Chassis ndogo ya nne X 12 Volt Rover na GoBILDA: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Nitawaonyesha jinsi nilivyojenga RC au chassis ya uhuru ya rover kutumia vifaa vya goBILDA. Ninapaswa kuongeza hapa kwamba sina uhusiano wowote na goBILDA isipokuwa kama mteja mwenye kuridhika zaidi.

Nimejumuisha orodha kamili ya sehemu chini ya Ugavi hapa chini, lakini kwa kila hatua nitaorodhesha haswa kile unachohitaji.

Mwishowe nitakuonyesha njia kadhaa za kuongeza muundo kwa uti wa mgongo, na nitaongeza maoni ya jumla juu ya umeme wa gari.

Vifaa

Unaweza kupata sehemu hizi kwa

Sura

• 1 x 1121 Series U-Channel U-Channel (Shimo 17, Urefu wa 432mm)
• 4 × 1102 Mstari wa gorofa (29 Hole, 232mm Urefu) - 2 Pakiti
• 2 × 1120 Mfululizo wa U-Channel (Shimo 1, Urefu wa 48mm)
• Mfululizo wa 4 × 1121 U-Channel U-Channel (Shimo 1, Urefu wa 48mm)

Endesha gari moshi

• Mfululizo wa 4 × 5201, 53: 1 Uwiano, 105 RPM Spur Gear Motor w / Encoder
• 4 × 1701 Mfululizo wa Uso uliopigwa Mlima wa Magari (16-3)
• 4 × 1310 Mfuatano wa Hyper Hub (6mm D-Bore)
• 2 × 3605 Mfululizo wa Kimbunga Rim - 2 Ufungashaji
• 2 × 3609 Series Cougar Tire - 2 Pakiti

Vifaa

• 1 × 7mm Mchanganyiko wa Mchanganyiko
• 1 × 3mm Hex L-Ufunguo
• 1 × 2.5mm Hex L-Ufunguo
• 1 × 2802 Mfululizo Bati ya kichwa cha Bati ya Plastiki (M4 x 0.7mm, 8mm Urefu) - 25 Pakiti
• 2 × 2802 Mfululizo Bamba la Kichwa cha Bati la chuma (M4 x 0.7mm, 14mm Length) - 25 Pack
• 2 × 2801 Series Zinc Plated Steel Washer (4mm ID x 8mm OD) - 25 Pakiti
• 2 × 2812 Series Zinc-Plated Steel Nylon-Ingiza Locknut (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 Pakiti
• 1 × 2800 Series Zinc-Plated Steel Socket Head Screw (M4 x 0.7mm, 12mm Length) - 25 Pakiti
• 1 × 2809 Series Zinc-Plated Steel Split-Lock Washer (4mm ID x 7mm OD) - 25 Pakiti
• 1 × 2811 Series Zinc-Plated Steel Hex Nut (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 Pakiti
• 1 × Plommet ya Plastiki (14-1) - 12 Pakiti
• 1 × Mpira Grommet (14-2) - 12 Pakiti

Hatua ya 1: Zana ya kimsingi

Hizi ndizo zana pekee unazohitaji.

• Mraba. Mraba wa fundi ni mzuri kuwa na lakini, kwa kweli, mraba wowote, hata mraba wa plastiki, ni bora kuliko hakuna mraba.
• Funguo 2.5 na 3mm za hex na wrench 7mm kutoka goBILDA. Hizi zimejumuishwa katika orodha ya sehemu. Ikiwa tayari unayo seti ya funguo za hex ya metri basi hauitaji hizi. Lakini hata kama una seti nzuri ya wrenches za mchanganyiko wa metri, pata hiyo nyembamba kutoka kwa goBILDA.
• 2.5 na 3mm hex gari T-Hushughulikia. Kitambaa cha T kinaweza kuruka mawingu au "kuzungusha" kwa njia ambayo hakuna aina yoyote ya bisibisi. Inaweza pia kutumia kitufe cha ziada unachohitaji kwa sehemu zingine kama vituo vya kubana ambavyo tunatumia kwa magurudumu.
• 7mm dereva wa karanga. Pata aina ya faida inayotumiwa, kama inavyoonyeshwa. Unahitaji torque sawa na wao.

Labda unaweza kuweka jambo lote pamoja na zana tatu kutoka goBILDA, lakini haitakuwa ya kufurahisha sana. Kwa ujumla, tunatumia kitufe cha hex kushikilia screw ya mashine wakati tunakaza nati na dereva wa nati, na tunatumia wrench kushikilia nati wakati tunaimarisha screw na T-handle.

Hatua ya 2: Jenga Mabwawa ya Magari

Tuanze. Bolt pamoja mabwawa mawili ya magari. Hapa kuna kile unahitaji kwa kila mmoja:

• Kituo kimoja cha kituo hicho.
• Njia mbili za upande wa chini kwa ncha.
• Mihimili minne ya gorofa.
• 16 kila moja ya screws za kichwa cha M4 x 14mm, washers gorofa, na karanga za nylok.

Mchoro unaonyesha spacer ya 43mm katika mwisho wazi wa kituo, lakini hii ni hiari.

Jenga mabwawa ya magari juu ya uso uliokufa wa gorofa, kama ifuatavyo:

1. Bolt kila boriti kwa kituo cha katikati na visu mbili za kichwa cha 14mm, washers gorofa, na karanga za nylok.
2. Mraba kila kitu juu.
3. Ongeza kituo cha upande wa chini kila mwisho na visu zaidi ya kichwa cha 14mm, washers gorofa, na karanga za nylok.
4. Mraba kila kitu juu.
5. Kaza kila kitu chini.

Na hiyo ndio sehemu ngumu zaidi kufanywa. Sasa tunahitaji tu kuongeza uti wa mgongo kumaliza sura.

Hatua ya 3: Ongeza Mkongo

Sasa tuko tayari kufunga zizi mbili za gari pamoja na mgongo. Hapa ni nini unahitaji.

• Kituo kimoja cha mkongo wa chini.
• Nane kila screws cap M4 x 12mm na washers za kufuli zilizogawanyika
• Karanga 16 za hex wazi

Kila ngome ya gari imeshikamana na uti wa mgongo na visu nne za kofia. Tutaweka visu za kofia kwenye mabwawa ya magari na karanga wazi za hex kwanza. Hii ni kwa hivyo unaweza kuondoa mgongo baadaye baada ya motors kuingia, bila kupoteza screws. Hivi ndivyo tunavyofanya:

1. Pitia vifuniko vya kofia kupitia kituo cha katikati cha ngome ya gari, na uzie nati ya hex kwenye kila moja kidole tu.
2. Panga shimo kubwa la tatu la kituo cha uti wa mgongo na shimo kubwa kwenye kituo cha kituo cha magari na ubonyeze juu ya visu za kofia.
3. Mraba kila kitu juu.
4. Sasa ingia na ufunguo huo mwembamba na ushikilie kila nati wakati unakaza bolt na kipini cha T 3mm.
5. Mraba kila kitu juu.
6. Ongeza washer ya kufuli iliyogawanyika na nati ya hex kwenye kila screw juu ya uti wa mgongo na kaza chini na dereva wa nati 7mm.
7. Sakinisha grommets za plastiki ngumu kama inavyoonekana kwenye picha. Wanapaswa kujitokeza karibu mm ndani ya ngome ya magari.

Na ndio hivyo. Sura imekamilika. Sasa tuko tayari kuongeza motors.

Hatua ya 4: Ongeza Milima ya Magari kwa Motors

Hatimaye tutapata motors. Lakini kwanza tunahitaji kushikamana na milima ya magari kwenye motors. Milima ya motor sio kitu zaidi ya adapta za muundo wa shimo: zinaturuhusu kuunganisha sehemu na muundo mmoja na / au saizi ya mashimo, kwa sehemu iliyo na mpangilio tofauti kabisa.

Bolt mlima wa motor kwa motor na sita ni pamoja na screws M3. Itaendelea kwa njia moja tu.

Milima yangu ilikuja na visu ndogo za gari ndogo za Phillips. Ingawa sehemu inayochora kutoka goBUILDA ina visu za kofia kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro hapo juu.

Nilibadilisha screws mbaya na M3 x 6mm screws cap cap kichwa kama inavyoonekana kwenye picha.

Sasa tunaweza kushikamana na makusanyiko ya magari kwenye sura.

Hatua ya 5: Ambatisha Motors

Kielelezo kinaonyesha kila kitu upande wa kulia juu, lakini unataka kugeuza sura chini kwa hii. Kumbuka moja: ikiwa utaongeza nyaya za encoder kwa motors, sasa itakuwa wakati mzuri wa kuifanya. Sawa hebu tuingie. Kwa kila motor:

1. Anza waya kupitia grommet ya plastiki.
2. Pata motor mahali na kumaliza kumaliza waya kupitia.
3. Bolt mlima wa magari kwenye kituo cha mwisho cha ngome ya motor na visu za kichwa cha M4 x 8mm. Itaendelea kwa njia moja tu.

Unaweza kutumia kutoka kwa screws nne hadi nane kwa mlima wa magari. Sita inaonekana juu ya haki. Nane inaonekana kupita kiasi na isiyo ya lazima. Nilitumia nane.

Na tuko karibu hapo. Tunahitaji tu kupata vibanda kwenye shafts za magari na tunaweza kuunganisha magurudumu.

Hatua ya 6: Ambatisha Kitovu cha Gurudumu kwenye Shimoni la Magari

Kwa kila motor:

Weka kitovu kwenye shimoni la magari. Tumia spacer kuhakikisha kuwa vituo vyote vinne viko umbali sawa. Ninatumia ufunguo wa hex 6mm, lakini chochote kuhusu upana wa 6mm kitafanya. Ukiwa na nafasi iliyowekwa, kaza visima viwili vya kubana mbadala hadi zitakapopiga kelele kwa maelewano.

Na uko karibu kumaliza. Wakati wa kuweka magurudumu pamoja na kuiita siku.

Hatua ya 7: Kusanya Magurudumu

Matairi huja na kuingiza povu. Ninapata njia bora ya kuingiza uingizaji kwenye matairi ni kuikunja katikati na kuijamisha tu. Punja kidogo mpaka tairi lote lijisikie sawa sawa.

Sasa tutaweka matairi kwenye rims ili kumaliza mkutano wa gurudumu.

Matairi yanaelekezwa, na rims sio sawa. Hapa kuna jinsi ya kuhakikisha kutosumbua hii:

1. Panga rimu nne katika mraba kama inavyoonyeshwa hapo juu, na visima vyote vya katikati visivyo na kina vikiangalia ndani kuelekea upande wa pili.
2. Panga matairi kando ya rimsi ili kukanyaga kwa tairi wote kuelekeze sawa.
3. Shika kila mdomo na tairi na shurutisha tairi kwenye ukingo bila kugeuza chochote.
4. Sukuma tairi karibu na vidole vyako mpaka shanga zote mbili zimeketi kabisa kwenye nafasi zao kwenye mdomo.
5. Gundi ikiwa inataka na uondoke usiku mmoja.

Sikuweka gundi yangu na jambo hilo lilionekana kufanya kazi sawa karibu na korti ya tenisi (korti za tenisi kwa ujumla zina traction nzuri, kwa hivyo haupati kuingizwa kwa gurudumu nyingi). Matairi yalitoka wakati wa upimaji wa benchi kali baadaye. Kisha nikawaunganisha.

Watu wanaonekana kujisikia sana juu ya gundi yao ya tairi, labda kwa uwiano wa kile walichotumia juu yake. Nimekuwa na bahati nzuri sana na MG Chemicals AC. Kwa jinsi ya kuziunganisha, kuna video nyingi huko nje kwenye mada hiyo hiyo.

Sasa tunaweza kuunganisha magurudumu.

Hatua ya 8: Bolt kwenye Magurudumu

Panga magurudumu manne yaliyozunguka fremu na visima vyote vya katikati visivyo na kina vikiangalia ndani na kukanyaga kwa tairi zote zikiwa zinaonyesha njia sawa.

Mwishowe, funga kila gurudumu kwenye kitovu chake na visu nne za kofia za M4 x 12mm na vigao vya kufuli, kama inavyoonyeshwa hapo juu.

Na hiyo inakamilisha mkutano wa msingi.

Yote ambayo inahitajika sasa ni umeme wa kimsingi na uko vizuri kwenda.

Hatua ya 9: Chaguzi kwa Mwili

Hapa kuna maoni ya ziada kwa mwili. Unaweza kufunga uti wa mgongo na hadi sahani tatu za muundo wa shimo 5, au hadi njia tatu za chini za shimo 5, au kituo kimoja cha chini cha upande, au sahani moja au zaidi ya gridi ya taifa, au kitu kingine chochote. Sanduku lililoonyeshwa ni kesi ya alumini ya Hammond yenye urefu wa 2mm tu kuliko uti wa mgongo.

Hatua ya 10: Kuongeza Elektroniki

Kuna vidhibiti magari na madereva wa magari. Watawala wa magari hufanya kazi kwa kiwango cha juu katika mpango wa vitu ambavyo madereva wa magari. Kawaida tunazungumza na watawala wa magari na vidonda vya servo kutoka kwa mpokeaji wa redio ya RC, au na mawasiliano ya serial kutoka kwa processor ya aina fulani. Watawala wa magari huja kwenye kituo kimoja au viwili.

Madereva wa magari kwa upande mwingine hufanya kazi kwa kiwango cha msingi zaidi. Tunazungumza na madereva wa gari na ishara ya PWM kutoka kwa processor.

Ikiwa unaunda gari madhubuti la RC basi mtawala wa chaneli mbili anaweza kuwa kwako. Unahitaji tu waya mbili za motors kwa kila upande sambamba, unganisha njia za kukaba na uendeshaji kutoka kwa mpokeaji wa RC, ongeza betri, na uko vizuri kwenda. Kwa gari hili utahitaji mtawala anayeweza kushughulikia karibu Amps 15 kando.

Tunapoongeza processor kwenye mchanganyiko, hata hivyo, mambo hupendeza zaidi. Sasa tunasoma data kutoka kwa mpokeaji na processor. Siku hizi hii kawaida inaweza kufanywa na kiunga rahisi cha serial. Kisha tunaweza kutuma data ya kukaba na uendeshaji kwa mdhibiti wa magari juu ya kiunga cha pili cha serial.

Au, tunaweza kutumia madereva rahisi ya gari na kuwadhibiti moja kwa moja na PWM. Hatuhitaji kuweka waya kwa kila upande pamoja. Kila gari inaweza kuwa na kituo chake cha dereva. Madereva wa magari huja kwa njia moja, mbili, au nne, ambazo najua. Kwa gari hili, dereva mmoja wa chaneli mbili kila mwisho anaonekana kama mpangilio wa busara zaidi. Ninatumia madereva manne ya kituo kimoja.

Madereva ninayotumia ni karibu dola kumi kila mmoja. Wanashughulikia Amps 13 zinazoendelea bila kuzama kwa joto. Wanafanya antiphase iliyofungwa au saizi ya saini PWM na waya mbili pamoja na ardhi. Hasi tu ni kwamba hawana maana ya sasa ya pato. Wanaitwa Cytron MD13S.