Kupiga Moto Robot Kutumia Arduino: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Leo tutaunda Robot ya Kupambana na Moto kwa kutumia Arduino, ambayo itasikia moto moja kwa moja na kuanza pampu ya maji.

Katika mradi huu, tutajifunza jinsi ya kujenga robot rahisi kutumia Arduino ambayo inaweza kuelekea moto na kusukuma maji kuzunguka ili kuweka moto.

Nyenzo Inahitajika:

• Arduino UNO
• Ngao ya Sensorer ya Arduino Uno
• Sensorer ya moto
• L298N moduli ya Dereva wa gari
• Chassis ya Roboti
• Motors 2 (RPM 45)
• 5V pampu inayozama
• Moduli ya Kupitisha Channel Moja
• Kuunganisha waya
• Betri 12v inayoweza kuchajiwa
• 9V Betri

Hatua ya 1: Arduino Sensor Shield V5

Arduino Sensor Shield ni bodi ya gharama nafuu ambayo hukuruhusu kuunganisha sensorer anuwai kwa Arduino yako kwa kutumia nyaya rahisi za kushikamana.

Ni bodi rahisi isiyo na vifaa vya elektroniki juu yake isipokuwa vipinzani vichache na LED. Jukumu lake kuu ni kusambaza pini hizo za kichwa ili iwe rahisi kuambatisha vifaa vya nje kama motors zetu za servo.

vipengele:

• Arduino Sensor Shield V5.0 inaruhusu kuziba na kucheza unganisho kwa moduli anuwai kama sensorer, servos, relays, vifungo, potentiometers na zaidi
• Inafaa kwa Arduino UNO na Bodi za Mega
• Muunganisho wa IIC
• Kiolesura cha mawasiliano ya moduli ya Bluetooth
• Kiolesura cha mawasiliano ya moduli ya kadi ya SD
• Kiolesura cha mawasiliano cha moduli ya wireless ya APC220
• RB URF v1.1 interface ya sensorer ya ultrasonic
• 128 x 64 LCD interface sawa
• 32 interface ya mtawala wa servo

Unaweza kuungana kwa urahisi na sensorer za kawaida za analog kwa kutumia bodi hii ya upanuzi, kama vile sensorer ya joto. Pini hizo za njia tatu zinakuruhusu kuunganisha motors za servo.

Kila kitu ni kuziba na kucheza, na imeundwa kuwa Arduino UNO inayoambatana. Kwa hivyo unachohitaji kufanya ni kusoma data kutoka kwa sensorer na PWM ya pato ili kuendesha servos na mpango wa arduino.

Hii ndio toleo la hivi karibuni la ngao ya sensa kwenye soko. Uboreshaji mkubwa juu ya mtangulizi wake ni chanzo cha nguvu. Toleo hili hutoa kiunganishi cha nguvu cha nje kwa hivyo hauitaji kuwa na wasiwasi juu ya kupakia mtawala mdogo wa Arduino wakati unaendesha sensorer nyingi na watendaji.

Ukiondoa kontakt pini karibu na uingizaji umeme, unaweza kuiweka nje. Haupaswi kuiweka nguvu na zaidi ya 5v au unaweza kuharibu arduino chini.

Hatua ya 2: Sensor ya Moto na L298N Dereva wa Magari

Sensorer ya Moto

Moduli ya sensa ya moto ambayo ina sensa ya moto (mpokeaji wa IR), kontena, capacitor, potentiometer, na linganishi LM393 katika mzunguko uliounganishwa. Inaweza kugundua mwanga wa infrared na urefu wa urefu wa 700nm hadi 1000nm. Prame ya infrared moto inabadilisha taa iliyogunduliwa kwa njia ya taa ya infrared kuwa mabadiliko ya sasa. Usikivu hubadilishwa kupitia kontena la kutofautisha kwenye ubao na pembe ya kugundua ya digrii 60.

Voltage ya kufanya kazi ni kati ya 3.3v na 5.2v DC, na pato la dijiti kuonyesha uwepo wa ishara. Kuhisi kunashikiliwa na kulinganisha LM393.

vipengele:

• Usikivu wa Picha ya Juu
• Muda wa Kujibu kwa Haraka
• Usikivu hubadilika

Maelezo:

• Voltage mbaya zaidi: 3.3v - 5v
• Gundua masafa: digrii 60
• Pato la Digital / Analog
• Kwenye bodi ya LM393

L298N Dereva wa magari

L298N ni dereva wa gari mbili wa H-Bridge ambayo inaruhusu kudhibiti kasi na mwelekeo wa motors mbili za DC kwa wakati mmoja. Moduli inaweza kuendesha motors DC ambazo zina voltages kati ya 5 na 35V, na kilele cha sasa hadi 2A.

Moduli ina vizuizi viwili vya terminal vya motor A na B, na kizuizi kingine cha terminal kwa pini ya Ground, VCC ya motor na pin 5V ambayo inaweza kuwa pembejeo au pato.

Hii inategemea voltage inayotumiwa kwenye motors VCC. Moduli hiyo ina mdhibiti wa 5V wa ndani ambayo inaweza kuwezeshwa au kulemazwa kwa kutumia jumper. Ikiwa voltage ya usambazaji wa magari iko hadi 12V tunaweza kuwezesha mdhibiti wa 5V na pini ya 5V inaweza kutumika kama pato, kwa mfano kwa kuwezesha bodi yetu ya Arduino. Lakini ikiwa voltage ya gari ni kubwa kuliko 12V lazima tuondoe jumper kwa sababu hizo voltages zitasababisha uharibifu kwa mdhibiti wa 5V wa ndani. Katika kesi hii pini ya 5V itatumika kama pembejeo kwani tunahitaji kuiunganisha na usambazaji wa umeme wa 5V ili IC ifanye kazi vizuri.

Tunaweza kutambua hapa kwamba IC hii inafanya kushuka kwa voltage ya karibu 2V. Kwa hivyo kwa mfano, ikiwa tutatumia umeme wa 12V, voltage kwenye vituo vya motors itakuwa karibu 10V, ambayo inamaanisha kuwa hatutaweza kupata kasi kubwa kutoka kwa gari letu la 12V DC.

Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko

Kwa Ziara Kamili ya Kufanya Kazi - Alpha Electronz