Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Halo, mradi huu ni wa kutengeneza picha zinazoonekana kutoka kwa chembe ambazo hazionekani ambazo zinaweza kuhisiwa na sensorer. Katika kesi hii, nilitumia sensor ya ultrasonic na photoresistor kudhibiti mwanga na umbali. Ninaiona kwa kutengeneza vigeugeu kutoka kwa kihisi kama vigeuzi katika usindikaji. Kisha ninaunganisha Arduino na Usindikaji kudhibiti Arduino na Usindikaji. Kwa hivyo, picha katika Usindikaji ingetumia vigeuzi kutoka kwa sensorer ya Arduino.
Hatua ya 1: Hatua ya 1: Andaa Sehemu
Hapa kuna vifaa ambavyo utahitaji kufanya mradi huu:
- 10k OHM
- Utambuzi wa Ultrasonic
- Mpiga picha
- Arduino Uno
- waya 7
Hatua ya 2: Hatua ya 2: Unganisha Vipengele vyote
Photoresistor na sensa ya Ultrasonic inahitaji nafasi ya utambuzi sahihi. Hifadhi nafasi na ufikirie juu ya nuru kwa mtunzi wa picha.
Hatua ya 3: Hatua ya 3: Kanuni
* Ongeza maktaba katika Arduino na Usindikaji.
Arduino: tafuta "ping mpya" kwenye maktaba
Inasindika: tafuta "serial" kwenye maktaba
Nambari ya Arduino:
# pamoja
#fafanua TRIGGER_PIN 12 #fafanua ECHO_PIN 11 #fafanua MAX_DISTANCE 200
Sonar ya NewPing (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
mwanga lightSensorPin = A0; int analogValue = 0;
kuanzisha batili () {Serial.begin (9600); }
kitanzi batili () {int Thamani1 = sonar.ping_cm (); Thamani1 = ramani (Thamani1, 1, 60, 500, 24); Thamani1 = kubana (Thamani1, 24, 500);
AnalogValue = AnalogRead (lightSensorPin); int cVal1 = ramani (Thamani ya Analog, 200, 600, 249, 100);
int cVal2 = ramani (Thamani ya Analog, 200, 600, 247, 97);
int cVal3 = ramani (Thamani ya Analog, 200, 600, 243, 101);
int cVal4 = ramani (Thamani ya Analog, 200, 600, 243, 150);
kuchelewesha (50);
Printa ya serial (Thamani1); Serial.print (",");
Printa ya serial (cVal1); Serial.print (","); Printa ya serial (cVal2); Serial.print (","); Printa ya serial (cVal3); Serial.print (","); Printa ya serial (cVal4); Serial.print (",");
Serial.println (); }
Nambari ya Usindikaji:
// darasa: (msingi) //
usindikaji wa kuagiza.serial. *;
mwisho = 10; String serial; Bandari ya serial;
hesabu ya int = 350; Chembe p = Chembe mpya [pcount]; int diagonal; int e = 100;
kuanzisha batili () {port = new Serial (hii, "/dev/cu.usbmodem141101"); bandari safi (); serial = port.readStringUntil (mwisho); mfululizo = batili; kwa (int i = 0; i
kuelea kuzunguka = 0;
chora batili () {wakati (bandari haipatikani ()> 0) {serial = port.readStringUntil (mwisho); kuchelewesha (10); } ikiwa (serial! = null) {String a = split (mfululizo, ','); println (a [0]); println (a [1]); println (a [2]); println (a [3]); println (a [4]); int result1 = Integer.parseInt (a [0]); Mfumo.out.println (matokeo1); Kiwango cha fremu (matokeo1); int result2 = Integer.parseInt (a [1]); System.out.println (matokeo2); int result3 = Integer.parseInt (a [2]); Mfumo.out.println (matokeo3); int result4 = Integer.parseInt (a [3]); System.out.println (matokeo4); int result5 = Integer.parseInt (a [4]); Mfumo.out.println (matokeo5); msingi (matokeo2, matokeo3, matokeo4); kutafsiri (upana / 2, urefu); mzunguko- = 0.0005; mzunguko (mzunguko); kwa (int i = 0; i diagonal) {p = Particle mpya (); }}}}
// darasa: Particle //
Darasa chembe {kuelea n; kuelea r; kuelea o; kuelea c; kuelea d; int l; Chembe () {l = 100; n = nasibu (3, upana / 2); r = bila mpangilio (0.10, TWO_PI); o = bila mpangilio (1, bila mpangilio (1, upana / n)); c = bila mpangilio (180, 228); d = bila mpangilio (160, 208); } sare tupu () {l ++; PushMatrix (); zunguka (r); kutafsiri (drawDist (), 1); mviringo (10, 10, upana / o / 4, upana / o / 4); popMatrix (); o- = 0.06; } kuelea DrawDist () {kurudi atan (n / o) * upana / HALF_PI; }}
Hatua ya 4: Hatua ya 4: Unganisha na ujaribu
Hatua ya 5: Hatua ya 5: Angalia Matokeo
Kasi ya mpira unaosonga itakuwa haraka wakati kitu chochote kinakaribia sensor ya ultrasonic. Kwa kuongezea, udhibiti wa taa na picharesistor itaonekana katika usindikaji kama giza la nyuma.
Ilipendekeza:
Mwongozo wa Usindikaji wa Usindikaji wa Kuvutia kwa Mbuni - Udhibiti wa Rangi: Hatua 10
Mwongozo wa Usindikaji wa Usindikaji wa Kuvutia kwa Mbuni - Udhibiti wa Rangi: Katika sura zilizopita, tumezungumza zaidi juu ya jinsi ya kutumia nambari kufanya uumbaji badala ya alama za maarifa juu ya rangi. Katika sura hii, tutachunguza sehemu hii ya maarifa zaidi
Usindikaji wa Picha na Raspberry Pi: Kusanikisha OpenCV na Utenganishaji wa Rangi ya Picha: Hatua 4
Usindikaji wa Picha na Raspberry Pi: Kuweka OpenCV na Utenganishaji wa Rangi ya Picha: Chapisho hili ni la kwanza kati ya mafunzo kadhaa ya usindikaji wa picha ambayo yatafuata. Tunaangalia kwa karibu saizi zinazounda picha, jifunze jinsi ya kusanikisha OpenCV kwenye Raspberry Pi na pia tunaandika maandishi ya mtihani ili kunasa picha na pia c
Keypad ya 4x4 na Arduino na Usindikaji: Hatua 4 (na Picha)
Keypad ya 4x4 na Arduino na Usindikaji: Je! Haupendi maonyesho ya LCD? Unataka kufanya miradi yako ionekane inavutia? Naam, hii ndio suluhisho. Katika Agizo hili utaweza kujikomboa kutoka kwa shida za kutumia skrini ya LCD kuonyesha yaliyomo kutoka kwa Arduino yako na pia ufanye shughuli zako
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
Mwongozo wa Usindikaji wa Usindikaji wa Kuvutia kwa Mbuni - Upakiaji wa media na Tukio: Hatua 13
Mwongozo wa Usindikaji wa Usindikaji wa Kuvutia kwa Mbuni - Upakiaji wa Media na Tukio: Usindikaji unaweza kupakiwa data nyingi za nje, kati ya ambayo kuna aina tatu zinazotumiwa sana. Ni picha, sauti na video tofauti. Katika sura hii, tutazungumza juu ya jinsi ya kupakia sauti na video kwa undani, ukichanganya na tukio