Kituo cha 2 cha Utu: 2 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Halo marafiki, najivunia kuwasilisha mradi wangu wa hivi karibuni! Kiini hiki cha utu kutoka kwa moja ya michezo ninayopenda, Portal 2 imekuwa mradi wa kufurahisha na changamoto kwa kushangaza. Nilitaka msingi wangu uwe wa kweli kwa mchezo iwezekanavyo kwa hivyo nilitumia watendaji wa servo sita kudhibiti utaratibu wa ndani. Ilikuwa ni maumivu kidogo kupanga programu lakini mwishowe niliifanya ifanye kazi:) Hili lilikuwa jaribio langu la kwanza kujenga msingi wa Utu hivyo ukifuata mchakato wangu kumbuka mapendekezo haya. Ningeshauri kwamba ufanye msingi uwe mkubwa zaidi nilikuwa na wakati mgumu sana kuweka kila kitu kwenye mgodi na utaratibu huo ulikuwa na nafasi ya kusonga na kubanwa mara kwa mara. Shida kubwa niliyokabiliana nayo wakati wa kuomba mradi huu ni kutokujua jinsi ya kuiga mfano wa 3d Kwa bahati nzuri niliweza kupata mfano wa msingi wa Wheatley kwenye thingiverse. Ilifanywa na Cerb. Nilianza kwa kuongeza mfano wa Cerbs kwa 300% na kutengeneza nafasi ya umeme.

Nina picha na video zaidi zinazopatikana hapa

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Zilifutwa kutoka kwa simu yangu kwa hivyo hii ndiyo njia pekee ambayo ningeweza kukuonyesha: p

Vifaa

Jalada la 2Kg nyeupe

500g ya filament nyeusi (hiari)

Arduino Uno

Moduli ya Bluetooth ya Hc06

Rangi nyeusi ya akriliki

Rangi ya dawa nyeupe

Karatasi ya mchanga

Simu mahiri ya Android (jicho katika Kiini changu limeundwa kutoshea LGG4)

3 bandari usb nguvu matofali

Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D

Nilichapisha nusu za ganda kwenye ujazo wa 20% kwenye Ender3 yangu ningependekeza kuongeza hiyo. Nilichapisha watendaji kwa 50% kwa sababu waliendelea kuvunja. Ninapendekeza kuchapisha jopo la nyuma na watendaji kwanza ili uweze kufanya kazi kwenye vifaa vya elektroniki wakati zingine zinachapisha

Hatua ya 2: Elektroniki

Wakati unasubiri sehemu za kuchapisha unaweza kuanza kukusanya umeme. Niliweza kusukuma arduino uno na ubao wa mkate kwenye kiini changu. Niliwashika mahali na gundi moto. Unaweza kufuata mchoro ili kurudisha mzunguko. Ilinibidi nitumie sensa ya ultrasonic kuwakilisha moduli ya Bluetooth ya HC_06. Msingi unaendeshwa na nyaya kubwa za usb za umeme za usb hutoka nyuma ya msingi na kuungana na tofali ya nguvu ambayo inaweza kuwekwa mfukoni. Nataka kwa dhati toleo la pili kuwa na betri ya ndani.

Hatua ya 3: Programu

Programu ni ngumu sana kwa sababu maadili hubadilika kidogo kila wakati unapounganisha sahani ya uso na watendaji. Nimejumuisha mfano wa nambari yangu.

Pakua programu inayoitwa vifaa vya elektroniki vya Bluetooth na uunda mpangilio wa kifungo na amri zifuatazo

O-kupanua PISTONS zote

NINAVUTA PONONI ZOTE

U-TAFUTA

D-TAZAMA CHINI

R-TAZAMA SAWA

L-TAZAMA KUSHOTO

C-KITUO PISONI YOTE

E-ZUNGUKA SAWA

e-BURE HAKI

Q- ZUNGUKA KUSHOTO

q-BURE KUSHOTOZA

Y- FUNGUA EYELIDS

T-KUFUNGA EYELIDS

Nambari itasikiliza amri hizi juu ya Bluetooth na kusonga servos ipasavyo.

Ili kuonyesha jicho kwenye simu pakua picha ya Iris ya msingi na uifungue kwenye simu. hii inaweza kuambatana na nukuu za mchezo ikiwa unatamani kwa kuzicheza kupitia programu ya muziki.

Hatua ya 4: Uchoraji

Ili kuchora msingi wangu niliweka rangi nyeusi ya akriliki na brashi ya zamani ya rangi na kuifanya kazi kwenye nyufa na rag. Ikiwa imewahi kuifuta sana na kitambaa cha mvua. Katika mchezo, roboti hizi zimekuwepo kwa miaka mingi na zina kinyongo sana juu yao. hali ya hewa ya msingi ni njia nzuri ya kuficha makosa.

Hatua ya 5: Mkutano na Hitimisho

Gundi moto x-rails kwa ganda la kushoto na kulia. gundi y_axis kwenye ganda la kulia kando ya ikweta; hii itasaidia nusu mbili kukaa pamoja. Piga mashimo mawili ya majaribio kwenye pande tofauti za nyumba ya nyuma ya jopo na utumie screws mbili kuishikilia. Watendaji huunganisha paneli ya nyuma kwa mmiliki wa simu katika muundo ulioonyeshwa.

Gundi racks ya kope nyuma ya kope kuhakikisha kuwa kuna nafasi ya kutosha ya kope kufunga. Salama gia ya kope kwa servo na uweke mlima wa kope la servo ili gia na rafu ziwasiliane. Rudia hatua hizi kwa kope jingine na salama kifuniko cha uso kwa mmiliki wa simu kwa kuchimba mashimo ya rubani na screwing katika screws nne ndogo.

Fungua picha ya iris kwenye simu na kisha utelezeshe simu kwenye kishikaji chake. Simu inaweza kuingizwa kwenye matofali ya umeme ikiwa utaitumia kwa muda mrefu. Usisahau kuweka mwangaza juu na kuzima kiwambo cha skrini kiotomatiki.

Mara simu imeingizwa piga vipande viwili vya ganda pamoja na iris katikati na unganisha vishughulikia.

Chomeka msingi kwenye matofali ya nguvu na pongezi unayo msingi wa portal inayofanya kazi!

Natumai umepata maelezo haya yenye kufundisha na utazingatia kupiga kura kwa mradi wangu kwenye mashindano ya roboti.

Kwa dhati, Ryan