"Dakika 5" Gearmotor ya Brush isiyo na Broti ya Kupambana na Roboti za Mende: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Wazo la "gearmotor ya dakika 5 isiyo na brashi" inaonekana imekuwa ikizunguka kwenye vikao vya mkondoni / vikundi vya Facebook kwa muda kama chaguo la kuendesha kwenye bots ya uzani. Kama motors zisizo na brashi zinapakia nguvu nyingi kwa saizi / uzani wao, hii ni chaguo la kuvutia kwa mjenzi anayejua uzito. Masuala mawili makuu ya kutumia motors zisizo na brashi kwa kuendesha gari imekuwa ikiwasimamisha (kwani hawaji na sanduku za gia zilizounganishwa, tofauti na chaguzi nyingi za brashi za gari kwenye madarasa ya wadudu), na ESCs ambazo zinaruhusu kusonga mbele / kugeuza - ambayo ni shida inayoweza kutatuliwa ikiwa unatumia ESC ambayo inaweza kuwaka / kuangaza tena na firmware ya SimonK (au BLHeli).

Dhana ya "gearmotor ya dakika 5 isiyo na brashi" ni kwamba unaweza kuchukua barabara ya nje isiyo na brashi ya 18mm na gearmotor ya 25mm iliyosafishwa (suluhisho la kawaida la gari yenyewe) na ubadilishe sanduku la gia kwenye nje ya nje. Lakini ni rahisi hivyo? Kuwa mvivu nilitafuta mwongozo wa hatua kwa hatua kwa kubadilishana lakini nikashindwa kuupata. Sikukata tamaa, niliapa sio tu kuirudisha tena hii mfumo bora wa kuendesha (kwani nina beetleweights ambazo mfumo mdogo wa kuendesha gari / nyepesi utasaidia) lakini pia kuandikia mchakato wa wajenzi wa bot wavivu wanaofuata nyayo zangu.

Vifaa

Vipengele:

18mm ya nje isiyo na brashi na shimoni ya 2mm - nilitumia gari ya DYS BE1806 2300KV, iliyotokana na Banggood

25mm / 25GA gearmotor - inapatikana mahali pote, hapo awali nilitumia toleo la 1000rpm kutoka Banggood kwani wao ni gari langu la kusafirishwa kwa beetleweights. Walakini ujenzi unaofuata umetumia toleo la chini la RPM / kiwango cha juu cha uwiano (210rpm au 35: 1) ambayo ilifanya kazi vizuri.

SimonK au Blheli_32 inayoweza kusanifiwa brashi ESC - Nilitumia 12A Afro ESC kwani tayari ilikuwa na bootloader ya SimonK iliyosanikishwa, na kuifanya iwe rahisi kurudisha mbele / kurudi nyuma. Kwa bahati mbaya hizi (au nyingine za ESCs za SimonK) hazipatikani kwa urahisi na katika siku zijazo nitahitaji kuangalia njia mbadala zinazoendesha Blheli_32.

Hiari: gia za siri za siri - gia hizi ni ndogo, rahisi kupotea katika mazingira ya kazi yenye msongamano (kuna aina nyingine yoyote?), Na wakati mwingine ni ngumu kuondoa kwa kipande kimoja kutoka kwa brashi isiyotaka ya wafadhili. Walakini, ladha zote za gearmotor ya 25mm niliyoifungua hadi sasa zimetumia moduli 0.4 ya moduli 12 za meno, ambazo nimepata kwenye AliExpress

Zana:

Wafanyabiashara (au mtawala mdogo, ikiwa unataka kupima vitu kama aina fulani ya wakulima)

Ndogo bisibisi ya kichwa cha philips

Chombo cha kuondoa vipuli / duara

Chuma cha kulehemu

Nyundo (aina ndogo, kwa marekebisho ya usahihi)

Threadlocker (vitu vizuri, "super stud lock" au sawa)

Bisibisi 2-3 na shafts kubwa zinazoendelea (au zana ya kuondoa pinion, ikiwa unahisi dhana)

Msumari wa kipenyo cha 2mm na mwisho mkali hukatwa

Makamu

Hatua ya 1: Andaa Mfadhili

Kwanza, ondoa screws mbili zilizoshikilia sanduku la gia kwenye kizuizi cha motor, na uweke hizi na sanduku la gia upande mmoja. Kisha ondoa screws mbili zilizoshikilia kizuizi cha motor kwa motor - jisikie huru kupoteza hizi mara moja, kwani motor isiyo na brashi hutumia screws za saizi tofauti.

Ifuatayo, pima umbali kutoka sahani ya mbele ya gari hadi mwisho wa pinion, na uizingatie. Umbali huu utahitaji kuigwa juu ya gari lisilo na mswaki, na umetoka 4mm hadi 7mm kwa wale ambao nimebadilisha sasa. Kwa sababu ya mfano, gearmotors za 1000rpm zilizoonyeshwa kwenye hii inayoweza kufundishwa zilikuwa 7mm.

Hatua ya 2: Toa Gia ya Pinion

Kwanza, tumia chuma chako cha kutengenezea ili kuchoma moto gia ya pinion - hii itashusha loctite au sawa kuishikilia kwenye shimoni. Mara tu ikiwa imepoza ondoa gia ya pinion - nimesikia kuwaambia juu ya vifaa vya hadithi zilizoundwa kwa kusudi hili, lakini nilikithamini tu na bisibisi kadhaa kubwa zinazoendelea (jaribu kutoruhusu ping hii iingie kwenye kina cha kumwaga kwako / nafasi ya kazi, haipatikani kamwe).

Hatua ya 3: Andaa Mpokeaji

Kumbuka kwamba 7mm (au chochote ulichopata) kipimo? Ndio mbali sana ambayo shimoni itahitaji kujiondoa kwenye motor isiyo na brashi (unaweza kuondoka na 1-2mm kidogo, kwani motors zingine za wafadhili nilizotumia hazikuwa na gia za pinion kwenye shafts). Pumzisha gari lisilo na mswaki kwenye makamu (na taya pana tu kuliko kipenyo cha duara kwenye msingi wa shimoni), na upole kwa upole juu juu ya shimoni na nyundo yako kuiendesha kupitia motor hadi itakapokwisha juu ya gari inaweza. Basi unaweza kuondoa duara - nilitumia koleo tu kuizima.

Kwa wakati huu shimoni haitakuwa nje mahali popote karibu na 7mm. Kwa urefu wa aina hii itahitaji kusukuma hata zaidi kupitia gari, lakini kwanza napendekeza kuambatanisha gia ya pinion.

Hatua ya 4: Fanya Upandikizaji

Weka threadlocker kwenye shimoni, kisha bonyeza vifaa vya pinion. Labda itahitaji kushawishi bomba chache laini na nyundo ili kuendelea kabisa - hakikisha tu juu ya gari inaweza kupumzika juu ya uso mgumu ili shimoni lisirudishwe nyuma.

Sasa tunahitaji kushinikiza shimoni hadi gia ya pinion iketi nje ya uchawi 7mm. Nilipata msumari mdogo uliofanya kazi vizuri, na mwisho wenye ncha ulikatwa na kuwekwa gorofa. Rudisha gari kwenye makamu lakini sasa fungua zaidi ya kipenyo cha gia, weka msumari juu ya shimoni na upe bomba laini na nyundo ili uiendeshe zaidi, hadi urefu unaohitajika utimizwe.

Hatua ya 5: Kufunga

Sasa unaweza kushikamana na kizuizi cha motor kwa motor isiyo na brashi. Nimegundua kuwa zile zinazokuja na vifaa vyote vya bei rahisi ambavyo nimejaribu kwa kweli vilikuwa na mashimo kadhaa tofauti ambayo inaweza kutumika, kwa hivyo pata zile ambazo zinaambatana na mashimo ya mlima kwenye gari isiyo na brashi, na tumia mbili za Screws 2mm ambazo zilikuja na motor. Basi unaweza kushikamana na kisanduku cha gia kwenye kizuizi cha magari, halafu umemaliza!

Garmotors mpya ambazo hazina brashi kwa ujumla zinaweza kushikamana na bot yako sawa na wenzao wa brashi ya humdrum. Bot ya kwanza niliwajaribu ndani (picha hapo juu) ilitumia milima ya kushikamana, lakini pia nimekutana nao kwa kutumia mashimo ya M3 kwenye sanduku la gia. Tofauti kuu ni kuhakikisha kuwa hakuna kitu kinachoweza kuwasiliana na makopo ya magari yanayozunguka kwa watu wa nje, kwa hivyo fikiria juu ya uelekezaji wa waya na kama hiyo (badala ya njia ya kawaida ya kuipiga yote kwa njia inayofaa) - bot hii iliishia kupata kifuniko kilichochapishwa cha 3D juu yao.

Hatua ya 6: Kufunga Mawazo

Kwa bots zangu zote zisizo na brashi hadi sasa nimetumia Afro ESCs kwani zina bootloader ya SimonK tayari imewekwa na inaweza kuwaka ili ibadilishwe kupitia waya wa ishara, neema kwa wajenzi wa bot wavivu kama mimi. Hazitengenezwi tena (na ninaamini hazipatikani sasa nje ya Australia), na kwa ujumla SimonK ameanguka katika ulimwengu wa quadcopter kwa Blheli. Kwa bahati nzuri Blheli_32 ESCs sasa zinaweza kutumika kwa urahisi kwa kuendesha gari - kupitia uteuzi wa sehemu na kuwasha hizi ni zaidi ya upeo wa hii inayoweza kufundishwa (angalau kwa sehemu kama kitu ambacho bado sijapata wakati au ninahitaji kujaribu), lakini video hii inashughulikia vizuri.

Bot ya kwanza niliyotumia kwa gari lisilo na mswaki ilikuwa spika yangu kamili ya beetleweight (au ganda spinner, ikiwa wewe ni pedant) Zim. Nilitumia magurudumu ya 1000rpm na (nadhani) sanduku za gia 5: 1 katika hii na gari lililosababisha lilikuwa la ujinga sana - nililazimika kushuka kwa kiwango hadi 30% ili iweze kuendeshwa. Kwa Bunyip yangu ya hivi karibuni ya 4WD beetleweight nilitumia magurudumu 210rpm na sanduku za gia 35: 1 na kwa haraka ilikuwa inadhibitiwa zaidi (huruma magurudumu yanaendelea kuanguka kwenye mapigano).