Kuunda Buddy Buddy ya Jamii iliyochapishwa ya 3D: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Buddy ni 3D iliyochapishwa arduino robot ya kijamii. Anaingiliana na ulimwengu kwa kutumia sensorer ya ultrasonic kuchora eneo lake la karibu. Wakati kitu kinabadilika katika mazingira yake huguswa. Anaweza kushangaa au kudadisi na wakati mwingine kuwa mkali.

Buddy anauona ulimwengu kwa kuangalia alama fulani kwenye ramani inayomzunguka. Hoja hizi zinasasishwa wakati anazunguka na kuguswa na vitu vipya.

Ikiwa kitu kitawekwa ndani au kimeondolewa karibu na yeye atachukua hatua kwa kukitafuta au kukasirika. Buddy hutengeneza matendo yake juu ya nzi. Kila moja ni ya asili kabisa na inategemea kile kinachotokea karibu naye. Yeye huwahi kurudisha majibu. Buddy yuko sasa kwa Kickstarter tunakaribisha msaada wowote ili kuweka mradi huu hai.

Buddy atakuwa kitanda cha 9 cha roboti ambacho tumeunda huko LittleBots. Tumekuwa tukifanya kazi kufanya roboti na STEM ya kufurahisha na kufurahisha. Na haijabadilika na Buddy. Ila sasa mtu yeyote anaweza kufurahiya roboti hii. Iwe wewe ni mjenzi au la. Unaweza tu "kubarizi" na Buddy.

Furahiya mafunzo ya kujenga.

Vifaa

Sehemu za Msingi

1. Gotech 9025 9g Chuma Iliyoundwa Servos
2. Arduino Nano
3. Bodi ya Roboti ya Meped Arduino
4. 4 Pin Waya ya Ugani
5. Sensorer ya Ultrasonic
6. Ugavi wa Umeme wa 6v 3a

Upanuzi

• Bluetooth
• Printa ya 3D

Rasilimali za Kanuni

Ukurasa wa Upakuaji wa Msimbo wa Buddy

Hatua ya 1: Pakia Nambari

Kabla ya mkutano wowote hakikisha kuwa umepakia Nambari ya Arduino kwa Buddy. Itamruhusu kushirikiana na ulimwengu. Sasisho za nambari zinaweza kupakuliwa kutoka Ukurasa wa Upakuaji wa LittleBots

Ikiwa haujui Arduino basi unaweza kutembelea ukurasa huu kwa mafunzo zaidi

Hatua ya 2: Kusanya Shingo

1. Kulisha waya wa prong 4 kupitia kituo kwenye shingo

2. Ingiza Servo kwenye shingo ambayo inaelekeza kichwa kutoka upande hadi upande

3. Ikiwa ni lazima tumia bisibisi ya kufikiria kusukuma waya kupitia.
4. Ingiza servo ya Nodding ndani ya shingo. Haihitaji screws yoyote

Hatua ya 3: Kusanya Kichwa

1. Bonyeza sensor ya ultrasonic kwa nguvu kwenye kipande cha kichwa kilichochapishwa mbele cha 3D
2. Chukua nusu ya nyuma ya kichwa na uweke Pembe ya Servo Pembe mbili ndani yake.

Hatua ya 4: Andaa Msingi

1. Tumia screws nne za kuweka servo kuweka bodi kuu ya arduino kwenye msingi wa roboti.
2. Ingiza na salama na screws servo ndani ya msingi.

Hatua ya 5: Nafasi Servos zote

Kutumia pembe ya Spare, KWA UPANA, zungusha kila servo kwenye nafasi yake ya nyumbani

1. Badili mzunguko wa servo kikamilifu saa
2. Badili msingi wa Savo ya Saa ya Msingi.
3. Zungusha Nodding Servo kikamilifu CCW

Hatua ya 6: Ambatisha Kichwa kwa Shingo

1. Panda msingi wa kichwa ili iwe imeelekezwa kushoto kidogo chini ya wima.
2. Salama na screw ya pembe ya servo.
3. Unganisha waya ya sensorer kwa sensa, ukigundua waya za rangi ambazo huenda na pini ipi kwenye sensa
4. Funga Kichwa kilichofungwa na visu 2 vya kuweka servo

Hatua ya 7: Ambatisha Shingo kwa Msingi

1. Ambatisha kipande cha nira ya Shingo kwenye servo ili iweze kukabiliwa na maagizo 90 kulia. Salama na pembe na screw
2. Ambatisha Shingo na kichwa kwenye nira ya shingo. Ingiza kwa kugeuza silaha ya servo ndani na kisha kupotosha shingo mahali pake.
3. Salama na pembe na screw. Hakikisha kuwa shingo iko usawa au chini kidogo.

Hatua ya 8: Funga waya na Motors

1. Kulisha waya zote za servo na sensorer kwenye msingi.
2. Waya servos kwa bodi kuu kulingana na mchoro.
3. Chomeka waya ya Sensorer kwenye bandari ya ultrasonic.
4. Hakikisha kuwa pini zimeunganishwa na pini kwenye sensa
5. Tumia screws nne za kuweka servo kushikamana na bamba la msingi kwenye mwili kuu

Hatua ya 9: Furahiya Buddy wako

Ingiza Buddy sasa na umwone akiishi hai.

Ikiwa ungependa kumsaidia Buddy unaweza kuagiza vifaa na sehemu kutoka kwa Kickstarter yetu

Pata sehemu zingine na vifaa vya arduino kwenye Wavuti ya LittleBots

Sasisho hapa kwenye Kitengo cha Roboti cha Buddy 3D kilichochapishwa