RC Tank na Kamera ya FPV ya Kusonga: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Halo.

Katika hii inaweza kufundisha jinsi ya kujenga tank ya kudhibiti kijijini na kamera ya FPV. Mwanzoni ninaunda tank ya RC tu bila kamera ya FPV lakini wakati nilikuwa nikiendesha ndani ya nyumba sijaona iko wapi. Kwa hivyo nimekuja na hiyo nitaiongeza kamera iliyowekwa kwenye servos 2. Masafa ni karibu 100m, unaweza pia kupanda nayo nyumbani. Ukiwa na tanki hii unaweza kuona kile paka yako inafanya wakati hauangalii. Unaweza kuiona kwenye video: D

Maelezo ya vifupisho kwa Kompyuta:

PCB - Bodi ya Mzunguko iliyochapishwa

GND - ardhi

VCC - nguvu

RC - Udhibiti wa Kijijini

FPV - Mtazamo wa Mtu wa Kwanza

Hatua ya 1: Sehemu

Hii ni orodha na sehemu muhimu. Gharama ya jumla ni $ 120

• Kiarduino (x2)
• Chassis
• Smartphone na android
• NRF24L01 (x2)
• H daraja TB6612FNG
• Joystick (x2)
• Pan / tilt au 2 servos
• Kila kitu cha kufanya PCB unaweza kusoma juu yake hapa
• LEDs
• Betri
• Screws
• 9V betri na 5x 1, 5V betri au LI-PO 7.4
• Sanduku la rubani
• Waya
• Zana (drill, soldering, bisibisi)

Hatua ya 2: Tengeneza PCB

Sasa tunafanya PCB ambayo unaweza kusoma juu ya hii hapa. Ni PCB yangu ya kwanza, lakini ni rahisi sana na hakika unaweza kuifanya. Ninaongeza faili kutoka kwa kugonga lazima uchapishe kwenye printa ya laser kwenye karatasi nene au karatasi ya picha. Basi lazima uweke chapa kwenye bodi ya shaba na pasi. Upungufu unaowezekana kujaza mafuta na alama ya mafuta. Andaa asidi na ingiza sahani ndani yake. Wakati diski nzima ni ya manjano, unaweza kuivuta na kuosha chini ya maji ya bomba. Sasa tu toner wazi na ether ya petroli na shimo la kuchimba.

P. S.

Nilibadilisha H-daraja kidogo unaweza kuiangalia kwenye picha. Ninaunganisha GND zote, STBY na VCC.

Hatua ya 3: Solder

Solder vifaa vyote kwa PCB. Unahitaji kuongeza waya kama kwenye picha hapo juu. Ninaongeza faili kutoka kwa kugonga ikiwa unataka kitu kibadilike.

Hatua ya 4: Chassis

Sasa ni wakati wa kukusanya chasisi kwenye picha unaweza kutazama jinsi ya kuifanya.

Hatua ya 5: Kamera

Unaweza kutumia kamera ya IP kwa mfano hii kutoka amazon, au smartphone yako na android na na IP webcam application. Unaweza kutazama picha ya kamera kwenye kivinjari au katika mpango maalum ikiwa unanunua kamera ya IP. Kwenye kipande cha karatasi nilichora macho na mdomo, na kushikamana na mkanda wa pande mbili kwenye simu yangu

Hatua ya 6: Programu ya Tangi

Huu ni mpango wa tank katika maoni ni maelezo ya nambari unaweza kuipakia kwa arduino yako na nenda kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 7: Rubani

Sasa unaweza kujenga majaribio yako. Ili kuifunga vizuri nilitumia sanduku la plastiki ambalo nilinunua kwa $ 0.50. Hapo juu niliongeza picha kutoka kwa fritzing na picha chache ya rubani wangu.

Hatua ya 8: Programu ya Rubani

Kwa hivyo hii ndio jambo la mwisho unahitaji kufanya. Unganisha arduino yako kwenye programu ya kompyuta na kupakia.

Hatua ya 9: Jaribu Tank yako

huuuura!

Umemaliza tu tank yako ya FPV RC: D hongera.

Kumbuka kuacha maoni na bonyeza moyo, ikiwa unapenda mradi huu. Ikiwa una swali andika maoni.

Asante kwa kusoma