Halo Scorpion Tank: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com). Huu ni mchakato wangu wa hatua kwa hatua juu ya kubuni na kutengeneza Tangi ya Halo Scorpion inayofanya kazi kikamilifu.

Kiungo kilichomo hapa chini ni kiunga cha gari cha google cha umma nilichotengeneza kilicho na nambari ya arduino na faili za Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Vifaa

Hii itahusisha sehemu zilizochapishwa sana za 3D, bunduki ya gundi moto na vifaa kadhaa kukusanya mradi pamoja.

Hatua ya 1: Mfano wa Kimwili wa Tangi

Ubunifu umeonyeshwa kwenye Solidworks 2019, Inayo chasisi kamili. Ubunifu kuu unaangazia chassier kugawanywa katikati kuwa printa kwenye printa ya Ender 3. sehemu zingine ni pamoja na mipako ya silaha ya juu ya aft na safu ya juu ya bodi. sahani mbili za kontakt zilizotumiwa kuunganisha nusu zote za chasisi pamoja. Turret na kanuni vinachapishwa kando kama vipande viwili. Kipande cha mwisho kinachochapishwa ni axles mbili za gurudumu la mbele. tafadhali kumbuka kuwa teh zilizopangwa kwa magurudumu katika CAD ni za onyesho tu, magurudumu halisi yanunuliwa sehemu.

Hatua ya 2: Njia za Umeme

Mfumo wa kudhibiti niliamua kwenda nao hutumia motors mbili za DC na motor moja ya servo. motor servo hudhibiti turret na nafasi tatu zilizopangwa tayari kwa digrii 0, digrii 90 na digrii 180. Magari mawili ya DC hufanya treni ya kuendesha ya mfumo mzima na imewekwa nyuma kwa tanki ya nyuma ya gari. Mpango wa kudhibiti yenyewe hutumia arduino UNO na sehemu kutoka duka la UCTRONICS. Sehemu zilizopokelewa kutoka kwa duka la UCTRONICS ni kidhibiti magari (picha ya pili), kifurushi cha betri, servo na motors mbili za dc. Picha ya mwisho ina waya kamili wa wiring iliyounganishwa pamoja ndani ya chasisi. Katika picha ya mchoro wa block iliyo hapo juu utaona kuwa mfumo unadhibitiwa kupitia infrared (IR), mpango huu wa kudhibiti unafanya kazi kikamilifu na mtawala wa magari wa UCTRONICS kwa sababu mtawala wa motor ana sensorer ya IR iliyojengwa, na hivyo kupunguza umeme wa mwili kifurushi. Picha ya mwisho ni mtawala wa kijijini wa IR ambaye anaweza kubadilishwa na kusanidiwa na udhibiti wowote wa kijijini wa IR unayotaka. Hii inaelezewa vizuri katika hatua ya mchoro wa nambari ya Arduino.

Hatua ya 3: Mchoro wa Arduino

Mchoro wa arduino kwa mkutano mzima ni rahisi sana. Inatumia maktaba ya mtawala wa magari ya adafruit kudhibiti motors za DC, maktaba ya kawaida ya servo motor kudhibiti turret, na maktaba ya sensa ya infrared kudhibiti tank nzima yenyewe. Muundo wa nambari hukuruhusu kutumia mtawala wowote wa kijijini wa IR na upate nambari zinazofanana kwenye kijijini ili kupanga arduino kufanya kazi na kijijini chochote cha IR.

Hatua ya 4: Upotoshaji

Uzushi na mkusanyiko wa mkutano ni rahisi sana nusu mbili za chasisi zimefungwa pamoja kwa kutumia screws 6-24, urefu wowote wa screws 6-24 unakubalika. chasisi ni 3D iliyochapishwa na mashimo yaliyotengenezwa tayari kwenye faili ya CAD. motors pia huja na screws za mashine za M3 ambazo huingia kwenye fremu ya mkutano. Ninatumia screw moja tu kwa kila gari kutoa kibali cha kutosha kwa gurudumu wakati wanashikilia kwenye motors. Magurudumu ya 65 mm huteleza kwenye shimoni kwenye motors (angalia picha 3) na vichwa vya visu hutoka nje kidogo, kwa hivyo ni screw moja tu inahitajika ili kukusanya motors za muundo chasisi. Magari huwekwa mahali kupitia gundi moto kutoa muundo bora na usalama kwa motors. Magurudumu ya mbele hushikiliwa pamoja kupitia shimoni iliyochapishwa ya 3D na hutumia washers wa shaba wa 3 # 10 kama shims ili kuweka nafasi vizuri kwenye magurudumu ya mbele. Magurudumu hayo huhifadhiwa pamoja kupitia gundi moto. Hii haifanyi mkutano kuwa ya kudumu lakini inafanya mkutano kuwa na nguvu kabisa. umeme wa ndani hufanyika pamoja kwa kutumia mkanda wenye nata mbili ulioshikilia betri na mdhibiti wa motor motor na arduino. Hatua inayofuata ni kutumia gundi ya moto ili kufunga servo nyuma kwa mkutano wa turret. Picha ya pili hadi ya mwisho inaonyesha jinsi sahani ya mbele ina mashimo yaliyotobolewa ndani yake. Huu ni utaratibu wa mchakato wa chapisho kwenye mipako ya mbele ya silaha ya juu ya tank. Mashimo manne yametobolewa kwa kutumia kipande cha "kuchimba visima cha 3/8", the wholes mbili mbele ni kwa waya za betri zinazosafirishwa kutoka nyuma ya tangi hadi mbele mahali palipo na mtawala wa motor. Shimo la pili la mbele linachimbwa kuunda laini wazi ya kuona kwa sensa ya IR kuwasiliana na kijijini cha IR.turu ni 3D iliyochapishwa na moto imeunganishwa pamoja na kisha kushikamana juu ya turret.. hatua ya mwisho ni kupata sahani za juu pamoja kwenye chasisi Bumpers wa mbele basi hutiwa gundi mbele na nyuma ya chasisi. Kuna njia nyingi za kufanya hivyo lakini napendelea kutumia mkanda wa bata maalum wenye rangi kuulinda mkutano wote kwa pamoja. Inasaidia kushikilia waya wowote ulegevu na hufanya kama njia kuongeza livery kwenye tank yenyewe.

Hatua ya 5: Tangi katika Operesheni

Video hizi zinaonyesha kile unachoshughulikia. Katika miradi yako, hii inaonyesha onyesho la zamu ya mbele ya nyuma na nafasi ya turret inabadilika.