Mkoba # 2: Grove Sensorer: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Spike Prime Backpacks ni viendelezi kwa LEGO Elimu SPIKE Prime.

Pyboard ni ubongo wa mkoba huu. Inakuwezesha kuunganisha sensorer za Grove na LEGO SPIKE Prime ili kuziba kwa urahisi aina tofauti za sensorer (I2C, analog, dijiti) kwenye mkoba wa Grove.

Pia tuna mkoba wa Kamera ambao hukuruhusu ujumuishe usindikaji wa picha na maono ya mashine, mkoba wa Pyboard ambao hukuruhusu kuungana na WiFi, Micro: mkoba mdogo unaowezesha mawasiliano ya redio, na mkoba wa Breadboard ambao unaweza kutumia kuiga mizunguko.

Vifaa

Pyboard: (kiungo)

Bodi ya kuvunja Pyboard: (kiungo)

PCB za kawaida: Bodi ya PCB ya chini ya Pyboard na Bodi ya Grove PCB (Maagizo ya jinsi ya kutengeneza imetolewa hapa chini)

Vichwa

• 1x14 Mwanaume - 2 (kiungo)
• 1x14 Kike - 2 (kiungo)
• 1x2 Kiume (digrii 90) - 1 (kiungo)
• 1x4 Mwanaume (digrii 90) - 1 (kiungo)
• 1x4 Kiume Grove - 6 (kiungo)
• 1x2 Kike - 1 (kiungo)
• 1x4 Kike - 1 (kiungo)
• Pini za kichwa 1.8 za kiume 1.27 (kutoka Mouser) - 1 (kiungo)

3 V hadi 5 V kiwango cha kubadilisha -1 (kiungo)

Mihimili ya LEGO

• 1x3 -1
• 1x7 -1

Vigingi vya LEGO - 6

Kontakt ya Sensorer ya Umbali wa LEGO -1 (Kutoka kwa vifaa vya SPIKE Prime)

Zana

• Printa ya rangi (Hiari)
• Mikasi (au laser cutter)
• Soldering vifaa
• Mashine ya kusaga ya PCB (Hiari)

Hatua ya 1: Uchapishaji wa PCB

PCB zinaunganisha sensorer za Grove kwa Mkuu wa SPIKE. Kuna PCB mbili ambazo utahitaji kuchapisha.

Ili kuchapisha Bodi ya Grove PCB nenda kwenye folda ya Hifadhi ya Google na upakue faili ya "pyboard-grove.fzz". Ili kuchapisha Bodi ya PCB ya chini ya Pyboard nenda kwenye folda ya Hifadhi ya Google na upakue "Spike to Pyboard utengenezaji toleo la 2.fzz". Kuna kampuni nyingi ambazo zinaweza kukutengenezea PCB. Pata iliyo karibu.

AU, Ikiwa una ufikiaji wa makerspace na unaweza kutumia Mashine ya Kusindika PCB ya Desktop na Bantam Tool download "pyboardgrove.zip" na "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" faili kutoka folda inayofuata ya Hifadhi ya Google na uzichapishe.

AU, Unaweza kuifanya nyumbani kwako. Fuata maagizo hapa. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching …….. Ikiwa unataka kufungua faili nenda kwa https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching ……. na pakua / usakinishe Fritzing kwenye kompyuta yako na ufungue muundo kwenye kompyuta yako.

Hatua ya 2: Vipengele vya Soldering

Solder pini mbili za kichwa cha kiume 1X14 kwenye ubao wa kuzuka kwa Pyboard.

Kwa Bodi ya Grove PCB iliyofungwa pini mbili za kichwa cha kike cha 1x14, pini moja ya kichwa cha kiume cha 1x2 (digrii 90), pini moja ya kichwa cha kiume cha 1x4 (digrii 90), vichwa sita vya 1x4 vya Kiume na moja ya 3 V hadi 5 V kiwango cha kuhama.

Kwa Bodi ya Pyboard Bottom PCB ya solder pini moja ya kichwa cha kike cha 1x2, pini moja ya kichwa cha kike cha 1x4 na pini moja ya kichwa cha kiume cha 1x8.

Pata viungo kwa sehemu kwenye Sehemu ya Ugavi.

Hatua ya 3: Uchapishaji wa 3D Uchunguzi

Chapa faili ya 3D. Prints za 3D zilijengwa kwa kutumia Printa ya Kidato cha 2. Unaweza kuhitaji kurekebisha mwelekeo kulingana na printa yako na unaweza kuhitaji kuweka mchanga pande ili ubonyeze kifafa.

Hatua ya 4: Kukusanyika

Salama Bodi ya PCB ya Chini ya Pyboard kwa kesi iliyochapishwa ya 3D kwa kutumia vis.

Unganisha Pyboard kwenye bodi ya kuzuka ya Pyboard na mwishowe kwenye Bodi ya Grove PCB.

Ingiza mkutano wa Bodi ya Pyboard na Grove PCB ndani ya kesi iliyochapishwa ya 3D na kuiunganisha salama na Bodi ya Pyboard Botton PCB.

KUMBUKA: Hakikisha imeingizwa kwa njia sahihi. Ingiza PCB ya Pyboard kwa pembe ya kulia.

Hatua ya 5: Kuunganisha Kontakt

Futa Sensor ya umbali wa umbali wa SPIKE na utumie kontakt na kebo kuiunganisha kwenye casing.

Hatua ya 6: Kuweka mkoba kwenye Jalada la Karatasi

Rangi uchapishe muundo wa kesi ya karatasi.

Ikiwa una upatikanaji wa mkataji wa laser basi tumia mkataji wa laser kukata muundo. Ikiwa sivyo, tumia mkasi kuzikata au tumia visu za X-acto. Zikunje na uzifungilie kesi iliyochapishwa ya 3D. Tumia mihimili na vigingi kupata karatasi kwenye kesi hiyo.