Sawa rahisi ya Kusafisha Saikolojia ya Saikolojia: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Hili ni jaribio langu la kwanza katika utengenezaji wa msaada. Niliweza kuharakisha hii nje katika wiki ya likizo ya shule, kupitia kujenga papo hapo.

Mtawala huyu anapendekeza kubadilisha kutoka kwa Paralyser isiyo ya Lethal kuwa Njia ya Lethal Eliminator, piga sauti zinazofaa. Inaweza pia kugundua nyuso za watu kutoa mgawo wa uhalifu, ingawa sio haraka sana. Kuna LED za NeoPixel pia!

Hii inaweza kuwa mradi mzuri wa likizo sio tu kuboresha ustadi wa kutengeneza na pia kuwa na ujuzi wa elektroniki na programu. Hata ina kamera ambayo unaweza kujaribu maono ya kompyuta.

Hatua ya 1: Kesi

Kitovu kinafanywa na mchanganyiko wa kuni ya MDF, Futa plastiki ya PVC na Karatasi Nyeusi kama kifuniko.

Kwanza, kuni ya MDF ilikatwa na kalamu ya kichwa, mkasi, na msumeno wa kukabiliana. Vipande vya juu vya MDF viliunganishwa pamoja.

Plastiki ya wazi ya PVC ilikatwa na mkasi na kuinama na koleo. Kuna pande 2 kubwa kuweka muundo wa jumla wa prop thabiti, na vipande vidogo vingi vya PVC ili kupata pande mbili kubwa pamoja kupitia gundi moto.

Hatua ya 2: Njia ya Kubadilisha

Utaratibu ulifanywa na servos 2, moja kwa paneli za mstatili, na nyingine kwa cuboid (Makazi ya Raspberry Pi na vifaa vingine vya elektroniki)

Servo ya paneli za mstatili ilikuwa velcroed kwenye cuboid. Servo inayohamisha cuboid ilikuwa salama kwa cuboid kwa kuchimba mashimo kwenye plastiki & mkono wa servo na kuwaunganisha na waya ya mabati ya zinki.

Hatua ya 3: Kupata Vifaa na Vipengele

Karatasi Nyeusi ilitumika kufunika vipande vya kuni vya nje vya MDF.

Vipengele vya elektroniki na vipande vya plastiki kwenye sura ya ndani vililindwa na gundi ya moto na velcro fulani. Vipande vya mbao vya nje viliunganishwa pamoja na kuulinda kwa sura ya ndani na bendi za mpira na mkanda wa sumaku (Nzuri kwa kuweka muafaka uliofunikwa na fremu.)

Vipengele vyote vya elektroniki viliunganishwa pamoja kupitia pini za kichwa. Uuzaji mwingine ulifanywa, kuweka waya wa Raspberry Pi's GPIO kwa mpangilio unaohitajika na Servos (kama PiHat mini). LED za NeoPixel zilikuwa na waya hadi 5V, GPIO 18, na GND. Servos zilifungwa waya hadi 3.3V, GPIOs 17 & 27 na GND, wakati swichi ya roller (ikifanya kama kichocheo) ilikuwa imeunganishwa kwa 3.3V na GPIO 24.

Hatua ya 4: Elektroniki na Programu

Kifaa hicho kina Raspberry Pi Zero, iliyounganishwa na kamera, Roller switch (kufanya kama kichocheo, kwenye pini 24), ukanda wa LED ya NeoPixel (karibu LED 60, kwenye pini 18), 2 Micro Servos (pini 17 na 27). Hakuna betri iliyojengwa, na usanidi mzima unaendeshwa na kebo ndogo ya USB. Raspberry Pi Zero inaunganisha bila waya na Spika ya Bluetooth, kucheza Sauti tofauti za Saikolojia-Pass.

Raspberry Pi imewekwa kama kifaa cha USB cha Ethernet, na SSH, VNC & Kamera imewezeshwa, kama ilivyo kwenye

Nambari inayoendesha Raspberry Pi Zero iko katika Python na inaendesha boot-up kwa kuweka amri katika /etc/rc.local. Inawasha LED za NeoPixel kwa cyan (kama rangi ya Taa za Dalili za Psycho-Pass), na hucheza Sauti tofauti za Uhalifu juu ya kubonyeza kichocheo. Inatumia maktaba hizi:

• gpiozero (Imejengwa ndani)
• rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel (unahitaji kuendesha "sudo pip3 sakinisha rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel")

Nambari inayotumiwa itapatikana hivi karibuni (saa ya mwezi 1). Sawa kwa ukurasa unaofuata

Hatua ya 5: Maono ya Kompyuta

Raspberry Pi Zero inauwezo wa kuendesha programu ya kugundua uso, ili iweze kutoa usomaji wa Uwiano wa Uhalifu kutoka kwa uso wa mtu.

Badala ya kuandaa OpenCV, nilipakua na kusanidi binary iliyoandaliwa mapema kama vile https://www.pyimagesearch.com/2018/09/26/install-opencv-4-on-your-raspberry-pi/. Rasilimali nzuri ya kuanza na Maono ya Kompyuta ya Raspberry Pi ni

Hatua ya 6: Hitimisho

Kwa ujumla, kwa mradi mfupi wa likizo, inafaa sana kufanya. Niliifanya kwa wakati wa Tamasha la Wahusika Asia 2019.