Modeli za kila aina za E011 - Whoop wa bei rahisi !: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Kila aina ya Eine E011 ni toy ndogo ndogo ya kuchezea ambayo inafanya kazi yenyewe, lakini haingekuwa nzuri ikiwa ilikuwa bora? Shukrani kwa Silverware, firmware mbadala ya quads anuwai ndogo, E011 inaweza kugeuzwa kuwa drone ya kuruka ya acro kwa bei tu ya drone yako, ST Link V2, solder kidogo, na muda kidogo. Ikiwa unataka uzoefu wa FPV, kamera ndogo pia inaweza kuongezwa.

Hii ni ya kwanza kufundishwa, kwa hivyo natumahi kuwa inasaidia. Ikiwa unafurahiya, tafadhali fikiria kuipigia kura katika Changamoto ya Ifanye Kuruka.

Jisikie huru kuuliza maswali kwa maoni. Nitarudi kwako na jibu haraka iwezekanavyo.

Vifaa

Zana ambazo utahitaji -

• Chuma cha Soldering - yoyote itafanya kazi
• Kiungo cha ST V2 - Inaweza kununuliwa kwa dola chache tu kutoka kwa eBay, kama hii. Unaweza kuhitaji kupata waya za kike za kuruka. Moduli yangu ilikuja nao, wengine hawawezi.
• Solder na zana zingine zozote za kutengenezea unazopenda- Napenda jozi za kibano kwa kushikilia waya wakati wa kutengeneza.
• Screwdriver ndogo

Vifaa -

Kila mmoja E011 - Anaweza kupatikana kwenye Banggood na maduka mengine

ONYO - Baadhi ya E011 za hivi karibuni zimesafirishwa na kidhibiti ndege ambacho hakiwezi kuwaka. Unaweza kutaka kutazama Boldclash BWhoop Pro, ambayo kama ninavyojua bado inaweza kuwaka. Angalia ukurasa huu ili uone quads zote zinazofanana.

Quad ndio yote unayohitaji kuanza, lakini mambo mengine ambayo unaweza kutaka kuzingatia ni -

• Kamera ya FPV - ninatumia Wolfwhoop Combo 3, ambayo inaweza kupatikana kwenye Amazon.
• Ikiwa unachagua kupata kamera, utahitaji pia mpokeaji. Ninatumia RC832, ambayo inaweza kuziba kwenye pembejeo ya RCA kwenye Runinga. Inapatikana pia kwenye Amazon.
• Ninapendekeza pia kupata betri zaidi. Nimepata hizi. Walakini, zinahitaji mabadiliko kidogo kwenye tray ya betri. Unaweza pia kutafuta "eo11 betri" na kutakuwa na chaguzi kadhaa ambazo zinapaswa kutoshea na ni pamoja na chaja. Betri iliyokuja na E011 yangu pia ilitoka nje ya sanduku, kwa hivyo hii inaweza kuishia kuwa ya lazima ikiwa unataka kuruka.
• Ikiwa unapata betri zaidi, unaweza pia kuhitaji kontakt tofauti ya drone. Kwa yangu, nilihitaji moja ya hizi.
• Bendi za Mpira kwa kuweka kamera na betri.

Vipakuzi -

• Kitufe MDK
• Huduma ya Kiungo cha ST
• SIlverware Firmware - Kuna matoleo mengi ya Silverware. Ninatumia toleo la NotFastEnuf (NFE).

Utahitaji kupakua hizi zote na kuziweka. Weka firmware mahali ambapo unaweza kuipata baadaye. Mafunzo haya ni ya Windows tu.

Hatua ya 1: Unganisha kwenye Kiungo cha ST

Hifadhi, viwango vya kiotomatiki vya E011 yenyewe na ina kazi ya kupindua kiotomatiki. Pamoja na firmware mpya, unaweza kuwa na hali kamili ya ekro, na hali ya kiotomatiki ambayo ina pembe kubwa zaidi, inayokuwezesha kwenda haraka.

ST Link V2 ndio inayoruhusu kompyuta kuwasha firmware mpya. Kuna pedi nne chini ya bodi ya kudhibiti ndege. Imeandikwa - CLK, DAT, + 3v, na GND. Unahitaji kusambaza waya wa kuruka wa kike kwa kila mmoja. Pedi ya + 3v haihitajiki. Ikiwa unachagua kutotumia, lazima uunganishe betri kabla ya kuwaka. Nilichagua kuitumia.

Waya zinaunganishwa kwenye Kiungo cha ST kama ifuatavyo -

• GND> GND
• + 3V> 3.3V
• Tarehe> SWCLK
• CLK> SWDIO

Hatua ya 2: Customizing Firmware

Kuna chaguo nyingi ambazo unaweza kuchagua ndani ya firmware. Baadhi yao inaweza kuwa ya kutatanisha kwa kile wanachofanya. Hiyo ilikuwa sehemu ngumu zaidi kwangu kuanzisha firmware.

Kwanza, nenda mahali ambapo umehifadhi folda ya firmware. Fungua folda ndogo ya Silverware. Ikiwa Keil imewekwa vizuri, kutakuwa na chaguo na ikoni ya kijani karibu nayo. Fungua.

Inapaswa kukuuliza usakinishe msaada wa kifaa. Sakinisha.

Kuna rundo la faili tofauti ndani ya mradi. Pata "config.h". Picha sita za kwanza zinaonyesha mipangilio ambayo inahitaji kubadilishwa. Ifuatayo pata "rx_bayang_ble_app.c". Picha ya mwisho inaonyesha mipangilio ambayo inahitaji kubadilishwa kwenye faili hiyo.

Tazama picha kwa mipangilio yote ambayo inahitaji kubadilishwa. Ikiwa haionyeshwi kwenye picha, basi hauitaji kuwa na wasiwasi juu ya kuibadilisha.

Kuna chaguzi nyingi ndani ya firmware ambayo sitaenda hapa. Jisikie huru kujaribu na kufanya utafiti wako mwenyewe juu ya kile wengine hufanya.

Kutumia mipangilio yangu, utatumia vifungo vya kulia vya upande wa kulia kwa mkono / silaha, na ubadilishe kati ya hali ya acro na kiwango.

• Kushoto> Salimisha silaha
• Kulia> Mkono
• Juu> Njia ya Kiwango
• Chini> Njia ya Acro

Hivi sasa, huanza kwa hali ya kiwango, unasukuma kitufe ili kubadili acro.

Hatua ya 3: Flashing Firmware

Hatua ya kwanza ni kufungua na kufuta chip kutumia ST Link Utility. Pamoja na bodi iliyounganishwa na zana ya Kiungo cha ST, nenda kwenye Target> Chaguo Baiti na ubadilishe Soma Ulinzi wa Kiwango cha 0. Hii ndio yote unayohitaji kufanya na Huduma.

Kutumia Keil, bonyeza Mradi> Jenga Lengo. Hii ikimaliza, nenda kwenye Flash> Upakuaji.

Kila yako E011 inapaswa sasa kuangaza. Tenganisha kutoka kwa kompyuta na uruke!

Hatua ya 4: Kuruka

Sasa uko kwenye sehemu ya kufurahisha. Kuruka drone yako! Hatua za kuruka ni zifuatazo -

• Unganisha betri kwa drone na uweke kwenye uso gorofa
• Nguvu kwenye mtawala
• Hoja kaba hadi chini. Subiri beep mbili, na taa inapaswa kuanza kuangaza haraka.
• Bonyeza kitufe cha kupokonya silaha.
• Bonyeza kitufe cha Down (Acro) ikiwa unataka kuruka katika hali ya acro.
• Bonyeza kitufe cha Arm na uruke.

Hatua ya 5: Sanidi Programu ya Telemetry

Sehemu hii ni ya hiari. Inakuruhusu kuona voltage ya betri yako na mipangilio ya PID kwenye simu yako. Unaweza kuipakua kutoka hapa.

Voltage itakuwa na uwezekano mkubwa kuwa tofauti na voltage halisi. Hii inaweza kubadilishwa kwenye faili ya usanidi, lakini nimeona ni rahisi kujua ni umbali gani voltage ilifungwa, kwa hivyo kwangu, ningefika wakati ilionyesha volts 3.6, ambayo kwa kweli ilikuwa karibu na volts 3.8.

Uwekaji wa PID hukuruhusu kubadilisha jinsi nzi za Quad zinaruka. Unaweza kubadilisha PID kwa kutumia ishara za fimbo kama inavyoonekana hapa. Pia kuna miongozo michache kwenye wavuti hiyo inayoonyesha njia tofauti za kusanikisha quad kujisikia kamili kwako. Sikubadilisha PID yoyote, lakini chaguo lipo ikiwa unataka.

Hatua ya 6: Mods zaidi

Sasa kwa kuwa inaruka, unaweza kuongeza kamera!

Kuweka kamera ni rahisi sana. Nilichagua kutumia kontakt iliyokuja na kamera kuifanya iweze kutolewa kwa urahisi. Nilikata ncha moja ya adapta na kuiuza juu ya pedi za betri. Kisha nikachimba shimo kwenye dari ili ipitie. Kamera inashikiliwa na bendi ya mpira tu iliyofungwa chini ya dari. Unaweza kutumia kipande nyembamba cha povu chini ya kamera, lakini niligundua kuwa haikuwa lazima. Kuunganisha kamera moja kwa moja kunaweza kuokoa uzito, lakini nataka kuweza kuondoa kamera na kuiweka kwenye vitu tofauti.

Baadaye, ninataka kupata Flysky Fs-i6x na nifanye moduli ya protokoto nyingi. Mtumaji mkubwa atafanya iwe rahisi kudhibiti quad. Ninaweza pia kupata mfuatiliaji na kuweka kiambatisho kwenye i6, ambayo itafanya hivyo ili nipate kuruka FPV kila mahali, na sio lazima nishikwe na Runinga.