Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Programu ya Arduino
- Hatua ya 2: Maktaba ya AFMotor
- Hatua ya 3: (hiari) Pakua Maktaba ya SimpleSoftwareServo
- Hatua ya 4: Kupakua Nambari ya Roboti
- Hatua ya 5: Kituo cha Dereva cha MiniFRC 2017
Video: Kupakua Programu ya Kituo cha Arduino na Kituo cha Hifadhi Utahitaji kwa MiniFRC (Ilisasishwa 5/13/18): Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49
MiniFRC Ni mashindano ya Baiskeli ndogo ndogo ya kila mwaka inayofanyika na timu ya FRC 4561, TerrorBytes. Timu huunda roboti za kiwango cha robo kushindana kwenye uwanja wa FRC wa kiwango cha robo. Katika mafunzo haya, nitakuonyesha jinsi ya kupakua na kusanikisha programu zote zinazohitajika kwa MiniFRC. Hii ni pamoja na:
-
Programu ya Arduino
- Maktaba ya AFMotor
- RahisiSofwareServo
- Kituo cha Dereva cha MiniFRC 2017
Mafunzo haya yalitengenezwa kwa windows 10
Hatua ya 1: Programu ya Arduino
nenda kwenye ukurasa wa kupakua wa arduino na ubonyeze "Kisakinishi cha Windows". Kisha bonyeza "Pakua tu". Ikimaliza, endesha exe na ukamilishe mchawi.
Hatua ya 2: Maktaba ya AFMotor
Nenda kwenye maktaba ya AFMotor Github. Bonyeza "Clone au download", halafu "Pakua ZIP". Hii itakupa folda iliyofungwa ambayo ina maktaba. Anzisha Arduino na uende kwenye "Jumuisha Maktaba" kwenye kichupo cha Mchoro. Bonyeza "Ongeza Maktaba ya ZIP …" na uchague faili uliyopakua kutoka kwa Github.
Hatua ya 3: (hiari) Pakua Maktaba ya SimpleSoftwareServo
Ikiwa unataka kutumia servo kwenye roboti yako, maktaba chaguomsingi ya servo hayatafanya kazi. Utahitaji kutumia maktaba ya SimpleSoftwareServo. Unaweza kupakua maktaba iliyofungwa hapa na kuiweka kwa njia ile ile uliyoweka maktaba ya magari ya AF.
Hatua ya 4: Kupakua Nambari ya Roboti
Kuna misimbo 3 chaguomsingi tofauti ambayo unaweza kutumia kwa roboti yako, zinaweza kupatikana hapa (kiunga hiki pia kinapatikana kwenye hati ya habari ya timu). Ya kwanza (inayoitwa "DefaultBot") ni njia rahisi tu ya kuendesha gari. Ya pili ni "DefaultBotServo", unaweza kutumia nambari hii pamoja na maktaba uliyopakua katika hatua ya awali kudhibiti servo kwenye robot yako. Ya tatu ni "DefaultBotMotor", unaweza kutumia hii kudhibiti gari lako la kuendesha gari pamoja na gari kwa kazi ya ziada kwenye roboti yako.
Hatua ya 5: Kituo cha Dereva cha MiniFRC 2017
Nenda kwenye hifadhi hii ya Github. Bonyeza "Clone au download", halafu "Pakua ZIP". Ikimaliza, fungua zip kwenye folda na uende kwa MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Kuna faili 2 muhimu kwenye folda hiyo. Ya kwanza ni faili "Drivestation.exe". Kuendesha programu tumizi hii ni jinsi utakavyozindua Kituo cha Hifadhi. Inashauriwa uongeze njia ya mkato kwa exe hii kwenye desktop yako. Faili ya pili ni "config.txt". Maagizo juu ya nini kuweka kwenye faili hii iko kwenye "readme".
Ilipendekeza:
Kituo cha Hali ya Hewa cha NaTaLia: Kituo cha Hali ya Hewa ya Arduino Inayotumiwa Imefanywa kwa Njia Sahihi: Hatua 8 (na Picha)
Kituo cha Hali ya Hewa cha NaTaLia: Kituo cha Hali ya Hewa ya Arduino Inayotumiwa Imefanywa kwa Njia Sawa: Baada ya mwaka 1 wa kufanikiwa katika maeneo 2 tofauti ninashiriki mipango yangu ya mradi wa kituo cha hali ya hewa na kuelezea jinsi ilibadilika kuwa mfumo ambao unaweza kuishi kwa muda mrefu vipindi kutoka kwa nguvu ya jua. Ukifuata
Kituo cha hali ya hewa cha DIY na Kituo cha Sensorer cha WiFi: Hatua 7 (na Picha)
Kituo cha hali ya hewa cha DIY na Kituo cha Sensor cha WiFi: Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi ya kuunda kituo cha hali ya hewa pamoja na kituo cha sensorer cha WiFi. Kituo cha sensorer hupima data ya joto na unyevu wa ndani na kuipeleka, kupitia WiFi, kwa kituo cha hali ya hewa. Kituo cha hali ya hewa kisha kinaonyesha t
Jinsi ya Kupakua Programu Bure Kama Mwanafunzi wa ISU (Microsoft, Adobe, na Programu ya Usalama: Hatua 24
Jinsi ya Kupakua Programu Bure Kama Mwanafunzi wa ISU (Microsoft, Adobe, na Programu ya Usalama: Kwa Adobe: nenda hatua ya 1. Kwa Microsoft: nenda hatua ya 8. Kwa Usalama: nenda hatua ya 12. Kwa Azure: nenda hatua ya 16
Mlishaji wa Kiwanda cha Moja kwa Moja cha WiFi Pamoja na Hifadhi - Usanidi wa Kilimo cha Ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Hatua 21
Kilima cha Kiwanda cha Kiotomatiki cha WiFi kilicho na Hifadhi - Kuweka Kilimo cha ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Katika mafunzo haya tutaonyesha jinsi ya kuanzisha mfumo wa kulisha mimea ya ndani / nje ambayo hunyunyizia mimea moja kwa moja na inaweza kufuatiliwa kwa mbali kutumia jukwaa la Adosia
Kituo cha Umeme cha Dorm / Supu ya Kituo cha kuchaji cha NiMH: Hatua 3
Kituo cha Umeme cha Dorm / Kituo cha kuchaji cha NiMH kilichopikwa: Nina kituo cha umeme. Nilitaka kubana kila kitu kilichotozwa kwenye benchi moja ya kazi na kuwa na nafasi ya kuuza / nk juu yake. Orodha ya vitu vya nguvu: Simu ya rununu (imevunjika, lakini inachaji betri zangu za simu, kwa hivyo kila wakati imechomekwa ndani na kuchapisha chargi