Nguo E-Robotic: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Halo! Jina langu ni Fiberbot, na ninafurahi sana kuwa utapata marafiki zaidi. Katika mafunzo haya utajifunza jinsi ya kutengeneza roboti ambayo inafanana na mimi. Pia nitakuruhusu uingie kwa siri kidogo na kushiriki nawe jinsi ya kunifanya nitabasamu (aka, jinsi ya kuniandikia!) Kwa sababu nimekuwa nikifundisha watu wengi jinsi ya kutengeneza Fiberbots zaidi, nimechoka sana na ninaweza kweli tumia usingizi. Kwa hivyo, badala yangu mimi kufundisha itakuwa mmiliki wangu ambaye siku zote anajua jinsi ya kuweka tabasamu usoni mwangu… kihalisi. Tumbukia kwa somo lililobaki, furahiya, jifunze mengi na nitarudi baadaye kukutana na rafiki yangu mpya ambaye umemuumba !! Nitakuona hivi karibuni!:)

Hatua ya 1: Somo la 1: Kupata Vifaa

Kuna sehemu mbili tofauti ambazo zinaunda mradi huu, sanaa na teknolojia. Muda wa ngazi ni pamoja na kuufanya mwili wa Fiberbot uwe na vifaa vya kutumiwa na kipande cha zamani cha mradi kinahitaji mbinu zaidi ya teknolojia kwa kutumia visivyoweza kutumiwa. Kwa templeti ya Fiberbot, vifaa vingi vinaweza kupatikana katika Duka lako la Dola au duka la ufundi. Kwa sehemu ya roboti ya Fiberbot, nilinunua vifaa vyangu vingi mkondoni huko Adafruit lakini kuna maduka mengi mkondoni unaweza kuyapata. Napenda pia kupendekeza kununua au kukodisha kitabu cha Make: Making Simple Robots na Kathy Ceceri. Kitabu hiki ndipo nilipopata mradi huo Fiberbot ambayo inatoa maelezo ya kuelezea na rahisi kufuata maagizo kwa hatua. Vifaa vilivyoorodheshwa hapa chini vilinigharimu karibu dola 40, hata hivyo hiyo ni kwa sababu sikuwa na yoyote yangu. (Mimi pia nilikopa chuma cha kutengeneza ambacho kinashusha bei ya mradi). Hakika hii ni moja ya barua pepe za bei rahisi, na pia ni nzuri sana !!

Mwili / template ya fiberbot

- rangi tofauti waliona - chuma cha kutengeneza

- mkasi - waya ya kutengeneza

- uzi wa embroidery - wakata waya / mkataji

- waya zilizofunikwa na sindano au sehemu za alligator

- velcro

- gunia

- kitambaa cha kukausha / kukausha

Vifaa vya Robot

- Mdhibiti mdogo wa Adafruit Gemma (# 1222)

- Adafruit Mini (inchi 0.8) 8x8 LED Matrix na mkoba

- Adafruit 3 x AAA mmiliki wa betri na kitufe cha kuwasha / kuzima na kebo-kontakt 2-kontakt JST (# 727)

- kebo ndogo ya USB (# 260 - kebo ya simu ya rununu inafanya kazi)

- Kompyuta (Windows au Mac)

Hatua ya 2: Kuweka Mwili Pamoja

Sasa tutaingia kuunda mwili laini wa roboti. Nilinunua vifaa hivi katika duka langu la dola kwa chini ya $ 5. Ninapenda jinsi Fiberbot ilivyo nzuri, na pia jinsi ya bei rahisi!

1. Nilitumia burlap kwa sababu ni rahisi kukata, kushona na kingo zilizopigwa hutengeneza roboti ya kufurahisha na spunky. Nilifuata templeti ambayo ilitolewa katika kitabu cha watengenezaji cha Kathy Ceceri. Walakini, kuunda templeti yako mwenyewe hufanya kazi kwa muda mrefu ikiwa kuna nafasi ya kutosha kwa mdhibiti mdogo na tumbo la LED.

2. Niliunda kiolezo changu cha Fiberbot kutoka mwanzoni, hata hivyo kuna muundo unaoweza kuchapishwa ambao unaweza kupatikana kwa https://bit.ly/fiberbot-template. Mara tu baada ya kuwa na templeti yako tayari, iangalie kwenye karatasi yako ya burlap na alama ambayo ni giza ya kutosha kujitokeza.

3. Ifuatayo utataka kuongeza ukubwa wa microcontroller yako na tumbo la LED kwenye rangi iliyojisikia. Kwenye picha hapo juu, nilikuwa nikifanya kazi na Arduino FLORA ambayo ni kubwa zaidi kuliko Gemma. Walakini, ningependekeza kutumia Gemma kwa mradi huu. Kwa roboti ya kupendeza zaidi, ongeza kipande kingine cha rangi iliyojisikia nyuma ya kipande cha kwanza cha kujisikia. Hii itaongeza uthabiti zaidi kwa "macho" ya roboti na kuifanya iwe rahisi kuhamisha kutoka kwa mwili wa roboti kwenda kwa mwili wa roboti.

4. Ili kushona Fiberbot yako pamoja, utahitaji kujua jinsi ya kushona nyuma. Kwa bahati nzuri, kuna mafunzo kwa hilo! Napenda kupendekeza kutazama mafundisho haya ikiwa haujui jinsi, au wewe ni mpya kwa kushona. Ni rahisi na haraka kusoma, bila kuchukua muda mwingi kutoka kwa kuunda Fiberbot yako!

5. Hapo juu unaweza kuona kuwa nimeunganisha mwili wangu wote wa Fiberbot lakini naacha juu ya mstatili wazi. Hii ni kwa sababu utakuwa unajaza Fiberbot yako na unahitaji kuacha nafasi hatua hii. Utahitaji nyenzo kuijaza mwili. Fluff inafanya kazi vizuri, kwa hivyo sikuwa na kuwekewa karibu na nyumba yangu kwa hivyo niliboresha kidogo na nikatumia kitambaa cha kukausha na inafanya kazi vile vile! Pamoja, ni bure! Mara tu ukishajaza Fiberbot yako kwa utimilifu wa kupenda kwako, maliza kushona juu ya Fiberbot.

6. Utataka kukata vipande vidogo vya Velcro na kuziweka katika pembe zote nne kwenye kichwa cha Fiberbots. Utahitaji kupanga vipande hivi vya Velcro na zile zilizo nyuma ya vipande vilivyojisikia.

7. Kata Fiberbot nje, lakini hakikisha haukata karibu sana na kushona. Utataka kuondoka karibu inchi 1.5 - 2 za chumba kati ya uzi na mkasi kuhakikisha burlap haianguki.

8. Hofu, Fiberbot inaonekana ya kushangaza hadi sasa !!! (Subiri hadi iweze kutabasamu!)

9. Weka kando Fiberbot. Weka kwenye eneo ambalo halitoi joto. Burlap na kitambaa cha kukausha vyote vinaweza kuwaka sana!

Hatua ya 3: Kuweka Robot Pamoja

Sawa, sasa tunaanza tu! Kuweka E katika nguo za E, woo! Maagizo hapa chini ni maagizo niliyoyafuata kutoka kwa kitabu Fanya: Kutengeneza Roboti Rahisi. Kitabu hiki kilikuwa kina kina na kilinisaidia sana kukamilisha mradi huu. Wacha tuanze!

Hatua ya 1: Matrix ya LED huja na bodi ya mzunguko wa mkoba ambayo inawezesha matrix kuendana na programu rahisi ya Arduino. Vifaa hivi viwili vinahitaji kuunganishwa pamoja kwanza kabla ya kuhamia hatua inayofuata. Soldering ni kazi rahisi ambayo hutumia chuma cha kutengeneza kuyeyuka chuma ikichanganya na vitu vingine. Kuna jumla ya mashimo 16 kwenye mkoba na waya 16 kwenye tumbo ambayo huteleza kwenye pande za mkoba. Unaweza kuona vipande viwili tofauti kwenye picha hapo juu. Panga waya juu na mashimo na usukume kwa upole. Kile nilichogundua kilifanya kazi vizuri kwa kuuzia vipande viwili pamoja ilikuwa kuunganisha waya ya kulehemu na chuma cha kutengeneza kati ya waya kwenye tumbo. Kuwa na waya wa tumbo katikati na kisha kuwa na vifaa viwili kukutana iliruhusu solder kuunda mpira mzuri chini ya mkoba. Rudia hatua hii kwa waya 15 zifuatazo.

- Ikiwa hauna uhakika juu ya jinsi ya kuuza, hakuna hofu! Kuna inayoweza kufundishwa kwa hiyo. Angalia hii ya msingi ya jinsi ya kuuza ikiwa wewe ni mpya kwa kuuza na unataka kujifunza zaidi.

Hatua ya 2: Sasa kwa kuwa tumbo iko tayari kwenda, hatua inayofuata ni kushikamana na waya nne au klipu ndogo za alligator kwenye mashimo manne yaliyounganishwa na mkoba. Unaweza kutumia waya zenye rangi tofauti, lakini kwa sababu nilikuwa na rangi moja tu ya waya iliyotiwa nilitumia moja tu. Weka waya nne kwenye kila shimo ukitumia mbinu ile ile kama nilitumia kutengenezea tumbo na mkoba pamoja. Punguza waya zilizobaki.

Hatua ya 3: Hatua inayofuata ni kuunganisha Gemma na Matrix ya LED. Kila waya ina nafasi maalum kwenye Gemma kwa hivyo ni muhimu kuunganisha waya kwa usahihi. Hakikisha umevua waya karibu nusu inchi kabla ya kuipotosha kwenye Gemma. Nilitumia njia hii, hata hivyo unaweza pia kuziunganisha waya kwenye Gemma. Kwa sababu mashimo yamekusudiwa kushona na sio kutengenezea, ikiwa unaunganisha waya utahitaji mabati ya awali. Hii inamaanisha kuongeza safu ya ziada ya solder kwenye mashimo. Nilitumia picha hapo juu kutoka kwa kitabu Tengeneza: Kutengeneza Roboti Rahisi kwa kumbukumbu ya wapi kila waya inapaswa kushikamana.

Waya + (nyekundu kwenye picha) itaunganishwa na pedi ya chini upande wa kulia (iliyoonyeshwa Vout).

- waya (nyeusi kwenye picha) itaunganishwa na pedi ya juu kulia (iliyoashiria GND).

Waya wa D (manjano kwenye picha) itaunganishwa na pedi ya kati upande wa kushoto (iliyowekwa alama D0).

Waya wa C (kijani kwenye picha) utaunganishwa kwenye pedi ya juu upande wa kulia (iliyowekwa alama D2).

Ceceri, K. (2015). Tengeneza: Kutengeneza Roboti Rahisi. San Francisco: Muumba Media Inc.

Hatua ya 4: Sasa umemaliza kujenga "macho" ya roboti! YAY! Karibu huko kuamka Fiberbot na kuwatambulisha kwa rafiki yao mpya. Unaweza kuendesha mtihani ili kuhakikisha Gemma yako inafanya kazi vizuri. Unaweza kupata hatua hizi katika somo linalofuata !!

Hatua ya 4: Kupakua Arduino Blink

Katika somo hili utakuwa ukijaribu Gemma yako na pia kupakua programu inayokuwezesha kuweka alama kwa mtawala wako mdogo kwa kutumia Arduino IDE.

Jinsi ya kuendesha mtihani:

Ni muhimu kufanya mtihani kwenye Adafruit Gemma yako kabla ya kupiga mbizi juu yake. Hapa kuna hatua za kufanya mtihani wa mazoezi kwenye Gemma yako. Maagizo yanayotokana na Fanya: Kutengeneza Roboti Rahisi na Kathy Ceceri.

Hatua ya 1: Ikiwa unatumia kompyuta ya Windows, utahitaji kupakua dereva anayeitwa USB-tinyISP. Kazi ya madereva ni kuelewa lugha inayowasilishwa kutoka kwa kompyuta kwenda kwa Gemma. Sawa na jinsi binadamu hubadilisha lugha yao wakati wanazungumza na vijana ikilinganishwa na wakati wanazungumza mbele ya wanafunzi wa vyuo vikuu. Kwa maneno mengine, kupakua dereva kunawezesha kompyuta kuwasiliana kwa ufanisi na Gemma.

- Kufunga dereva: Andika kwa http // bit.ly / ada-madereva ambapo utapata maagizo ya Windows 7, 8 na XP.

Hatua ya 2: Chomeka Gemma yako kwenye kompyuta kwa kutumia bandari ya USB na kebo ndogo ya USB kwenye Gemma. Mara tu hii ikiingizwa, unapaswa kuona taa ya kijani ya LED kwenye taa ya Gemma na taa nyekundu ya ndani ya LED.

- Mara tu unapokuwa umechomoa Gemma yako, inapaswa kuwe na kidokezo cha sanduku ibukizi kwenye skrini. Huna haja ya kutafuta wavuti kwa dereva kwani inapaswa kusanikisha dereva moja kwa moja kwenye diski yako ngumu.

Hatua ya 3: Ifuatayo utahitaji kupakua programu ya Arduino IDE kwenye kompyuta yako. Nenda kupakua ukurasa wa mpango wa Arduino IDE hapa na ufuate vidokezo. Mara tu unapopakua programu hiyo kwa bidii kwenye diski yako ngumu utahitaji kuhakikisha kuwa unatumia bodi sahihi. Kwa bahati mbaya, kwa sababu Gemma ni Adafruit na inaambatana tu na Arduino lazima upakue bodi tofauti na kuiweka kwenye programu. Tazama video hii ya mafunzo ambapo ninakuonyesha jinsi ya kupakua bodi ya Adafruit Gemma kwenye mpango wa IDE. Unaweza pia kuona kiunga hiki ambacho kinakupa maagizo ya kuelezea ya kupakua bodi za ziada kwenye programu ya IDE.

Hatua ya 4: Endesha nambari. Tazama video hii ambayo inakuonyesha nambari gani ya kutumia kutekeleza jaribio lako. Nambari hii maalum imewekwa kubadilisha LED nyekundu kuanza kupepesa na kuzima mara moja kila sekunde. Ingawa ilikuwa ikiangaza mbele, mwangaza huu unapaswa kuwa polepole sana.

Hatua ya 4: Sasa kwa kuwa unayo Gemma yako inafanya kazi na mwili umekamilika, hatua inayofuata ni kuwaunganisha pamoja. Kutumia rangi nyingine ya kujisikia kukata muhtasari wa Gemma na Matrix ya LED. Weka muhtasari nyuma ya kila kipande. Shona pembe za tumbo la LED na Gemma kwenye kipande cha mstatili ulichohisi umetengeneza mapema katika somo hili.

Hatua ya 5: Chomeka pakiti ya betri kwa Gemma na uweke sanduku jeusi nyuma ya roboti. Ambatisha pakiti ya betri nyuma ya Fiberbot na velcro. Kwa njia hiyo ikiwa unataka kuweka "macho" haya kwenye roboti tofauti kila kitu kinabebeka.

Sawa, kwa hivyo unaweza kuweka Fiberbot chini kwa sekunde. Nitaenda kukuongoza kwenye wavuti ambayo inakupa maelekezo ya hatua kwa hatua juu ya jinsi ya kupakua programu ya Arduino kwenye kompyuta yako ya MacBook au Windows. Sasa hii itafanya tabasamu yako ya Fiberbot!

1. Kupakua Arduino: Kwenye wavuti ya adafruit, kuna ukurasa unaopatikana mahsusi kwa kujifunza juu ya mtawala wako wa Gemma. Kwanza fanya vitu vya kwanza, unahitaji kupakua programu inayoendana kwenye kompyuta yako. Hapa kuna kiunga cha kukamilisha hatua hii.

Inapakua Arduino

2. Kuandaa programu na Arduino IDE: Tena, kwenye wavuti ya adafruit inayoanza na Gemma unaweza kupata kichupo kinachoitwa 'programu na Arduino IDE.' Ukurasa huu wa wavuti hukuruhusu kuelewa maana nyuma ya nambari. Usimbuaji wote kimsingi ni, ni kuwaambia kitu kufanya kama kazi. Hizi zinajulikana kama pembejeo na matokeo. Ingizo ni habari inayoingia kwenye kitu na pato ni matokeo ya mwisho. Kwa mfano, ikiwa nitamwambia dada yangu afanye sahani na yeye huzifanya, pembejeo inawakilishwa na mimi kumwuliza afanye vyombo, pato ni yeye anayezifanya. Mfano mwingine itakuwa kutumia udhibiti wako wa kijijini kwa Runinga yako. Unasukuma kitufe cha kuwasha ambacho ni pembejeo na Televisheni inawasha kukaimu kama pato. Mawasiliano sawa hutumiwa wakati wa kufanya kazi na watawala wadogo. Tutajifunza jinsi ya kutuma pembejeo kwenye Gemma yetu ili iwe na majibu (pato). Soma juu ya maana tofauti za nambari. Ninapenda sana kutumia wavuti hii kwa sababu inavunja hatua kwa Kompyuta. Ni rahisi kuelewa na hutoa vielelezo vingi kufuata.

Kuandaa na ID ya Arduino

3. Mara baada ya kupakua programu ya Arduino kwenye kompyuta yako, ifungue na ufuate kidokezo kwenye video ambayo nimetoa. Unataka kubonyeza 'zana' kwenye mwambaa wa menyu ya juu, songa chini hadi 'ubao:' na bonyeza Adafruit Gemma (ATtiny85 @ 8MHz). Kwa sababu kuweka alama ni tofauti kidogo na bodi kwenda kwa bodi ni muhimu kuchagua bodi sahihi kwa mtawala unaotumia.

4. Sasa kwa kuwa umepakua programu ya Arduino na umezoea baadhi ya muktadha ulio nyuma ya usimbuaji, nadhani uko tayari kuanza kuandika Fibbot yako mwenyewe !!! Angalia somo linalofuata juu ya jinsi ya kuweka nambari kutumia Blink.

Hatua ya 5: Coding Fiberbot

Moja. Zaidi. Hatua.

Mchoro wa kupepesa ambao ulikuwa ukifanya jaribio la Gemma yako ni nambari rahisi ambayo unaweza kucheza nayo ili ujue na programu. Tafuta mahali inasema kuchelewa (1000). Amri hii inamwambia Gemma kuwasha na kuzima LED kwa elfu 1000 ya sekunde au kwa maneno mengine sekunde 1. Unaweza kucheza karibu na wakati ili kuelewa jinsi kuibadilisha itabadilisha kasi ya mwangaza wa LED. Kwa mfano, ikiwa ukibadilisha kuchelewesha (500), LED itaangaza mara mbili haraka. Ukibadilisha kuchelewesha (2000), je! Unaweza kudhani itabadilika nini? Ee, umepata! Inaambia kifaa cha Arduino kupepesa mara mbili polepole.

** Kumbuka: Utalazimika kushinikiza kitufe cha kuweka upya kwenye Gemma yako kila wakati unataka kupakia faili mpya.

Kuna nafasi kwamba wakati unathibitisha / kupakia nambari hiyo, kunaweza kuwa na kosa chini ya skrini kwa kuchapisha nyekundu. Ikiwa hii itatokea mara nyingi ni kwa sababu umesahau kubonyeza kitufe cha kuweka upya kwenye Gemma yako. Ikiwa sivyo ilivyo, unaweza kusoma kupitia "Kuweka Up na Arduino IDE" (https://bit.ly/arduino-setup) kwa maagizo zaidi na usaidizi. Kuna pia Mkutano wa Msaada wa Wateja wa Adafruit, ambapo mtu aliye hai ataweza kutoa msaada na kujibu maswali yoyote zaidi unayo.

Sasa kwa kuwa umefanikiwa kutumia nambari ya kufumba kwenye Gemma yako, ni wakati wa kupata Matrix kushiriki. Kwa hili, utahitaji kupakua maktaba inayoitwa TinyWireM. Hapa kuna jinsi:

1. Funga madirisha yoyote wazi ya Arduino

2. Nenda kwenye wavuti ya Adafruit au andika katika https://bit.ly/gemma-sc. Hapa ndipo utapata maktaba ya TinyWireM. Pakua hii. Nimepakia video kukuonyesha jinsi ya kufanya hivi kwenye tarakilishi ya Mac. Unaweza pia kwenda kwa kiunga hiki kwa mwongozo wa hatua kwa hatua ulioandikwa wa kupakua maktaba hii. Kwa kupakua maktaba hii utakuwa na idhini ya kudumu ya nambari hii ikikuruhusu uhifadhi kama faili mpya.

3. Hatua ya 2 inaweza kutatanisha. Ikiwa ndio kesi, nambari zinapatikana kwenye wavuti ya Adafruit. Unaweza kunakili na kubandika nambari kwenye programu ya Arduino Blink na kuziendesha kutoka hapo. Utataka kuunda tabo mbili mpya, sawa na jinsi kuna tabo kwenye kivinjari. Thibitisha nambari zote mbili na uzipakie kwenye Gemma na Matrix yako. TA-DA !!!!! Umeandika tu na kupakia kwa kutumia Arduino IDE !!!!! Umemfurahisha sana Fiberbot !! Chomeka pakiti yako ya betri kwenye Gemma yako na uachilie USB kutoka kwa kompyuta yako na kidhibiti kidogo. Sasa unaweza kuonyesha rafiki yako wa Fiberbot kwa kila mtu! Furahiya:)

** Ikiwa kwa nafasi yoyote hakuna kinachotokea rudi kwenye somo lililopita na usome jinsi ya kusuluhisha / wapi kupata msaada.