Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Mpangilio wa Servos & Kinematics
- Hatua ya 2: Faili za BOM & STL
- Hatua ya 3: Imekamilika !!
Video: Jinsi ya kuunda mbwa wa Robotic na 9G Servos: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Huyu ni Mbwa wa Roboti aliyeongozwa na Spotmini ya Boston Dynamic, lakini wakati huu kwa kiwango kidogo sana. Toleo hili la mbwa wa roboti huundwa na dazeni za Servos na vifaa vingine kama Ardurino Nano.
Unaweza kupata kifuniko kizuri cha kufundisha jinsi ya kuunda yako mwenyewe Servo Tester hapa:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Hatua ya 1: Mpangilio wa Servos & Kinematics
Ni bora ikiwa Servo hupangwa kwa 90 ° na kisha imewekwa kwenye "miguu".
Kwa kinematics:
Miguu yote = 48mm
Bega kwa bega Pivot = 40mm (Kushoto kwenda kulia)
Bega kwa bega Pivot = 80mm (Mbele kwa Nyuma)
Na 90 ° ikiwa katikati na inaangazia wakati imekusanyika:
Pivot ya bega +/- 17.5 ° (Kushoto / Kulia)
Pivot ya bega + 40.0 ° / -46.5 ° (Mbele / Nyuma)
Pivot ya Goti: + 70 ° / -73 ° (Mbele / Nyuma)
Hatua ya 2: Faili za BOM & STL
Bom:
(1) Arduino Nano (asiye na kichwa)
(1) dereva wa PWM 16ch
(12) Mnara wa Hobby 9g servo
(2) Pivot ya wima-wima
(2) Sura-Wima
(6) Wima-Stiffener Wima
(6) Fremu-Kigumu Usawa
(4) Pivot ya bega
(4) Juu-Mguu
(2) Mguu-Juu LH
(2) Mguu-Juu RH
(4) Mguu-Chini
(2) Msaada wa Dereva
(1) Msaada wa Nano
Stls zinaweza kupatikana hapa:
www.thingiverse.com/thing 3145690
Sifa kamili kwa Seli za Kubuni kwa kutolewa faili za Stl kwenye Thingiverse; Sikuunda hii mwenyewe.
Hatua ya 3: Imekamilika !!
Nambari bado haijatolewa, lakini nina hakika kwamba itatolewa hivi karibuni. Ikiwa mtu yeyote anajua jinsi ya kuweka nambari, tafadhali jihusishe na mwandishi wa asili.
Furahiya !!!
Ilipendekeza:
Micro: kopo ya Mlango wa Mbwa wa Mbwa: Hatua 8 (na Picha)
Micro: kopo ya Mlango wa Mbwa wa Mbwa: Je! Wanyama wako wa kipenzi hujitega kwenye vyumba? Je! Unatamani ungefanya nyumba yako ipatikane zaidi kwa marafiki wako wa manyoya? Sasa unaweza, hooray! Mradi huu unatumia microcontroller ndogo: kidogo kuvuta mlango wakati swichi (rafiki-kipenzi) inasukumwa. Tutaweza
Jinsi ya Kuunda Hifadhi ya Boot ya Linux (na Jinsi ya kuitumia): Hatua 10
Jinsi ya Kuunda Hifadhi ya Boot ya Linux (na Jinsi ya kuitumia): Huu ni utangulizi rahisi wa jinsi ya kuanza na Linux, haswa Ubuntu
Mkufunzi wa Mbwa wa Mbwa: Hatua 5
Mkufunzi wa Mbwa wa Mbwa: Kulingana na AKC, (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) saizi ya sehemu ya chakula kwa milisho ni muhimu kwa mbwa, na saizi ya sanduku pia imepunguza idadi ya malisho ambayo mbwa anaweza kula siku, "Vet
Jinsi ya Kumfundisha Mbwa wako Kutumia Kola ya Umeme: Hatua 3
Jinsi ya Kumfundisha Mbwa wako Kutumia Kola ya Umeme: Maelezo: Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakufundisha jinsi ya kumfundisha mbwa wako na utumiaji wa kola ya umeme. Kola ya umeme ni njia nzuri ya kufundisha mbwa kwa sababu una uwezo wa kupita mafunzo ya msingi tu. Lengo la mwisho ni kuweza kuwa na
Jinsi ya Kumzuia Mbwa wako Kutafuna Kidhibiti chako cha mbali: Hatua 4
Jinsi ya Kumzuia Mbwa Wako Kutafuna Udhibiti Wako wa Kijijini: uchovu wa mnyama wako wa kifamilia akiiba chanzo chako cha pekee cha R & R kuipata ikiwa imeviringika kwa vipande nyuma ya nyumba yako au chini ya blanketi zako kitandani mwako? uchovu wa kupoteza udhibiti wa kijijini kwenye sofa? nimechoka kubishana na mwenzi wako kuhusu ni nani aliyeiacha