Endesha Mini Servo na Micro: kidogo: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Kufundisha haraka hii kukuonyesha jinsi ya kupanga BBC Micro yako: kidogo kutumia mhariri wa MakeCode kuendesha mini servo motor.

Maagizo ya kubonyeza ndogo yako: kidogo kwa motor iko hapa:

Misingi ya kufanya kazi na mhariri wa MakeCode iko hapa:

Anza mradi mpya katika hariri ya MakeCode kwa:

ONYO: micro: bit inaweza kutoa tu nguvu ndogo sana kwa motor mini servo. Ili kuwezesha motor yenye nguvu, utahitaji usanidi tofauti (Inaweza kufundishwa hivi karibuni).

Vifaa

BBC Micro: kidogo, kebo ya USB, mini servo motor, sehemu tatu za alligator zilizo na vifuniko vya nguruwe (prongs moja), au sehemu za kawaida za vichwa vya nguzo na waya za kuruka. Mhariri wa MakeCode katika kivinjari cha wavuti.

Hatua ya 1: Vitalu vya Kuingiza

Chini ya menyu ya Kuingiza, buruta vitufe viwili vya kitufe cha kitufe (kizuizi cha zambarau juu ya safu) kwenye dirisha la kihariri. Mmoja anapaswa kusoma "kitufe A" na abadilishe nyingine kusoma "kitufe B".

Hatua ya 2: Pakia Menyu ya Servo

Bonyeza kipengee cha menyu "Advanced", na kisha bonyeza "Viendelezi". Utachukuliwa kwenye skrini na kazi anuwai ambazo unaweza kupakia kwenye MakeCode. Chagua chaguo "Servo". Mara tu ukichagua, utarudi kwa mhariri wa MakeCode.

Hatua ya 3: Ongeza Udhibiti wa Servo

Sasa unapoangalia safu ya menyu, utaona chaguo linaloitwa "Servos". Kutoka kwenye menyu hiyo, buruta kizuizi cha juu kinachosema "weka pembe ya servo P0 hadi digrii 90" ndani ya kila zambarau "kwenye vifungo vilivyobanwa" kwenye nafasi ya mhariri wako. Sasa utaona servo iliyoongezwa chini ya picha ndogo: kidogo kushoto kwenye skrini.

Hatua ya 4: Weka Thamani za Servo

Badilisha mipangilio kwenye vizuizi vya kijani servo ili usome digrii 30 kwa kitufe A, na digrii 180 kwa kitufe B. Sasa, ukibonyeza kwenye vifungo A au B kwenye picha za simulator upande wa kushoto wa dirisha, unapaswa kuona mkono wa servo hoja.

Hatua ya 5: Pakua na Run

Pakua nambari kwa micro: bit. Sasa unapobonyeza kitufe cha "A", mkono wa servo unapaswa kusogea hadi digrii 30, na kitufe cha kushinikiza "B" kinapaswa kusogeza mkono hadi digrii 180.