Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kwa nini unahitaji Servo Tester?
- Hatua ya 2: Maandalizi
- Hatua ya 3: Mkutano
- Hatua ya 4: Programu
- Hatua ya 5: Furaha Robotic
Video: Mjaribu wa Servo: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Maagizo haya yanaonyesha jinsi ya kutengeneza kipimaji rahisi cha servo.
Hatua ya 1: Kwa nini unahitaji Servo Tester?
Servo ni sanduku la gia ya gari ambayo unaweza kudhibiti pembe ya kugeuza mkono na ishara ya ushuru. Servo ya kawaida inaweza kudhibiti pembe ya mkono kutoka digrii 0 - 180. Servo ni sehemu ya kawaida sana kujenga roboti.
Walakini, sio tabia zote za servo sawa, haswa ya bei rahisi. Hata wewe unanunua kwa wingi, pembe ya kugeuza ni tofauti na ni rahisi kupata kasoro. Na pia zingine hazina lock kwenye pembe 0 na digrii 180, huwezi kujua nafasi ya mkono wa sasa kabla ya kuziba nguvu na kutoa ishara. Kwa hivyo ni bora kuijaribu kabla ya kuitumia.
Zana hii inakusaidia kujaribu servo kabla ya kusonga hadi kwenye roboti.
Hatua ya 2: Maandalizi
Bodi ya Arduino
Bodi yoyote ya Arduino inapaswa kuwa sawa. Wakati huu ninatumia Arduino Nano.
Onyesho Ndogo
Onyesho ambalo limetumika tu kuonyesha pembe ya mkono wa sasa wa servo, onyesho linalolingana la Arduino linapaswa kuwa sawa. Hata wewe unaweza kuiruka, tumia mfuatiliaji rahisi wa serial badala yake. Wakati huu ninatumia moduli ya LCD ya ST7735 80 x 160 IPS.
Kichwa cha Servo Pin
Vidokezo 3 tu vya kichwa cha pini ya kiume, digrii 90 iliyopigwa hupendelea.
Encoder ya Rotary
UI kwa kugeuza pembe ya mkono wa servo.
Bodi ya mkate
Wakati huu niliunganisha bodi 2 ndogo ya mkate huu.
Wengine
Baadhi ya waya za mkate.
Hatua ya 3: Mkutano
Hapa kuna muhtasari wa wiring:
Arduino Nano
D2 -> Pato la Rotary A D3 -> Pato la Rotary B GND -> Rotary GND, Kichwa cha Servo Pin 1, LCD GND 5V -> Kichwa cha Servo Pin 2, LCD Vcc D5 -> Kichwa cha Servo Pin 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Hatua ya 4: Programu
Tafadhali pakua, unganisha na upakie programu hiyo kwa Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Maktaba inayotegemewa:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Hatua ya 5: Furaha Robotic
Ni wakati wa kujenga robot yako mwenyewe!
Ilipendekeza:
Fanya ESC yako mwenyewe / Mjaribu wa Servo: Hatua 5
Fanya ESC Yako / Jaribio la Servo: Katika mradi huu mdogo nitakuonyesha jinsi ya kujenga Tester ya kawaida ya ESC / Servo. Njiani nitakuonyesha jinsi ya kuweka kipima muda cha ATmega328P ili kuunda ishara inayofaa ya kudhibiti. Mwishowe nitaongeza swichi za kugusa, sufuria
Mjaribu wa Upendo: Hatua 10 (na Picha)
Mtihani wa Upendo: Kumbuka hizo cheesy " Upimaji wa Upendo " mashine ambazo zilikuwa zikipatikana katika baa na mikahawa? Sasa unaweza kuwa na raha zote za kutumia moja ya mashine hizo katika raha ya nyumba yako mwenyewe. Kwa wakati tu kwa Siku za Wapendanao! Lakini kwa kila aina
Jinsi ya Kudhibiti DC Gear Motor kwa Kutumia Mdhibiti wa Kasi ya Elektroniki ya 160A na Mjaribu wa Servo: Hatua 3
Jinsi ya Kudhibiti DC Gear Motor kwa Kutumia Mdhibiti wa Kasi ya Elektroniki ya 160A na Mjaribu wa Servo: Ufafanuzi: Voltage: 2-3S Lipo au 6-9 NiMH ya sasa inayoendelea: 35A ya sasa ya kupasuka: 160A BEC: 5V / 1A, Njia za hali ya laini: 1. mbele &kugeuza; 2. mbele &kuvunja; 3. mbele & breki & kugeuza uzito: 34g Ukubwa: 42 * 28 * 17mm
Kukusanya Kitengo cha Mjaribu cha LCR-T4 Mega328: Hatua 7
Kukusanya LCR-T4 Mega328 Tester Kit: Niliamuru LCR-T4 Mega328 transistor tester diode capacitance ESR mita na ganda kutoka Banggood. Wajaribuji wangu wengi ni kubwa zaidi na hawafai majaribio ya waongozaji. Jaribio hili litatoshea mfukoni mwako.LCR-T4 Mega328 Tester KitI ilifungua
Piga Servo yako V1.00 - Badili Servo yako kuwa Actuator ya Nguvu ya Nguvu: Hatua 7
Bofya Servo yako V1.00 - Badili Servo Yako Kuwa Kitendaji chenye Nguvu cha Linear: Ila mradi una zana na servo unaweza kuijenga hii chini ya pesa kadhaa. Mchezaji huongeza kwa kiwango cha karibu 50mm / min. Ni polepole lakini ina nguvu sana. Tazama video yangu mwishoni mwa chapisho ambapo mtendaji mdogo