O Mfano wa Reli Kimbunga Kimbunga: Hatua 16

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Nina hakika kila mtu ameona Kimbunga kwenye video. Lakini je! Umeona moja ikifanya kazi kwa uhuishaji kamili kwenye O Scale Model Railroad? Kweli hatuna bado imewekwa kwenye reli, kwa sababu ni sehemu ya mfumo kamili wa sauti na uhuishaji. Lakini ikikamilika, inapaswa kuwa kivutio.

Mradi huu unakuchukua hatua za kujenga uhuishaji wa uendeshaji kutoka kwa vifaa vya CNC, anatoa za magari, na udhibiti wa Arduino

Hatua ya 1: Je! Uhuishaji Huu Utaonekanaje?

Ili kuelewa tunachojenga, mtindo wa 3D uliundwa na masimulizi yalizalishwa.

Hatua ya 2: Kuunda Jopo la Msingi

Mradi huu una Jopo la Z Axis, Jopo la Axis X, vidhibiti vidogo vya Arduino, motors za stepper, anatoa daraja H, anatoa hatua ndogo, na Tornado yenyewe. Jambo la kwanza kufanya ni kukusanya muswada wa vifaa kwa Jopo la Msingi. Paneli zote za mhimili zinafanana kwa hivyo mchakato wa ujenzi wa jopo moja ni sawa kwa jopo lingine.

MUSWADA WA VIFAA - Umechukuliwa kutoka Banggood. Com/ duka la mbao

Mhimili wa X

· (1) Mkutano wa screw ya kulisha T8 500 mm

· (1) 12 volt 200 hatua 4 waya NEMA 17 Aina ya stepper motor

· (2) 500 mm fimbo za msaada na milima ya mwisho na vitelezi

(1) Punguza Kubadilisha na Cable

(1) Bracket ya Kupanda Magari ya Stepper

1/2 inchi Birch plywood msingi kata kwa 6-1 / 2 x 24 inches

kiwango 1/8 rangi nene huchochea vijiti

screws zilizochanganywa M3, M4, M5

Hatua ya 3: Kusanya Sehemu kwenye Jopo

Bracket ya stepper ni kipande cha kwanza kuwekwa kwenye mwisho mmoja wa msingi wa 1/2 x 6-1 / 2 x 24 inchi. Bracket hii imewekwa kwenye msingi wa msingi na hakikisha ni mraba kwa ukingo mrefu. Panda motor ya stepper kwenye bracket hii na usakinishe coupling ya gari. Utagundua kuwa katikati ya gari la stepper iko juu kutoka kwa msingi, kwamba nyuzi za kulisha zenye nyumba lazima ziweke kwenye mbao za mbao ili kuleta mkutano. Kipande cha 1/2 cha plywood ya Birch ni sehemu nzuri ya kuanzia. Kisha ongeza ubao wa shim ambao unaleta msingi wa kituo cha kulisha kinachobeba nyumba zote kwenye foleni.

Sasa kwa kutumia fimbo ya koroga ya kuchora rangi, fanya mashimo yanayolingana na bomba la kulisha na upandike na visu vya M3 na vifaa vya kufuli. Kutumia Locktite kwenye sehemu hizi sasa kutawazuia kutengana baadaye. Sasa funga mkutano huu kwenye screw ya kulisha. Sakinisha ncha moja ya screw kwenye malisho ya kuzaa kwenye mwisho wa motor stepper. Sasa weka nyumba nyingine ya kuzaa kwenye ncha nyingine ya msingi, weka screw ya kulisha, na uhakikishe nyumba hiyo kwa msingi na bodi za bodi na shims. Hakikisha mkutano huu unafanana na ukingo wa msingi.

Sasa panga viboko vya msaada na nyumba zao za msaada mwisho kwenye mbao za bodi zinazotumika kusaidia nyumba za kuzaa.. Ni muhimu kupata sehemu hizi zote mraba na zilingane. Kwa hivyo, usiweke sehemu kwenye msingi mpaka sehemu zote zipangwe kwenye msingi. Kwa wakati huu rangi huchochea vijiti au plywood ngumu ya 1/4 inafanya kazi vizuri na inaweza kukatwa kwa upana unaotakiwa na kuchimbwa na mashimo yanayopanda ili kufanana na vitelezi vya fimbo ya msaada. viboko vya msaada ili kuanzisha nyumba za mwisho za fimbo za msaada. Mara tu nafasi hizi zinapothibitishwa ziangalie mahali hapo.

Hatua ya mwisho ni kuweka mikanda ya usalama kwa mbao za mtelezi. Punguza slider pamoja sandwiching fimbo ya kuchochea flanged na screw planks mahali. Fimbo ya koroga ya rangi sasa inaweza kukatwa na mikanda iliyowekwa tu. Sasa mkutano umekamilika na inaruhusu harakati ya flange ndani ya mbao za usalama. Unaweza kujaribu mkutano huu kwa kuzungusha screw ya kulisha kwa mkono ili kuhakikisha kila kitu kinatembea kwa uhuru bila kufungwa.

Hatua ya 4: Sakinisha Kubadilisha Kikomo

Kubadilisha kikomo imewekwa kwenye paneli zote mbili karibu na mwisho wa gari. Inatumika kama sensorer ya msimamo wa homing kuweka shoka zote mbili katika nafasi ya kuanza wakati nguvu imeunganishwa kwenye Jopo la Udhibiti. Kuweka halisi ni upendeleo wa mtumiaji, lakini tulijaribu miundo 2; moja ambayo ilikuwa na paddle iliyining'inizwa kutoka kwenye gari ili kugonga swichi, na nyingine ilitumia fimbo ya koroga ya shaba kama shabaha ya mawasiliano. Haijalishi swichi hii imewekwaje, ikiwa tu swichi imeamilishwa KABLA ya kubeba gari kufikia mwisho wa safari yake mwisho wa gari.

Hatua ya 5: Mkutano wa Jopo la Mhimili wa Z

Jopo la Z Axis linafanana na jopo la X Axis, isipokuwa tulibadilisha screw tofauti ya kulisha na risasi ya 2mm ili kuharakisha mwendo.

(1) Kilimo cha kulisha cha T8 na risasi ya 2mm na nati ya shaba ya shaba

Hatua zingine zote ni sawa, kwa hivyo jenga jopo hili sasa.

Hatua ya 6: Unganisha X na Z Axes Pamoja

Mkutano wa shoka 2 pamoja ni sawa sana mbele. Kwanza tuliongeza kipande cha 6-1 / 2 x 5 "cha plywood ya Birch ya 1/2" kwenye mkutano wa X Axis Carriage. Kisha tukazunguka jopo la Z Axis kwenye bodi hii. Eneo la mhimili Z kwa jamaa ya X ni upendeleo wa mtumiaji. Katika mfano wetu, tunaweka mwisho wa gari karibu inchi 8 kutoka katikati ya mkutano wa gari la X Axis. Jopo la Kudhibiti litakaa chini ya X Axis wakati imewekwa, kwa hivyo nafasi hii ilionekana inafaa. Kumbuka paneli za X na Z Axis zimeonyeshwa gorofa kwa kusanyiko, lakini wakati imewekwa kwenye muundo wa reli ya mfano, X Axis imewekwa digrii 90 kwa uso wa reli.

Hatua ya 7: Kujenga Kimbunga

Ubunifu wa Tornado

Kimbunga hicho kitajengwa na gari ya 12vdc, kitambaa cha mbao ¼”, kiboreshaji cha kubadilika kwa uunganisho wa gari na shimoni, na itadhibitiwa na mtawala wa gari wa daraja la L298N H wa Arduino.

Huu ndio mkutano wa magari: 12 vdc 25 rpm gearcase motor

Funnel hupiga kwenye maduka ya ufundi. Tulitumia karatasi nyembamba za kugonga kutoka Walmart.

Funeli itahitaji kazi ya kisanii ili kupata sura unayotaka. Sehemu muhimu zaidi ni kubuni na kujenga mkutano wa Z Axis wa kubeba motor na coupling. Urefu kutoka kwa behewa utaamua kipenyo cha juu cha faneli. Wakati wowote unapotaka kubadilisha faneli, ni suala tu la kuondoa fimbo ya choo kutoka kwa kuunganishwa. Hii inaweza kufanywa wakati wowote mfumo utakapowekwa. Kwa hivyo ikiwa unataka kujaribu majaribio tofauti, ni rahisi kufanya.

Lakini wakati huu katika mchakato wa kujenga, amua tu urefu juu ya behewa na ujenge mlima wa magari kusaidia motor na sanduku la gia. Kuna bracket iliyowekwa ya kibiashara: Mlima wa Magari

Wakati wa kuongoza kupata bracket ya chuma ulikuwa mrefu sana, kwa hivyo tuliamua kujenga mpangilio wa kupanda kwa mkutano wa gari la Tornado Rotation kutoka kwa vipande vidogo vya kuni. Katika picha hizi, mlima umeundwa kusafisha kipenyo cha inchi 5 juu ya wingu la faneli. ikitokea kwamba mpangilio huu hauridhishi, tulipandisha mkutano kwenye kamba za kubeba. Ikiwa mpangilio huu hautoshei mahitaji yetu kwa sababu fulani, mkutano unaweza kuondolewa na visu 4 tu vya kichwa cha Allen.

Uunganisho wa magari ni mdogo na dhaifu, kwa hivyo risasi zinauzwa kwa motor na tulitumia screws na washers kupata risasi. Kamba ya kusafiri itauzwa kwa unganisho huu.

Hatua ya 8: Kudhibiti Uhuishaji

Sasa kwa kuwa tumejenga paneli 2 za mhimili na kuziweka pamoja, ni vipi tunafanya uhuishaji huu ufanye kazi? Video ni sasisho kutoka kwa upimaji uliofanywa wakati wa ujenzi wa mfumo wa mfano. Kwa hivyo tulifanyaje uhuishaji huu? Jibu ni kwamba tulitumia 2 vidhibiti vidogo vya Arduino kudhibiti kitendo. Hatua zifuatazo zitaelezea kwa undani Jopo la Kudhibiti, vifaa vilivyotumika, michoro ya wiring, na nambari ya programu.

Hatua ya 9: Kutumia Kidhibiti Kidogo cha Arduino Kuhuisha Harakati

Ubunifu wa Mwendo wa Tornado

Ili kudhibiti Tornado, kwanza tunafafanua jinsi tunataka ifanye kazi:

1. Washa motor kwa mzunguko wa Tornado.

2. Anzisha harakati ya mhimili wa Z na motor ya kukanyaga inayoendesha screw ya kulisha kwa wima chini. Hii inasonga Tornado inayozunguka chini kutoka kwa nafasi iliyofichwa hadi kwenye uso wa meza.

3. Anzisha harakati ya mhimili wa X na motor ya kukanyaga inayoendesha screw ya kulisha na jukwaa. Hii itahamisha kimbunga kutoka kulia kwenda kushoto umbali kamili wa screw ya kulisha.

4. Anza motor stepper Z ya axis ili kuongeza Tornado inayozunguka kurudi juu kutoka nje. Zima nguvu kwa motor stepper Z ya axis.

5. Anza motor axper stepper X kurudi kwenye nafasi ya kuanza kulia. Zima nguvu kwa motor ya X axis stepper.

6. Zima nguvu kwa motor inayozunguka Tornado.

Kwa kweli, tunaunda CNC 2 axis router mashine. Mzunguko wa Tornado ni router na shoka zingine 2 ni za harakati za usawa na wima. Ili kufanikisha hili tutahitaji kutumia 1 Arduino MEGA (iitwayo "MOVEMENT CONTROLLER") iliyowekwa kushughulikia (2) TB6600 Micro Stepper board board kudhibiti 2 stepper motors. Tutatumia pia 1 Arduino UNO (iitwayo "MASTER CONTROLLER") kudhibiti kuzunguka kwa Tornado na kuanzisha Mdhibiti wa UHAMIA. Udhibiti wa mfumo utatolewa na kuzima / kuwasha kwa nguvu ya volt 12 ya mfumo. Kitufe cha kitambo kitapatikana karibu na nafasi ya Kimbunga kwenye mpangilio wa kuanzisha mzunguko wa relay ya nguvu ya latching. Udhibiti huu wa kitambo utaimarisha mfumo na MASTER CONTROLER ataongeza nguvu, na gari inayoendeshwa na DC itaanza kuzungusha Tornado, na kisha kutoa nguvu kwa Mdhibiti wa UHAMISHO kwa mlolongo wa harakati.

Hatua ya 10: Vifaa vinavyohitajika kwa Jopo la Udhibiti

Muswada wa Mfumo wa Udhibiti wa Vifaa

(1) Arduino UNO na (1) Arduino Mega vidhibiti vidogo

(1) L298N Moduli H daraja la msimu wa bodi ya Tornado drive ·

(2) TB6600 Stepper Motor Micro Step Driver Board kwa Z na X axis axis

(1) 12 volt dc umeme

(1) Jopo lililowekwa SPDT kugeuza kubadili

(2) 5 volt dc relay kwa Arduino ·

Wiring anuwai na LED ya kijani na vipinga

Vipande vya Kituo

Kuweka bodi na vifaa

Hatua ya 11: Vifaa vya Kuweka Kwenye Jopo la Udhibiti

Kwanza chagua nyenzo za Jopo la Kudhibiti. Tulitumia kipande cha nene cha kuni ngumu. Tulianza na mguu 2 kwa kipande cha mguu 2 kuandaa vifaa. Hakuna siri kwa jopo hili, weka kila kitu mahali ambapo hufanya waya mfupi na ufikiaji wa nguvu ya volt 12, risasi za magari na kupunguza wiring ya kubadili kutoka kwa paneli za Axis.

Hatua ya 12: Wiring Vifaa vya Mdhibiti Mkuu

Mpangilio ulioonyeshwa kwa Mdhibiti Mkuu hauwezi kuwa sahihi kabisa kwa sababu ya ukosefu wa maktaba ya sehemu ya moduli ya L298N na ishara ya volt 5 inayodhibitiwa. Wengine wa mzunguko ni sahihi kwa unganisho na Arduino Uno na Arduino Mega.

Kwa wiring sahihi ya L298N, tunahitaji kurejelea picha ambayo inaonyesha unganisho la waya na nambari za wastaafu zilizoonyeshwa. Picha ya pili inaonyesha tu vituo vilivyotumika kwenye Mradi huu.

Kwa wiring sahihi ya relay 5 volt kwa Arduino, tunahitaji kurejelea picha hiyo hapo juu.

Unapokuwa na shaka, rejelea Arduino IDE kwa Mdhibiti Mkuu kwa unganisho la pini.

Hatua ya 13: Wiring Mdhibiti wa Harakati

Arduino Mega hutumiwa kama Mdhibiti wa Harakati. Inaingiliana na viendeshaji vya stepper ndogo na motors za stepper. Muunganisho wa Vin hauonyeshwa kwani umeonyeshwa kwenye skimu ya Mdhibiti Mkuu.

Hatua ya 14: Mzunguko wa Uchezaji wa Nguvu ya Mfumo

Kudhibiti nguvu kwa mfumo na kuruhusu kuzima kiatomati wakati uhuishaji umekamilika, mzunguko wa latching umeajiriwa na kubadili kwa muda mfupi kwa nguvu ya volt 12 NO mawasiliano ya relay. Relay 5 ya volt inayodhibitiwa na ishara za Arduino hufunga mzunguko. Wakati ishara inakwenda chini, nguvu ya mfumo huzima. LED tofauti hutumiwa kuonyesha mfumo umefungwa.

Hatua ya 15: Msimbo wa Arduino

Kwa kuwa hii sio ya kufundisha jinsi ya kuandika nambari ya Arduino, tumeambatanisha faili za Master na Movement kwa kutazama kwako na / au kupakua.

Hatua ya 16: Kuunda fremu ya kuweka

Sura ya msaada wa mfumo imejengwa kutoka kwa mbao rahisi. Ni msaada wa mguu 3 ambao una jopo la X-Axis lililounganishwa ili kuweka eneo sahihi la Tornado kwenye uso wa mpangilio. Jopo la kudhibiti limewekwa nyuma ya jopo la X-Axis ili kuruhusu harakati za bure za jopo la Z-Axis linaloweza kusonga. Mkusanyiko wote unaweza kuulinda ukutani au kushoto kusimama bure kwa kuondolewa rahisi ikiwa ni lazima.