Udhibiti wa Arduino DC na Mwendo wa Kutumia Potentiometer na Vifungo: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kutumia L298N DC MOTOR CONTROL dereva na potentiometer kudhibiti mwendo wa mwendo wa DC na mwelekeo na vifungo viwili.

Tazama video ya maonyesho.

Hatua ya 1: Nini Utahitaji

• Arduino UNO
• Mdhibiti wa Pikipiki wa L298N DC
• DC Motor
• Pakiti ya betri
• Potentiometer
• Waya za jumper
• Vifungo viwili vya kushinikiza
• 2x 1K ohm kupinga
• Bodi ya mkate
• Programu ya Visuino: Pakua Visuino

Hatua ya 2: Mzunguko

• Unganisha Pini ya Arduino 5V kwa pini chanya ya mkate (laini nyekundu)
• Unganisha Pini ya Arduino GND na pini hasi ya ubao wa mkate (laini ya samawati)
• Unganisha kitufe 1 pini ya kwanza kwenye pini chanya ya mkate (laini nyekundu)
• Unganisha kitufe 1 pini ya pili kwa pini ya dijiti ya arduino 6
• Unganisha kitufe 1 pini ya pili ili kupinga 1
• Unganisha kitufe 2 pini ya kwanza kwenye pini chanya ya mkate (laini nyekundu)
• Unganisha kitufe 2 pini ya pili kwa pini ya dijiti ya arduino 7
• Unganisha kitufe cha pili cha pini ili kupinga 2
• Unganisha kipinga 1 kwa pini hasi ya ubao wa mkate (laini ya samawati)
• Unganisha kipinga2 kwa pini hasi ya ubao wa mkate (laini ya samawati)
• Unganisha pini ya dijiti (2) kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa gari (IN2)
• Unganisha pini ya dijiti (3) kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa gari (IN1)
• Unganisha DC moja kwa upande mmoja wa dereva wa gari
• Unganisha usambazaji wa umeme (betri) pini (gnd) kwa pini ya dereva wa dereva (gnd)
• Unganisha usambazaji wa umeme (betri) pini (+) kwa pini ya dereva wa dereva wa gari (+)
• Unganisha GND kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa dereva wa gari (gnd)
• Unganisha pini ya potentiometer (DTB) kwa Arduino Analog pin (A0)
• Unganisha pini ya potentiometer (VCC) kwa pini ya Arduino (5V)
• Unganisha pini ya potentiometer (GND) kwa pini ya Arduino (GND)

Hatua ya 3: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO

Ili kuanza programu ya Arduino, utahitaji kuwa na IDE ya Arduino iliyosanikishwa kutoka hapa:

Tafadhali fahamu kuwa kuna mende muhimu katika Arduino IDE 1.6.6. Hakikisha umesakinisha 1.6.7 au zaidi, vinginevyo hii inayoweza kufundishwa haitafanya kazi! Ikiwa haujafanya fuata hatua katika hii inayoweza kufundishwa kusanidi IDE ya Arduino kupanga programu ya ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu pia inahitaji kusanikishwa. Anza Visuino kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza Bonyeza kitufe cha "Zana" kwenye sehemu ya Arduino (Picha 1) katika Visuino Wakati mazungumzo yanapoonekana, chagua "Arduino UNO" kama inavyoonyeshwa kwenye Picha 2

Hatua ya 4: Katika Visuino Ongeza NA Unganisha Vipengele

• Ongeza sehemu ya "Dual DC Motor Dereva ya Dijiti na PWM ya Pini (L9110S, L298N)" sehemu
• Ongeza sehemu ya "Kasi na Mweleko kwa Kasi" Katika "Dirisha la Mali" weka "Rejea ya Awali" kuwa "Kweli"
• Ongeza sehemu ya "SR Flip-Flop"
• Unganisha pini ya dijiti ya Bodi ya Arduino [6] kwa "SRFlipFlop1" pini [Weka]
• Unganisha pini ya dijiti ya Bodi ya Arduino [7] kwa "SRFlipFlop1" pini [Weka upya]

• Unganisha Analog ya Bodi ya ArduinoIn pin [0] kwa "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Speed]

• Unganisha pini ya "SRFlipFlop1" [Nje] na pini ya "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Reverse]
• Unganisha pini ya "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Kati] na "DualMotorDriver1"> Motors [0] pini [Katika]
• Unganisha "DualMotorDriver1"> Motors [0] pini [Mwelekeo (B] kwa pini ya dijiti ya bodi ya Arduino [2]
• Unganisha "DualMotorDriver1"> Motors [0] pini [Kasi (A)] kwa pini ya dijiti ya bodi ya Arduino [3]

Hatua ya 5: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino

Katika Visuino, Bonyeza F9 au bonyeza kitufe kilichoonyeshwa kwenye Picha 1 ili kutoa nambari ya Arduino, na ufungue IDE ya Arduino

Katika IDE ya Arduino, bonyeza kitufe cha Pakia, kukusanya na kupakia nambari (Picha 2)

Hatua ya 6: Cheza

Ikiwa unawezesha moduli ya Arduino Uno na kuongeza betri kwa mtawala wa motor, motor DC iko tayari kuzunguka.

Kwa kutelezesha potentiometer unaweza kudhibiti kasi ya gari na kubadilisha mwelekeo kwa kushinikiza vifungo.

Hongera! Umekamilisha Mradi wako. Pia umeambatanishwa na mradi wa Visuino, ambao niliunda kwa Agizo hili. Unaweza kuipakua hapa na kuifungua kwa Visuino: