R2D2: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

"Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha Florida Kusini (www.makecourse.com)"

Je! Wewe ni shabiki wa Star Wars? Je! Unapenda Astromech Droids? Je! Unapenda kutengeneza vitu? Ikiwa umejibu Ndio kwa swali lolote au yote haya basi hii inaweza kufundishwa kwa ajili YAKO!

Mwongozo huu umeundwa kukusaidia kwa urahisi iwezekanavyo kuunda R2D2 yako mwenyewe astromech Droid!

Hatua ya 1: Orodha ya nyenzo

Hapa kuna orodha pana ya Vifaa vinavyohitajika:

1 Mdhibiti mdogo wa Arduino Uno

1 L298N Bodi ya Dereva wa Magari

Motors 2 6-9V DC (Sanduku la Gia la hiari limewekwa)

2 Magurudumu

Mkutano 1 mdogo wa Gurudumu la Castor

2 Adapta ya Betri

Betri 6 AA

Betri 1 9V

Uboreshaji wa kebo ya kuruka-kwa-kiume

Urval wa nyaya za kuruka kwa Mwanamume na mwanamke

Swichi 2 (hiari)

1 servo motor

4 "Tube ya PVC (7" ndefu)

4.5 "kipenyo Dome ya akriliki

Bodi ya povu

Bodi ya Picha

Moto Gundi Bunduki

Gundi ya Moto

Gundi ya Gorilla

Rangi ya Acrylic (Bluu, Nyeusi, kijivu na Nyeupe)

Rangi ya brashi

Zana za kukata

Mbali na vifaa, rasilimali hizi na zana pia zinahitajika / muhimu:

Printa ya 3D / Maabara ya Uchapishaji ya 3D

Zana za kuganda

Wakataji waya na viboko

Kompyuta au kompyuta ndogo

Hatua ya 2: Programu Inayotakiwa

Zifuatazo ni bure kupakua ikiwa wewe ni mwanafunzi na unahitajika kwa mradi huu:

Mvumbuzi wa Autodesk

Programu ya Arduino

Vipande vyote vya programu vinaambatana na Windows na Mac OSX.

Kumbuka: Programu yoyote ya CAD itafanya kazi; Mvumbuzi wa Autodesk alitumika kwa mradi huu.

Hatua ya 3: Mchoro wa Arduino

Huu ni mchoro wa Arduino katika toleo 1.8.8.

Ili kuendesha nambari hiyo, pakua nambari iliyotolewa na uifungue kutoka kwa programu yako ya Arduino

Thibitisha bodi yako ya Arduino imeunganishwa kwenye kompyuta yako kwa kubofya "Zana" kwenye menyu ya menyu yako na uhakikishe "Port" sahihi imechaguliwa

Bonyeza mshale wa kupakia bluu na USB yako imechomekwa kwenye kompyuta yako na mdhibiti mdogo

Nambari ya mradi huu ni kitanzi rahisi. Servo motor huzunguka kichwa cha R2D2 digrii 180 mfululizo. Sambamba na injini ya servo, motors zote mbili za DC zinaendeshwa kwa wakati mmoja kwa muda uliowekwa na kisha gari ya kulia ya DC inaendeshwa tu kwa muda uliowekwa wa kuanzisha kugeuka mkono wa kushoto, kisha kitanzi kinarudia mpaka kimezimwa.

Maelezo ya kina juu ya nini kila mstari wa nambari hufanya inapewa ndani ya nambari yenyewe.

Kumbuka: Maktaba ya servo.h ambayo imejumuishwa kwenye nambari hiyo inakuja kwa kiwango na mchoro wa Arduino.

Hatua ya 4: Kukusanya Mfumo wa Udhibiti

Ikiwa ni mara yako ya kwanza na nyaya, inaweza kutisha kutazama, lakini kwa picha na picha zinazotolewa, mchakato unapaswa kuwa rahisi kutosha kufuata. Pamoja na ujumuishaji wa bodi ya dereva wa L298N, wiring haijawahi kuwa rahisi.

Kuna sehemu kuu tatu kwa mfumo huu wa kudhibiti:

Mguu wa kushoto DC motor (inayodhibitiwa na Bodi ya Dereva ya Magari ya L298N)

Mguu wa kulia DC motor (inayodhibitiwa na Bodi ya Dereva ya Magari ya L298N)

Servo motor (inayodhibitiwa na bodi ya Arduino)

Katika hatua ya 3, pini na vituo vya bodi ya dereva wa magari vimeandikwa kwa habari yako. Waya chanya na Hasi huenda kwenye bandari zao kwenye bodi ya dereva wa magari. Kifurushi cha betri cha 9V + kinachowezesha motors na bodi ya dereva wa magari imeunganishwa kwa pini za kushoto na za kati kwenye kituo cha bandari 3 kwenye bodi ya dereva wa gari na bandari ya kulia imeunganishwa kwa bodi ya Arduino.

Kutumia nyaya 6 za kuruka za Kiume na Kike waya zile pini 6 kwa pini maalum kwenye ubao wa Arduino. Kumbuka kuwa pini za kuwezesha LAZIMA ziende kwenye pini na "~" mbele yake. Hizi ni pini za PWM zinazowezesha Arduino kudhibiti kasi ya gari.

Servo motor imeunganishwa moja kwa moja na bodi ya Arduino. Waya ya Chungwa imeunganishwa kwa pini ya "~" kwa sababu inahitaji ishara ya PWM, wakati waya nyekundu na hudhurungi ni waya chanya na hasi mtawaliwa. Betri ya ziada ya 9V hutumiwa kuwezesha bodi ya Arduino kupitia bandari ya betri.

Kumbuka: Kuruhusu urahisi wa matumizi, unaweza kutengenezea swichi kwenye waya mzuri kwa vifurushi vya betri. Hii imefanywa kwa kuvua waya mzuri na kutengeneza swichi katika safu na waya.

Ikiwa una shida na bodi yako ya dereva wa Magari hapa kuna msaada wa ziada ambao nilitumia wakati wa utatuzi. Mafunzo ya Bodi ya Dereva wa Magari L298N

Hatua ya 5: Vipengele vya CAD

Lengo la muundo ni kufanya kitu cha kufurahisha, kinachofanya kazi na karibu na ubora wa sinema iwezekanavyo. Kwa mfano, nilitaka kitengo cha R2D2 kuketi kidogo. Miguu imeonyeshwa tofauti na mwili na kichwa kuruhusu mwelekeo wa R2D2 katika nafasi yoyote.

Hizi ndizo sehemu ambazo nimeunda kwa kutumia Autodesk Inventor. Mwili, Kichwa, Miguu, Miguu na Muundo wa Mambo ya Ndani zote zimefanywa tofauti kutoka kwa kila mmoja. Ikiwa unamiliki printa yako ya 3D unaweza kutumia hiyo au ikiwa una ufikiaji wa maabara ya uchapishaji ya 3D, ambayo inafanya kazi pia. Maabara ya uchapishaji kwa ujumla ni nafuu kwa hivyo ukienda kwa njia hiyo, inapaswa kuwa na gharama nafuu. Nilikwenda kwa njia ya kutengeneza kila sehemu kutoka kwa vifaa anuwai vya kupendeza ambavyo baadaye vitajadiliwa kwa kina.

Ujumbe kuhusu muundo: Miguu imefanywa mashimo ili kuruhusu waya kutoka kwa motor DC kupitisha.

Hatua ya 6: Mkutano

Dibaji: Nilichagua kujenga R2D2 yangu kutoka kwa bodi ya Povu, bodi ya Illustrator, PVC na akriliki. Sehemu hizi pia zinaweza kuchapishwa kwa urahisi 3D.

Katika ujenzi huu wote nilitumia sehemu za muundo wa 3D zilizoelezewa katika hatua ya 6 kwa vipimo.

Nilianza kwa kujenga muundo wa ndani wa bomba la PVC. Urefu wa bomba ni inchi 7 kwa hivyo urefu wa muundo wa msaada unapaswa kutoshea ndani ya hii. Pikipiki ya Servo ina kipande kilichokatwa kwenye kipande cha bodi ya povu ya duara ya juu ambayo waya zinaongozwa ndani ya mwili. Bodi ya Arduino, L298N na vifurushi vya betri vimewekwa na gundi moto kwa muundo wa msaada. Andika mwelekeo wa kila sehemu kuruhusu vifurushi vya betri kushikamana na kebo ya USB inapaswa kuwa na nafasi ya kutosha kuungana pia. Mara tu mfumo wa kudhibiti umewekwa, ingiza muundo wa msaada ndani ya mwili.

Ifuatayo niliunda kila jopo tofauti kwa miguu. Kina maelezo katika picha hapo juu ni vipande ambavyo utahitaji kukata. Vipande vya msaada vya bodi ya povu vinaongezwa kwa msaada wa ziada. Usiambatanishe jopo la nyuma kwenye miguu mpaka baada ya waya kuzipitia.

Miguu imeundwa kando kabla ya kushikamana na miguu. Motors za DC ambazo zilitumika katika mradi huu zilitoka kwa kitengo cha gari cha Arduino na zilikuja na screws zilizopanda ambazo zilitumika kushikamana na ukuta wa mguu. Shimo ndogo inapaswa kukatwa juu ya mguu ili kuruhusu waya kupita. Miguu miwili kati ya hii inapaswa kuundwa na kushikamana na miguu yao. Bidhaa zote mbili zilizomalizika zimeelezewa kwenye picha iliyoambatanishwa.

Mguu wa kati umeundwa kwa njia ile ile miguu ya kushoto na kulia imeundwa. Ikibaini kuchora kwa CAD, kuna vipande kadhaa vya nusu duara ambavyo hukatwa na kushikamana wima kutoka mguu na chini ya kitengo cha R2. Baadaye hizi zitatoshea pamoja na gundi itaongezwa ili kupata mwelekeo sahihi wa mguu wa kati. Gurudumu dogo la castor limeambatanishwa na mguu huu ili kuongeza msaada na urahisi wa uendeshaji wa kitengo cha R2. Niliona ni rahisi kuambatisha mguu wa kati kwanza kabla ya kushikamana na miguu / miguu ya kushoto na kulia.

Kichwa kinaundwa kwa kukata dome ya Acrylic na bodi ya povu ili kuunda sura ya "kuba". Ambatisha mkono wa servo chini ya muundo wa kuba katikati. Hii baadaye itaambatanisha na servo motor.

Kumbuka: kupata umbo lililokunjwa miguuni na kichwani, kata bodi ya Illustrator (kadibodi) kwa urefu na pinda kwenye upinde wa chaguo lako. Niliona ni rahisi kuinama bodi kwanza kwa sura na kisha gundi mahali hapo mara moja.

Mwishowe, unaweza kuchora mradi huu kwa kupenda kwako. Nilikwenda na muundo rahisi kupata "R2D2" vibe lakini sio kuwa na maelezo mengi na ngumu.

Onyo: Ikiwa unatumia foamboard, usitumie rangi ya kunyunyiza ambayo ina asetoni ndani yake au itafuta futambo yako.

Hatua ya 7: Bidhaa ya mwisho na Matumizi

Hapa kuna bidhaa ya mwisho baada ya kazi safi ya rangi na mkutano. Jisikie huru kuongeza maelezo zaidi kuliko mimi.

Nyongeza na uwezekano wa mradi huu hauna mwisho! Bluetooth, sauti na taa zinazowaka kutaja chache!

Furahiya na Kufanya furaha!