Tengeneza kipimaji cha umbali cha Ultrasonic na Micro: kidogo: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Leo, tutafanya tester ya umbali wa ultrasonic na moduli ya sensorer ya micro: bit na ultrasonic.

Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika

1 x BBC ndogo: kidogo

1 x Pweza: kidogo

Moduli 1 x OLED

1 x HC-SR04 moduli ya ultrasonic

Hatua ya 2: Maarifa ya usuli

Kanuni ya Msingi ya HC-SR04

HC-SR04 ni aina ya moduli za kupima umbali wa ultrasonic. Pamoja na moduli hii, tunaweza kugundua nafasi ya nafasi kati ya kutuma na kurudi kwa ultrasonic, kisha kuibadilisha kuwa umbali. Hapa kuna kanuni ya msingi:

• Tumia bandari ya IO TRIG kuchochea kipimo cha umbali na kiwango cha juu cha umeme cha 10us angalau.
• Tuma moja kwa moja wimbi la mraba 8 40kHz na uangalie ikiwa ishara inarudi.
• Ikiwa ishara imerudi, basi toa kiwango cha juu cha umeme kupitia bandari ya IO TRIG. Muda wa kiwango cha juu cha umeme ni wakati kutoka kwa kutuma na kurudi kwa ultrasonic.

Umbali = (wakati wa kiwango cha juu cha umeme x nafasi ya sauti (340m / s)) / 2

Kumbuka: Tafuta katika MakeCode kwa maktaba ya ultrasonic iliyotiwa muhuri tayari. Sio lazima uandike nambari yoyote ngumu ya kuendesha lakini tu omba maktaba kwa urahisi.

Hatua ya 3: Mkutano wa vifaa

1. Unaweza kutaja safu kwa unganisho kati ya moduli ya ultrasonic na pweza.

2. Kwa kuwa voltage ya kuendesha gari ya moduli ya ultrasonic ya SR04 ni 5V, kwa hivyo lazima tuletee swichi ya voltage kwenye pweza: kidogo hadi mwisho wa 5V.

3. Chomeka moduli ya OLED kwenye kiunganishi cha IIC kwenye pweza: kidogo.

4. Mara baada ya kushikamana, unaweza kuona picha ifuatayo imeonyeshwa:

Hatua ya 4: Programu

1. Bonyeza kufungua https://makecode.microbit.org/ na ingiza kiolesura cha programu

2. Tafuta sonar katika kifurushi cha ADD, kisha ongeza maktaba ya ultrasonic

3. Tafuta OLED kwenye kifurushi cha ADD, kisha ongeza maktaba ya moduli ya OLED

4. Anzisha skrini ya OLED

5. Weka pini kuwa P14 na pini inaunga kuwa P15 na cm kama kitengo. Na onyesha data iliyorudishwa kwenye skrini ya OLED

6. Unapomaliza programu yako, unaweza kupata nambari yote kutoka kwa kiunga hiki:

Au unaweza kupakua nambari hiyo ndani ya micro: bit moja kwa moja kupitia ukurasa wa wavuti hapa chini

Hatua ya 5: Matokeo

Sasa tayari umefanikiwa kuunda seti ya kifaa cha kupimia cha ultrasonic. Elekeza kichwa cha ultrasonic kwa kitu ambacho ungependa kujaribu, kisha utaona umbali kati ya skrini ya OLED.

Hatua ya 6: Chanzo

Nakala hii ni kutoka:

Ikiwa una maswali yoyote, unaweza kuwasiliana na: [email protected].