Orodha ya maudhui:

Udhibiti wa Arduino DC na Mwendo wa Kutumia Potentiometer: Hatua 6
Udhibiti wa Arduino DC na Mwendo wa Kutumia Potentiometer: Hatua 6

Video: Udhibiti wa Arduino DC na Mwendo wa Kutumia Potentiometer: Hatua 6

Video: Udhibiti wa Arduino DC na Mwendo wa Kutumia Potentiometer: Hatua 6
Video: Servo Motor with Potentiometer and LCD with Arduino 2024, Desemba
Anonim
Image
Image

Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kutumia L298N DC MOTOR CONTROL dereva na potentiometer kudhibiti mwendo wa mwendo wa DC na mwelekeo.

Tazama video ya maonyesho.

Hatua ya 1: Nini Utahitaji

Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
  • Arduino UNO
  • Mdhibiti wa Pikipiki wa L298N DC
  • DC Motor
  • Pakiti ya betri
  • Potentiometer
  • Waya za jumper
  • Programu ya Visuino: Pakua Visuino

Hatua ya 2: Mzunguko

Mzunguko
Mzunguko
  • Unganisha pini ya dijiti (2) kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa gari (IN2)
  • Unganisha pini ya dijiti (3) kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa gari (IN1)
  • Unganisha DC moja kwa upande mmoja wa dereva wa gari
  • Unganisha usambazaji wa umeme (betri) pini (gnd) kwa pini ya dereva wa dereva (gnd)
  • Unganisha usambazaji wa umeme (betri) pini (+) kwa pini ya dereva wa dereva wa gari (+)
  • Unganisha GND kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa dereva wa gari (gnd)
  • Unganisha pini ya potentiometer (DTB) kwa Arduino Analog pin (A0)
  • Unganisha pini ya potentiometer (VCC) kwa pini ya Arduino (5V)
  • Unganisha pini ya potentiometer (GND) kwa pini ya Arduino (GND)

Hatua ya 3: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO

Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO

Ili kuanza programu ya Arduino, utahitaji kuwa na IDE ya Arduino iliyosanikishwa kutoka hapa:

Tafadhali fahamu kuwa kuna mende muhimu katika Arduino IDE 1.6.6. Hakikisha umesakinisha 1.6.7 au zaidi, vinginevyo hii inayoweza kufundishwa haitafanya kazi! Ikiwa haujafanya fuata hatua katika hii inayoweza kufundishwa kusanidi IDE ya Arduino kupanga programu ya ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu pia inahitaji kusanikishwa. Anza Visuino kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza Bonyeza kitufe cha "Zana" kwenye sehemu ya Arduino (Picha 1) katika Visuino Wakati mazungumzo yanapoonekana, chagua "Arduino UNO" kama inavyoonyeshwa kwenye Picha 2

Hatua ya 4: Katika Visuino Ongeza NA Unganisha Vipengele

Katika Visuino Ongeza NA Unganisha Vipengele
Katika Visuino Ongeza NA Unganisha Vipengele
  • Ongeza sehemu ya "Dual DC Motor Dereva ya Dijiti na PWM ya Pini (L9110S, L298N)" sehemu
  • Unganisha Analog ya ArduinoIn [0] kwa DualMotorDriver1 dalili [0] pini [Katika]
  • Unganisha Mwelekeo wa DualMotorDriver1 pini [B] kwa pini ya dijiti ya Arduino [2]
  • Unganisha DualMotorDriver1 kasi ya pini [A] kwa pini ya dijiti ya Arduino [3]

Hatua ya 5: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino

Tengeneza, Unganisha, na Upakie Nambari ya Arduino
Tengeneza, Unganisha, na Upakie Nambari ya Arduino
Tengeneza, Unganisha, na Upakie Nambari ya Arduino
Tengeneza, Unganisha, na Upakie Nambari ya Arduino

Katika Visuino, Bonyeza F9 au bonyeza kitufe kilichoonyeshwa kwenye Picha 1 ili kutoa nambari ya Arduino, na ufungue IDE ya Arduino

Katika IDE ya Arduino, bonyeza kitufe cha Pakia, kukusanya na kupakia nambari (Picha 2)

Hatua ya 6: Cheza

Ikiwa unawezesha moduli ya Arduino Uno na kuongeza betri kwa mtawala wa motor, motor DC iko tayari kuzunguka.

Kwa kutelezesha potentiometer unaweza kudhibiti kasi ya gari na kubadilisha mwelekeo. Sehemu ya kusimama iko katikati ya potentiometer na ukiitelezesha kushoto itaenda kwa mwelekeo mmoja na ikiwa utateleza kwa kulia itaenda kwa mwelekeo mwingine.

Hongera! Umekamilisha Mradi wako. Pia umeambatanishwa na mradi wa Visuino, ambao niliunda kwa Agizo hili. Unaweza kuipakua hapa na kuifungua kwa Visuino:

Ilipendekeza: