Orodha ya maudhui:

Tengeneza Roboti ya kucheza bila Printa ya 3d na Arduino / # ujanja: hatua 11 (na Picha)
Tengeneza Roboti ya kucheza bila Printa ya 3d na Arduino / # ujanja: hatua 11 (na Picha)

Video: Tengeneza Roboti ya kucheza bila Printa ya 3d na Arduino / # ujanja: hatua 11 (na Picha)

Video: Tengeneza Roboti ya kucheza bila Printa ya 3d na Arduino / # ujanja: hatua 11 (na Picha)
Video: Leslie Kean on David Grusch (UFO Whistleblower): Non-Human Intelligence, Recovered UFOs, UAP, & more 2024, Julai
Anonim
Image
Image

Halo marafiki, katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza roboti ya kucheza nyumbani bila printa ya 3D na bila Arduino. Roboti hii ina uwezo wa kucheza, kusawazisha kiotomatiki, utengenezaji wa muziki na kutembea. Na muundo wa Robot pia unaonekana mzuri sana….

Hatua ya 1: Vipengele vinavyohitajika

Kuunganisha Servo
Kuunganisha Servo

Hizi ni sehemu zinazohitajika ambazo ninatumia uwanja wa michezo wa mzunguko, motor ya servo, waya ya kuruka, kiambatisho cha servo, karatasi ya kadibodi na sanduku la plastiki la silinda.

tutatumia sanduku la plastiki kutengeneza kichwa sehemu ya roboti na pia tunaweka waya zote na mdhibiti mdogo ndani yake.

Hatua ya 2: Kuambatanisha Servo

Kuunganisha Servo
Kuunganisha Servo
Kuunganisha Servo
Kuunganisha Servo

Mimi hufanya mashimo mawili kwenye sehemu ya chini ya sanduku ili kuambatanisha injini ya servo. Ambatisha servo zote mbili vizuri kwenye shimo na kisha urekebishe waya wa servo.

Hatua ya 3: Tengeneza Ubunifu wa Mguu

Tengeneza Ubunifu wa Mguu
Tengeneza Ubunifu wa Mguu

Baada ya kushikamana na servo motor lazima tufanye muundo wa Mguu wa roboti. Tutatumia karatasi nene ya kadibodi kutengeneza hii. Tutakata vipande viwili vidogo vya kadibodi na tufanye muundo rahisi wa mguu kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Baada ya kutengeneza muundo wa mguu tutaweka kiambatisho cha servo kwenye mguu kuunganisha servo na mguu wake kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapa chini.

Hatua ya 4: Ambatisha Mguu kwa Servo

Ambatisha Mguu kwa Servo
Ambatisha Mguu kwa Servo

Sasa ambatisha Mguu kwenye servo motor moja kwa moja. Ambatisha miguu yote miwili ili kutengeneza mwili mzuri. Angalia picha hapa chini ili kufanya hivyo.

Tunaweza pia kutumia 4 servo motor badala ya hizi mbili. Kwa sababu ikiwa tutatumia 4 servo tunaweza kuongeza harakati zingine nyingi kwenye roboti hii. Katika robot mbili za servo motor tunaweza kuipangilia tu kwa kutembea, kucheza rahisi na shughuli zingine kama kutembea kwa mwezi, kutetemeka kama n.k. Kwa hivyo, unganisha sehemu zote kwa usahihi kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Hatua ya 5: Unganisha Servo na Jumper

Unganisha Servo na Jumper
Unganisha Servo na Jumper

Sasa lazima tuunganishe waya za kuruka na servo motor. Tazama hapa chini picha kuunganisha waya za kuruka na servo. Unganisha waya zote na rangi yake inayofanana.

Baada ya kuunganisha waya zote na kushikamana na sehemu zote mwili wetu wa Robot uko tayari. Wacha turuke kwa hatua yetu inayofuata na muhimu jinsi ya kuungana na mdhibiti mdogo.

Hatua ya 6: Uwanja wa uwanja wa michezo Mdhibiti wetu Mdogo

Uwanja wa uwanja wa michezo Mdhibiti wetu mdogo
Uwanja wa uwanja wa michezo Mdhibiti wetu mdogo

Kabla ya kuunganisha jumper na mdhibiti mdogo angalia kwanza uwanja wa michezo wa uwanja. Kwa sababu kuelezea uwanja wa uwanja wa michezo ni aina mpya ya mdhibiti mdogo na tofauti kabisa na Arduino kwa hivyo tunapaswa kujua juu ya uwanja wa michezo wa mzunguko.

Huu ndio uwanja wetu wa kucheza wa uwanja wa uwanja wa michezo mdogo. Katika mdhibiti mdogo kuna sensorer nyingi, vifungo 3 vyenye uwezo wa kufanya kazi, LED yenye rangi 10 na pini nyingi za kuingiza na kutoa. Vipengele vingi vinapatikana katika kidhibiti hiki kidogo kwa hivyo ninatumia hii katika miradi yangu.

Hatua ya 7: Wiring

Wiring
Wiring

Baada ya kuangalia juu ya hii wacha tuunganishe waya za kuruka na uwanja wa uwanja wa uwanja wa kueleza.

Unganisha waya kama- jumper ya Njano - PinA1, jumper nyekundu - Pin3.3v (i) jumper nyeusi - Pin gnd (gnd) jumper ya bluu - Pin3.3v (ii) Jumper nyeupe - Pin gnd (ii) jumper ya kijani - PinA2

fter kuunganisha waya zote na Jumper, rekebisha waya zote na uweke jumper na mdhibiti mdogo kwenye sanduku. Weka vitu vyote kwa uangalifu sana kwani hakuna waya mmoja anapaswa kukatwa. Hiyo ni ………… Kwa hivyo roboti yetu nzuri na ya kushangaza ya kucheza iko tayari.

Hatua ya 8: Kanuni

Kanuni
Kanuni

pembejeo.onLoudSound (kazi () {

kwa (wacha i = 0; i = 130) {kwa (wacha i = 0; i <4; i ++) pini {A1.servoWrite (155) pini. A2.servoWrite (25) pumzika (500) pini. A1. andika servoWandika (130) pini. A2.servoWrite (50) pumzika (500)} pini. A1.servoWrite (130) pini. Pini 130) A2.servoWrite (50) kwa (wacha i = 0; i <6; i ++) {pumzika (200) pini. A1.servoWrite (170) pumzika (100) pini. Pini 200) A1.servoWrite (130) pumzika (100) pini. A2.servoWrite (50) pumzika (200)} pini. A1.servoWrite (130) pini. i <6; i ++) {pause (200) pini. A2.servo Andika (10) pumzika (200) pini. A1.servoWrite (170) pumzika (100) pini. A2..servoWrite (130) pause (100)} pini. A1.servoWrite (130) pini. A2.servoWrite (50) kwa (wacha i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pini. A1.servoWrite (180) pumzika (100) pini. A1.servoWrite (130) pause (200)} kwa (wacha i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pini. A2.servoWrite (80) pumzika (100) pini. A2.servo Andika (50) pause (200)} pini. A1.servoWrite (130) pini. A2.servoWrite (50)}}) pini. A1.servoWrite (130) pini. A2.servoWrite (50) milele (function () {light.setBrightness (255) light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 2000) pause (2000) light.showAnimation (light.runningLightsAnimation, 500) pause (2500) light.showAnimation (light.colorWipeAnimation, 2000) pause (2500)}) milele (function () {music.playMelody ("C5 BAGFEDC", 120) muziki.chezaMelody ("CDEFGAB C5", 120) muziki.chezaMelody ("EB C5 ABGAF", 120) muziki. ChezaMelody ("C5 ABGAFGE", 120)})

Hatua ya 9: Robot iko tayari

Robot iko tayari
Robot iko tayari

Kwa hivyo, natumahi kuwa nyote mfurahiya katika mradi huu na pia kama hii.

Hatua ya 10: NextPCB -

PC inayofuata
PC inayofuata

NextPCB ni mtengenezaji wa hali ya juu wa PCB na uwezo wa utengenezaji wa PCB wa kitaalam. Vifaa vya PCB vinathibitishwa na IATF16949, ISO9001, ISO14001, UL, CQC, RoHS na REACH. NextPCB hutumia njia ya kuharakisha sana kutoa PCB ndani ya siku 6-8 tu. Nimekuwa nikitumia huduma huko kwa miaka miwili iliyopita na kila wakati napata matokeo mazuri. Kwa hivyo, ninashauri waundaji wote wa mitambo wanapaswa kununua PCB kutoka NextPCB.

NextPCB hutoa hadi safu ya 4-12 ya PCB. Ubora wa PCB pia ni mzuri sana. Kwa $ 10 tu unaweza kupata PCB 10 ya rangi yoyote ambayo unataka. Kwa kuagiza PCB lazima uende kwenye wavuti ya NextPCB. Nenda tu kwenye wavuti Pakia faili yako ya kijinga, chagua mipangilio ya PCB na uagize PCB 10 ya hali ya juu sasa. Kwa habari zaidi -

Hatua ya 11: Tafadhali Tusaidie kwa kuniandikisha kwenye Youtube

Ikiwa unapenda mradi huu basi tafadhali nisaidie kwa "kusajili" kituo changu cha YouTube. Jiandikishe sasa -

Unaweza pia kushiriki wazo mpya la miradi nami kwa kutoa maoni hapa.

Facebook- @circuitjamer, Instagram- @circuitjamerBasi, hebu jamani ………….. tutaonana katika miradi inayofuata.. Asante kwa kutembelea mafunzo haya …… #smartcreativity, #circuitjamer, #robotics

Ilipendekeza:

Tengeneza Kamba yako ya Ekit Adapter (bila Adapta ya Urithi), bila Ujenzi !: Hatua 10

Tengeneza Kamba yako ya Ekit Adapter (bila Adapta ya Urithi), bila Ujenzi !: Hatua 10

Tengeneza Rock Rock yako mwenyewe Ekit Adapter (bila Adapta ya Urithi), Nondestructively!: Baada ya kusikia mwenyeji maarufu wa podcast kutaja wasiwasi wake juu ya adapta ya urithi wa USB inayokufa, nilienda kutafuta suluhisho la DIY ili kupata eKit bora / ya kawaida kwa RB . Shukrani kwa Bw DONINATOR kwenye Youtube ambaye alifanya video inayoelezea ukurasa wake kama huo

Printa ya Alexa - Printa ya Stakabadhi ya Upcycled: Hatua 7 (na Picha)

Printa ya Alexa - Printa ya Stakabadhi ya Upcycled: Hatua 7 (na Picha)

Printa ya Alexa | Printa ya Stakabadhi ya Upcycled: Mimi ni shabiki wa kuchakata tena teknolojia ya zamani na kuifanya iwe muhimu tena. Muda mfupi uliopita, nilikuwa nimepata printa ya zamani, ya bei rahisi ya risiti, na nilitaka njia nzuri ya kuijenga tena. Halafu, wakati wa likizo, nilipewa zawadi ya Amazon Echo Dot, na moja ya kazi hiyo

Roboti za kucheza za LED: Hatua 6 (na Picha)

Roboti za kucheza za LED: Hatua 6 (na Picha)

Roboti za Uchezaji wa LED: Nilitaka kutengeneza kitu ili nipate kambi yetu usiku huko Burning Man 2018. 2018 ilikuwa mada ya roboti na mimi ni shabiki wa neon lakini hakuna njia ambayo ingeongoza njia hiyo kwa hivyo nilipata wazo kuhusu glasi ya kucheza ya glasi. Sisi kambi ya pwani

Printa ya Joto ya Printa ya 3D: Rekebisha Warping kwenye Prints za 3D: Hatua 4

Printa ya Joto ya Printa ya 3D: Rekebisha Warping kwenye Prints za 3D: Hatua 4

Ufungaji wa Joto la Printa ya 3D: Rekebisha Warping kwenye Prints za 3D: Kila mtu aliyewahi kuwa na printa ya 3D kwa wakati mmoja au mwingine aliingia kwenye shida ya kupigwa. Machapisho ambayo huchukua masaa huishia kuharibiwa kwa sababu msingi ulichubuka kutoka kitandani. Suala hili linaweza kukatisha tamaa na kutumia muda mwingi. Basi nini cau

Jinsi ya Kufunga Soldering (Vidokezo vya ujanja na ujanja): Hatua 4

Jinsi ya Kufunga Soldering (Vidokezo vya ujanja na ujanja): Hatua 4

Jinsi ya Kufunga Soldering (Vidokezo vya ujanja na ujanja): Haya jamani! Natumai tayari umefurahiya & ampquot Mdhibiti wa MID wa DIY " na uko tayari kwa mpya, kama kawaida ninafanya kujifunza kufundisha kukuonyesha jinsi ya kutengeneza vitu vya umeme vya kupendeza, na kuzungumza juu ya