Sanduku la Kuuma: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Mahitaji:

1. waya 11 (4 nyekundu, 4 rangi ya machungwa / manjano, 3 nyeusi)

2. Kitufe 1

3. 10 ohm kupinga

4. Motors 2 za servo

5. Chombo chenye kifuniko cha kusonga

6. Chombo chenye kifuniko salama (ili kuondoa arduino yako na waya)

7. Kitambaa chochote

8. Vifaa vya kiambatisho

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Bodi ya mkate

Kitufe:

1. Unganisha waya wa manjano kubandika 8

2. Unganisha waya nyekundu hadi 3.3V

3. Unganisha waya mweusi kwa GND

Servos:

1. Unganisha waya nyeusi za servo kwa -

2. Unganisha waya nyekundu za servo kwa +

3. Kuwa na waya mwekundu + wa safu unganisha kwenye Vin

4. Kuwa na waya wa safu ya machungwa unganisha kwenye GND

Hatua ya 2: Kanuni

Nambari ya msingi imechukuliwa kutoka:

Nambari iliyobadilishwa ili kupata athari ya kuuma na kusaidia motors mbili za servo

#jumuisha;

kifungo cha int intPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

ucheleweshaji wa int intBite = 300;

kuanzisha batili () {servo1.ambatanisha (servoPin); servo2.ambatanisha (servoPin2);

pinMode (kifungoPini, INPUT); }

kitanzi batili () {

kifungo cha int;

kifungoState = digitalRead (buttonPin);

ikiwa (buttonState == LOW) {servo1.write (150); andika (90) servo2. kuchelewesha (kucheleweshaBite); andika (90) servo1. andika servo2 (150); kuchelewesha (kucheleweshaBite); andika (150); andika (90) servo2. kuchelewesha (kucheleweshaBite); andika (90) servo1. andika servo2 (150); kuchelewesha (kucheleweshaBite); andika servo1 (150); andika (90) servo2. kuchelewesha (kucheleweshaBite); andika (90) servo1. andika servo2 (150); }}

Hatua ya 3: Kuficha waya zako

Ili kuficha salama utendaji wa ndani wa uumbaji wako, unaweza kuchukua aina yoyote ya kontena, maadamu unaweza kufanya mashimo ndani yake. Nilikwenda na kontena la zamani la Hummus, na kuifanya hivyo kifuniko kilikuwa rahisi kuondoa na niliweza kukata plastiki. Niliambatanisha kifua changu kidogo kwenye kifuniko cha kontena na kucha zingine, wakati nikifunikwa na chombo kwa kitambaa, nikitoa vibes bora. Niliunganisha kitambaa na rundo la sindano na mkanda, lakini haikuwa bora zaidi njia, kwa hivyo ningependekeza utumie njia mbadala ikiwa unajua moja.

Motors za servo hutoka kupitia shimo nyuma ya chombo, wakati chanzo cha nguvu huja kutoka upande.

Kwa kweli, ikiwa unataka kuchukua nafasi ndogo na kuweka uundaji wako katika kipande kimoja, hakikisha kuzifunga waya zako badala ya kutumia ubao wa mkate!

Hatua ya 4: Viambatisho vya Mwisho

Baada ya kuhakikisha utendaji wa ndani wa mradi wako ni sahihi, ni wakati wa kuifunga pamoja!

Hakikisha gundi zako salama za servo nyuma ya sanduku lako la hazina. Kwa harakati za kifua niliunganisha bodi ya solder kwa motors za servo na kifua, kwani motors zangu hazikuwa ndefu vya kutosha kugusa kifuniko cha kifua. hiyo haifanyi kazi kwako, ingawa unaweza kujaribu nyenzo tofauti, hakikisha tu harakati zinakaa sawa kabla ya kuziambatisha.