduku jipya. Imeuzwa….

Uunganisho wote ulikuwa umepungua-joto na unganisho nyingi zilipunguzwa-joto tena. Ilikuwa nje katika vitu kwa hivyo hii kwa matumaini itasaidia kuweka unganisho nje ya vitu.

Hatua ya 6: Mkutano wa Mwisho na Uunganisho

Nilinunua pole ya bendera na mmiliki wa bendera ya mlima wa hitch kutoka Amazon ili kuweka dudes.

Kwa hafla hiyo niliweza kuiendesha zaidi lakini nilikuwa na wasiwasi juu ya upepo na kuiangusha. Bado ilifanya kazi hiyo na majirani zetu kadhaa walitushukuru kwa kuwa na kitu cha kuwasaidia kupata kambi hiyo.