Orodha ya maudhui:

Braço Robô Udhibiti wa Por Giroscópio: 4 Hatua
Braço Robô Udhibiti wa Por Giroscópio: 4 Hatua

Video: Braço Robô Udhibiti wa Por Giroscópio: 4 Hatua

Video: Braço Robô Udhibiti wa Por Giroscópio: 4 Hatua
Video: Йога для начинающих дома с Алиной Anandee #3. Здоровое гибкое тело за 40 минут. Продвинутый уровень. 2024, Julai
Anonim
Braço Robô Udhibiti wa Por Giroscópio
Braço Robô Udhibiti wa Por Giroscópio

Descrição

Hili ni jukumu la kufundishwa na maelezo juu ya mpango huu wa kudhibiti udhibiti wa moyo wenye dhamana, ikiwa ni pamoja na:

  1. Lista de materiais
  2. Esquema eletrônico
  3. Movendo o Braço
  4. Capturando kama informações do giroscópio
  5. Integrando celular e arduino

Vifaa

Você ira precisar dos seguintes matérias:

  1. Arduino
  2. 3 Servo motores
  3. Modulo Bluetooth kwa arduino
  4. Kesi kwa pil pil 4 AA
  5. Pil pil 4 AA

Hatua ya 1: Esquema Eletrônico

Esquema Eletrônico
Esquema Eletrônico

Osequema eletrônico para esse projeto is an simples, and pode ser assistmente compreendido na imagem acima.

Hatua ya 2: Movendo O Braço

Hoja O Braço
Hoja O Braço

Hakuna ufafanuzi wa sheria kama milango kama vile milango na udhibiti wa udhibiti wa moto na moto unaosimamiwa na watu wengine kwa sababu unaweza kupata maoni yako juu ya majaribio ya mazoezi.

Hatua ya 3: Capturando Kama Informações Do Giroscópio

Fazer

Hatua ya 4: Integrando Celular E Arduino

Njia mpya ya kupendeza ya bluetooth ya somo la kupendeza ni pamoja na mpango wa kufanya kazi kwa njia ya kupendeza ikiwa ni pamoja na mada kadhaa, unaweza kuchukua moduli tofauti, na msingi wa sauti ni kama taarifa zinazofanya pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve hubadilisha para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.

Ilipendekeza: