Kigundua kasi ya mpira wa gofu: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Mimi sio golfer lakini ninacheza kila wakati. Nimesikia kupiga mpira mbali zaidi ni juu ya kasi ya kilabu na gofu lakini sikujua jinsi nilikuwa nikipiga haraka. Nilikuwa na sensa ya rada ya OmniPreSense kutoka Mouser na kupakua programu wanayo ya kugundua gari zinazoenda kasi na kujiuliza ikiwa ingefanya kazi kwenye mpira wa gofu. Kwa usanidi na upimaji kidogo niligundua ni rahisi kugundua kasi ya mpira na ni rahisi sana kuliko mifumo ya $ 500- $ 10, 000 ambayo iko huko nje.

Vifaa

1) Programu ya Android

2) simu ya Android au kompyuta kibao (msaada wa USB OTG)

3) kebo ya USB OTG

4) kebo ndogo ya USB

5) OPS243-sensa ya rada

6) Kioo cha kuchapishwa kwa miguu mitatu na 3D (hiari)

7) PC na programu ya wastaafu / sanidi sensor

8) Klabu ya gofu, mpira na mahali pa kupiga

Hatua ya 1: Pakua Programu ya OmniPreSense

Programu iliyotolewa iko hapa. Inasema inafanya kazi kwenye simu yoyote ya Android au kompyuta kibao ambayo inasaidia USB OTG (Kwenye Go). USB OTG inaruhusu simu au kompyuta kibao kuwezesha kifaa kilichounganishwa nayo, katika kesi hii sensor ambayo haitoi nguvu nyingi. Walakini, inaonekana kuteka vya kutosha kwamba unapaswa kuwa na simu yako / kompyuta kibao bila malipo, sema 40% au zaidi.

Hatua ya 2: Simu ya Android OTG / Ubao na Cable

Utahitaji simu ya Android au kompyuta kibao inayounga mkono USB OTG. Inasikika kama OTG ni huduma nzuri sana sasa. Simu za Samsung na LG / vidonge vyote vinaonekana kuunga mkono. Simu yangu ya bei rahisi, ya zamani ya Samsung iliiunga mkono.

Kwa kuongeza utahitaji kebo ya USB OTG ambayo hubadilisha USB ndogo kuwa kiunganishi cha kawaida cha kike cha USB. Zinapatikana kutoka Adafruit hapa kwa $ 2.50 au hapa kuna toleo la USB C kwa $ 5.54.

Mbali na kebo ya USB OTG utahitaji kebo nyingine ndogo ya USB ndogo. Nilikuwa na toleo la 3 'refu ambalo liliniruhusu kuweka simu kwa kiwango kinachofaa zaidi.

Nilikuwa na kiambatisho kilichochapishwa cha 3D kinachofaa saizi ya kihisi na nilifanya kazi ndogo ndogo ya kamera kuunga mkono wakati inakabiliwa na mpira wa gofu.

Hatua ya 3: Sanidi sensa ya OPS243-A

Utahitaji PC kusanidi kihisi kwa kugundua mpira wa gofu. Inaweza kuwa PC au Mac na utahitaji programu ya terminal kama vile Tera Term au Putty.

Utahitaji kuziba sensorer kwenye PC yako na kebo ndogo ya USB na kuleta programu ya wastaafu. Ninatumia Tera Term ambayo ni nzuri kwa sababu hugundua kiotomatiki nambari ya bandari ya COM. Mara baada ya kushikamana unaweza kuona utiririshaji wa data kwa kutumia wimbi rahisi la mkono juu ya kitambuzi.

Vitengo vya msingi ni mita na nilitaka maili kwa saa (mph). Kuna API rahisi ya kubadilisha hadi mph, andika tu amri ya US na sasa data inaripoti kwa mph (angalia picha).

Najua mpira wa gofu huenda haraka sana, kwa hivyo niliweka kihisi kuripoti data haraka ili kuhakikisha kuwa ilinasa mpira wakati wa kukimbia. Kiwango cha ripoti chaguomsingi kilikuwa karibu ripoti 9 kwa sekunde. Lakini ikiwa mpira wa gofu unasafiri 100 mph hiyo ni 147 ft / s. Umbali kati ya ripoti ungekuwa 16 ft. Na kungekuwa na nafasi kati ya ripoti mpira unaweza kugongwa na nje ya eneo la kugundua sensor.

Ili kuhakikisha hii haikutokea niliongeza kiwango cha ripoti. Badilisha kiwango cha sampuli kuwa 50ksps (amri ya SC) na utumie saizi ndogo ya bafa 512 (amri ya <S). Hii iliongeza kiwango cha ripoti hadi ripoti karibu 50-60 kwa sekunde na ninaweza kuwa na uhakika mpira wa gofu utachukuliwa.

Mipangilio ya mwisho haikupaswa kuripoti desimali (amri ya F0) na kuhifadhi mipangilio katika kumbukumbu inayoendelea (amri ya A!). Kwa njia hii wakati nilipowasha sensor na kuiunganisha na simu usanidi uliotakiwa uliwekwa sawa.

Hatua ya 4: Unganisha Sensor kwa Simu

Ifuatayo unganisha kebo ya USB OTG kwenye simu ikifuatiwa na kebo ndogo ya USB kwenye sensa. Hakikisha kebo ya USB OTG imeunganishwa kwa upande wa simu. Ingawa mchanganyiko huo ni USB ndogo kwa kebo ndogo, huwezi kuzifunga kwa njia nyingine, au haitafanya kazi.

Pakua programu kwenye simu yako na uianze. Unapaswa kuona taa ya kijani inayowaka kwenye sensa na kwa wimbi la mkono tena unaweza kuona nambari zikisoma kwenye simu. Programu inaonyesha usomaji lakini kwa mpangilio wangu huenda haraka sana ngumu sana kusema kasi ya kweli ni nini. Kwa bahati nzuri, kuna kasi ya juu ya usomaji uliopimwa. Kudhani mpira wa gofu ni jambo la haraka sana kusonga mbele ya kitambuzi kisha usomaji mkubwa utaonyesha kasi ya mpira wa gofu.

Hatua ya 5: Upimaji wa Wakati wa Tee

Sasa ni wakati wa kujaribu hii.

Pata masafa ya karibu ya kuendesha gari ili ujaribu mipangilio. Utataka kuweka sensor karibu na miguu 3-4 nyuma ambapo mpira wa gofu umewekwa na inakabiliwa na mwelekeo wake wa kusafiri. Hakikisha imerudi kwa kutosha kwamba usiipige na swing yako ya nyuma.

Tee mpira wa gofu, chukua swing, na angalia kusoma kwa kasi kwa kasi kutoka kwa programu. Nilishangaa ninaweza kupiga haraka kama 110mph. Unaweza kufuta kasi ya kusoma kila swing ili kuona thamani mpya.

Hiyo ndio, kiashiria rahisi cha kasi cha mpira wa gofu kilichotengenezwa kutoka kwa sensor ya rada kwa magari.

Pointi za ziada. Kama kando tu, nilitaka kuangalia ikiwa kasi ya kilabu cha gofu inaweza kuonekana pia. Inaonekana kama hiyo kwenye video. Niliunganisha tena sensa kwa PC na Tera Term na mipangilio sawa na hapo juu lakini wakati huu weka pato la kuripoti vitu vingi (Amri ya O4 kwa ripoti 4) na kuipiga kwenye faili ya kumbukumbu. Chini na tazama, ilikuwa pale. Niliweza kuona data ya kasi ya kuzunguka nyuma kwa kuwa ilikuwa na thamani nzuri na kisha swing ya mbele karibu 60-70 mph ikifuatiwa na mpira saa 89 mph. Ni kutoka kwa data hii niliweza kuhesabu kwamba sensor iliona mpira kwa 10 ft kutoka mahali nilipoigonga. Sio mbali sana lakini ni nzuri kwa kitu kidogo kama hicho.

Takwimu halisi (wakati, kasi 1, kasi 2, kasi 3, kasi 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0