ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank na WebApp Mdhibiti_p1_introduction: 3 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Hi, mimi ni Tony Phạm. Hivi sasa, mimi ni mwalimu wa Kivietinamu STEAM na pia ni hobbyist. Samahani mapema kuhusu Kiingereza changu. Niliandika maagizo ya kufanya Tangi ya Kudhibiti Bluetooth ya Arduino hapo awali lakini iko katika Kivietinamu.

P1. TIMU YA ARDUINO BLUETOOTH [Dhibiti Tank Tread Tu]

P2. TIMU YA ARDUINO BLUETOOTH [Turret Control]

Mradi huu wa ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank ni toleo lililoboreshwa la mradi uliopita na huduma zaidi.

Mradi huu unafaa kwa wale ambao wana uzoefu katika programu ya Arduino au kwa watoto wachanga ambao wanataka kujifunza Arduino kupitia mradi wa kupendeza. Nitasasisha maagizo ya kina juu ya kila sehemu ya mradi, pamoja na: upangaji, uteuzi wa vifaa, programu, muundo wa muundo wa programu, na kutengeneza chasisi ya tank kupitia safu ya nakala zijazo. Nakala hii nitatumia kuanzisha uwezo wa tangi na marejeleo muhimu ambayo nimepata. Nyaraka hizi zitakusaidia kuokoa muda mwingi wa kujifunza, epuka shida isiyo ya lazima, na kisha uzingatia zaidi maendeleo ya bidhaa.

Hatua ya 1: Utangulizi wa Mradi

Unaweza kuona huduma muhimu zilizofupishwa kwenye picha hapo juu. Lakini pia nitaelezea kuwa unaweza kuibua kwa urahisi tofauti kati ya tanki hii na miradi mingine ya tank iliyoshirikiwa.

Tofauti kubwa ni kukamilika kwa kazi za bidhaa. Tangi hii ina huduma kamili za kifaa ambacho kinadhibitiwa kwa mbali kupitia Wifi kwa mtazamo wa kwanza:

1. Mtiririko wa Video + Picha ya Kukamata: Gari hii ina uwezo wa kutiririsha video na kunasa picha kupitia programu ya rununu. Video imetiririka katika azimio la VGA (640x480), ubora ni mzuri kwa ufuatiliaji wa kijijini na kudhibiti gari. Pia ina uwezo wa kupiga picha na rangi nzuri, azimio kubwa la UXGA (1600x1200)

2. Uhifadhi wa Kadi ya SD: Picha zilizochukuliwa zitahifadhiwa kwenye kadi ya kumbukumbu ya SD kwa ukaguzi wa baadaye. Programu haina uwezo wa kuokoa video wakati wa kurekodi, lakini nitatumia wakati kuboresha huduma hii katika siku za usoni.

3. Kurekebisha Kamera: Karibu mali zote za kamera ya tanki hii inaweza kubadilishwa kwa urahisi kama kurekebisha mali ya kamera ya simu ya rununu, pamoja na: azimio, ubora wa picha, mwangaza, usawa mweupe, tofauti…

4. Kusonga kwa kubadilika: Iliyorithiwa kutoka kwa mradi uliopita wa tanki, tanki hii ina uwezo wa kusonga kwa kubadilika, ikiwezekana kudhibiti gari kwa ukweli kupitia shimo la furaha. Unaweza pia kurekebisha kasi ya juu ili kujitambulisha na mtawala kupitia lever ya kasi kwenye programu ya kudhibiti. Habari ya kudhibiti hupitishwa karibu wakati wa kweli kwa gari kupitia njia ya Websocket.

5. Upeo Mbalimbali [kulingana na maoni yangu]: Katika hali ya kutumia antenna iliyojengwa, kupokea ishara ya matangazo moja kwa moja kutoka kwa simu ya rununu (Hotpot), gari linaweza kudhibitiwa ndani ya mita 30 kwa utulivu..

6. Imara: Gari na programu hufanya kazi kwa njia thabiti sana. Wakati wa kushikamana na simu kudhibiti, mara chache hufanyika kunyongwa au kubaki, au kupoteza ishara kwa sababu ya joto kali la mtawala.

7. UI rafiki: Kiolesura cha kudhibiti pia kimeundwa kuwa rahisi kufanya kazi lakini bado hakikisha huduma nyingi.

Hatua ya 2: Vidokezo na Mikopo

Bila miradi hapa chini ya marejeleo, njia yangu ya ujifunzaji na kutengeneza bidhaa hii itakuwa kali zaidi. Shukrani za dhati kwa:

1. Rui Santos na "$ 7 ESP32-CAM na OV2640 Camera" na "ESP32-CAM Piga Picha na Uhifadhi kwenye Kadi ya MicroSD" na "Mwongozo wa Utatuzi wa ESP32-CAM: Shida za Kawaida Zisizohamishika"

2. robotzero.one na "ESP32-CAM RC Car na Camera na Mdhibiti wa Simu ya Mkononi"

(kwa kweli siwezi kutumia Websocket kutiririsha video, lakini ninarejelea jinsi anavyounganisha sehemu za elektroniki)

3. Mudassar Tamboli na "ESP32 + OV7670 - Kamera ya Video ya WebSocket"

4. Brian Lough na "Kamera ya ESP32 iliyowekwa kwa kutumia Arduino"

5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) na "Badilisha Bodi yako ya ESP8266 kuwa USB hadi Bodi ya Serial kwa urahisi na Mchoro wa Arduino Serial Bypass"

6. technoreview85 na "Jinsi ya kupanga kamera ya ESP-32 ukitumia bodi ya Arduino UNO"

na shukrani za pekee kwa:

7. Pilotgeek iliyo na "Rover ya Kamera ya WiFi iliyochapishwa ya 3D kulingana na ESP32 Arduino - The Scout32"

8. Pepe Chura na "ESP32CAM kwenye gari inayofuatiliwa kuzunguka nyumba"

ambao hunionyesha video ambazo zinanihamasisha kweli kufanya mradi huu.

Hatua ya 3: Orodha ya Mada katika Mradi

Katika nakala zifuatazo, nitaandika maagizo ambayo yanahusiana moja kwa moja na mradi huu:

1. Uzoefu katika upangaji wa mradi
2. Kuendeleza Miradi ya ESP32 Arduino na Arduino IDE na Studio ya Visual (pamoja na ESP32-CAM, PlatformIO)
3. Dhibiti kamera ya OV2640 ambayo huenda pamoja na Moduli ya ESP32-CAM
4. PWM kwenye ESP32 na matumizi yake
5. Jinsi ya kuendesha gari la arduino kwa fimbo ya kufurahisha
6. Kubuni na kupanga programu rahisi ya Wavuti
7. Dhibiti ESP32 kupitia Programu ya Wavuti kupitia HTTP & WebSocket
8. ESP32-CAM, shida zingine tutakabiliana nazo
9. Kubuni Chassis na kutengeneza (DIY vs Laser kukata vs 3D uchapishaji)
10. ….

Natumai utapata nakala hii muhimu! Hakikisha kufuata nakala inayofuata na pia kupenda, kupiga kura au kushiriki mradi huu na marafiki wako! Acha maoni chini ikiwa una maswali yoyote au maoni.