Orodha ya maudhui:
Video: MFUMO WA RADA YA ULTRASONI KUTUMIA ARDUINO: Hatua 3
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Mzunguko ulioelezewa hapa unaonyesha kufanya kazi kwa mfumo wa rada ya msingi wa ultrasonic. Inatumia sensorer ya ultrasonic kugundua kitu na kupima umbali wake na inazunguka kulingana na servo motor. Pembe ya mzunguko inaonyeshwa kwenye skrini ya 16x2 LCD. Wakati wowote kikwazo kinapogunduliwa, buzzer inawaka na pia inaonyeshwa kwenye onyesho la LCD.
Mifumo ya rada ina idadi ya ulinzi pamoja na maombi ya raia.
Mfumo wa rada una mtoaji anayepeleka boriti kuelekea shabaha, ambayo inaonyeshwa na lengo kama ishara ya mwangwi. Ishara iliyoonyeshwa inapokelewa na mpokeaji. Mpokeaji huyu husindika ishara iliyopokelewa na hutoa habari kama vile uwepo wa lengo, umbali, msimamo (kusonga au kusimama) au kasi, ambayo inaonyeshwa kwenye kitengo cha onyesho.
Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika
Arduino UNO R3- Ni bodi ndogo ya kudhibiti microcontroller inayoweza kutolewa, ya-inline-inline-package (DIP) ATmega328 AVR. Inayo pini 20 za kuingiza / kutoa za dijiti (ambayo 6 inaweza kutumika kama matokeo ya PWM na 6 inaweza kutumika kama pembejeo za analog).
HC-SR04 Sensor ya Ultrasonic -Sensor hii ni moduli ya pini 4, ambayo majina yake ya pini ni Vcc (5v), Trigger, Echo na Ground mtawaliwa. Sensor hii ni sensor maarufu sana inayotumika katika matumizi mengi ambapo kupima umbali au vitu vya kuhisi vinahitajika. Moduli hiyo ina macho mawili kama miradi iliyo mbele ambayo hutengeneza transmitter na Mpokeaji wa Ultrasonic.
Tower Pro SG90 Micro Servo Motor-Servo hii ni servo ya mzunguko wa 180 °. Ni Digital Servo Motor ambayo hupokea na kusindika ishara ya PWM haraka na bora. Inaandaa mizunguko ya ndani ya kisasa ambayo hutoa torque nzuri, nguvu ya kushikilia, na visasisho vya haraka zaidi kujibu vikosi vya nje. Ina waya tatu zilizo na rangi ya hudhurungi, nyekundu na manjano.
Kahawia / Nyeusi: Imeunganishwa na Ardhi
Nyekundu: Imeunganishwa na VCC (5v)
Njano / Nyeupe: Imeunganishwa na pini ya data kupitia ishara hii ya pwm inapewa kuendesha gari.
Onyesho la 16x2 LCD (Green BackLight) - 16x2 LCD onyesho ni onyesho la alphanumeric. Inategemea mtawala wa onyesho la HD44780, na iko tayari kuunganishwa na wadhibiti wengi wa microcontroller. Inafanya kazi kwenye 5V na ina taa ya taa ya kijani ambayo inaweza kuwashwa na kuzimwa kama inavyotakiwa. Tofauti ya skrini pia inaweza kudhibitiwa kwa kutofautisha voltage kwenye pini ya kudhibiti (Pin 3).
Buzzer
Bodi ya Suppli ya 12v
Waya za Jumper
Hatua ya 2: Vipengele vimeunganishwa Pamoja
PIN_RS ya LCD ------------------- 12 ya Arduino Uno
PIN_RW ya LCD ------------------ GND
PIN_EN ya LCD ------------------- 11 ya Arduino Uno
PIN ya LCD LCD ------------------- NC
PIN ya LCD_D1 ------------------- NC
Pini ya LCD_D2 ------------------- NC
PIN ya LCD_D3 ------------------- NC
LCD PIN_D4 ------------------- 5 ya Arduino Uno
LCD PIN_D5 ------------------- 4 ya Arduino Uno
LCD PIN_D6 ------------------- 3 ya Arduino Uno
LCD PIN_D7 ------------------- 2 ya Arduino Uno
PIN_VSS ya LCD ------------------ GND
PIN_VDD ya LCD ------------------ 5V
Pin ya Sense_VCC ---------------- 5V
Pini ya sensorer ------------------- 8 ya Arduino Uno
Pin ya Sense_Echo ----------------- 9 ya Arduino Uno
Pin ya sensorer ------------------ GND
Servo motor ina kiunganishi cha kike na pini tatu. Kahawia / Nyeusi kawaida huwa chini.
Unganisha kebo ya umeme ambayo kwa viwango vyote inapaswa kuwa nyekundu hadi 5V kwenye Arduino.
Unganisha laini iliyobaki kwenye kiunganishi cha servo kwenye pini ya dijiti kwenye Arduino.
Pini ya Buzzer- Chanya imeunganishwa na pini ya dijiti ya Arduino na pini nyingine imeunganishwa ardhini.
Hatua ya 3: Kanuni
Pakua nambari kuu kutoka kwa kiunga hapa chini: -
Nambari kuu:
Baada ya kupakia programu hiyo kwa Arduino, unaweza kuona mfumo wa rada ukitumia programu inayoitwa 'Usindikaji'.
Usindikaji unapatikana kwa Linux, Mac OS X, na Windows.
Unaweza kupakua programu kutoka kwa kiunga: https://processing.org/download/. Chagua chaguo lako kupakua programu.
Tumia nambari ya usindikaji baada ya kupakia nambari kuu.
Kumbuka: - Lazima ubadilishe jina la bandari na ubadilishe hali kulingana na hitaji lako.
Unapoendesha nambari ya usindikaji, dirisha nyeusi inafunguliwa. Unaweza kuona rada inayosonga na wakati wowote kikwazo kinapogunduliwa laini nyekundu inaonekana.
Unaweza kupakua nambari ya usindikaji kutoka kwa kiunga hapo juu (Nambari kuu).
Natumahi hii ilifanya iwe rahisi kwako. Ikiwa unapenda hii kufundishwa na kuiona kuwa muhimu usisahau kusajili na ikiwa una mashaka yoyote, maswali au unahitaji msaada kwa chochote, acha maoni hapa chini…
Asante elementzonline.com
Ilipendekeza:
Mfumo Rahisi wa Rada Kutoka kwa Magicbit: Hatua 6
Mfumo Rahisi wa Rada Kutoka kwa Magicbit: Mafunzo haya yanaonyesha jinsi ya kutengeneza mfumo rahisi wa rada ukitumia sensa ya HC-SR04 na bodi ya Microbit dev na usindikaji na IDE za Arduino
Mfumo wa Upangaji wa Rangi: Mfumo wa Arduino ulio na Mikanda miwili: Hatua 8
Mfumo wa Upangaji wa Rangi: Mfumo wa Arduino ulio na mikanda miwili: Usafirishaji na / au ufungaji wa bidhaa na vitu kwenye uwanja wa viwanda hufanywa kwa kutumia laini zilizotengenezwa kwa kutumia mikanda ya usafirishaji. Mikanda hiyo husaidia kuhamisha kipengee kutoka hatua moja hadi nyingine kwa kasi maalum. Baadhi ya kazi za usindikaji au kitambulisho zinaweza kuwa
Mfumo wa Rada ya DIY Kutumia Sensor ya Ultrasonic: Hatua 3
Mfumo wa Rada ya DIY Kutumia Sensor ya Ultrasonic: Hapa ninashiriki mradi huu na wewe ambayo ni rahisi kutengeneza na sensor ya ultrasonic arduino na servo motor
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino - Nrf24l01 4 Channel / 6 Kituo cha Mpokeaji wa Kituo cha Quadcopter - Helikopta ya Rc - Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Hatua 5 (na Picha)
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino | Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter kipokeaji cha Quadcopter | Helikopta ya Rc | Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Kuendesha gari la Rc | Quadcopter | Drone | Ndege ya RC | Boti ya RC, siku zote tunahitaji kipokezi na mtumaji, tuseme kwa RC QUADCOPTER tunahitaji kipitishaji na mpokeaji wa kituo 6 na aina hiyo ya TX na RX ni ya gharama kubwa sana, kwa hivyo tutafanya moja kwenye yetu
Mfumo wa Rada ya Desktop rahisi: Hatua 4
Mfumo rahisi wa Rada ya Eneo-kazi: Sawa, kwa hivyo wewe (mimi) unaishi katika sehemu ya Merika ambako kuna theluji nyingi, na dhoruba. Wewe (mimi) unahitaji mfumo rahisi wa rada kutumia kwenye kompyuta yangu ambayo itasasishwa na itakuwa rahisi kuliko kupakia ukurasa wa hali ya hewa mkondoni. Wewe (mimi) angalia mkondoni na upate GIS