Baltazar, O Robô De Sucata: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor na eiz fiz um robô de sucata na unaweza kupata maoni yako juu ya uzoefu wa hali ya juu.

Hatua ya 1: Da Onde Anapeleleza Mawazo

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. Daktari mdogo wa watoto kwa miaka minne wakati wa wakati wa kusifia umati wa Boneco alielezea, na hivyo akaamua kuwa na maoni juu ya Robote!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

Wazo hilo lilitoka kwa kitabu kiitwacho "O Bonequeiro de Sucata" ambacho nilikuwa nikisoma kwa mgawo wa shule, ambao ulinitia moyo kwa Robot. Mwalimu wangu aliuliza darasa langu kufanya kazi ambapo nilitakiwa kutengeneza doli inayoweza kusindika tena, na wakati huo nilikuwa na wazo la kutengeneza Robot!

Kusema ukweli, ilichukua kazi nyingi kuijenga, lakini ilistahili!

Hatua ya 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro / Programador hii ni fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de unggem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo fo a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. Picha za servos

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………………….. O que ele fazia? ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Je! Unapenda kituo hiki? Je! Unapenda kituo hiki?

_

Kama Mhandisi / Mpangaji mzuri yeyote, sikufanya kila kitu mwenyewe, lakini wacha tuseme kwamba sehemu nzuri ilikuwa mimi, sehemu za machining zilikuwa baba yangu. Picha hii unayoona ilikuwa jaribio langu la kwanza kwenye roboti, ambapo nilitumia

2. Servo motors

1. Ultrasonic Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. …………………… alikuwa akifanya nini? ………………………………………………………… ………….. ……………

Iligundua harakati za watu

Wakati mtu huyo alikuwa karibu, alisogeza mkono wake

Wakati watu walikuwa mbali, sikufanya chochote

Sikuipenda sana kwa sababu hakutembea kwa hivyo nilienda moja kwa moja kujaribu nyingine.

Hatua ya 3: Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

Picha inayowakilisha watu wengi kwa neno la sauti ni la Pai desengraxando a corrente na uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

_

Picha ninayokuonyesha ni ya baba yangu akipunguza mlolongo na taji ya baiskeli kutumia kwenye magurudumu ya roboti yangu, nilipata sehemu kwenye duka la baiskeli karibu na nyumbani, baada ya hapo nilienda na baba yangu kutengeneza mfano wa roboti, sisi alifanya kuchora kwenye jukwaa la zamani linaloitwa "Microstation", ambapo niliuliza msaada wake kubuni.

Hatua ya 4: Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa ni foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, una maoni kama picha ya antes na depois de como foi feita as peças.

Ah! Nas rodas na matumizi yako umebadilisha hakuna enzi ya caso um Spiners za mkono, sim aquele brinquedo.

Maana ya muhimu ni kwa sababu ya vyeti.

Je! Unataka kutumia njia zingine za kuendesha gari!

_

Ndio, hii ndio picha ya mfano wetu. Tulitumia ufungaji wa Panettone kama muundo, nilipenda sana kutumia lathe ambayo baba yangu yuko nyumbani, alinisaidia kukata kwenye mashine, ilikuwa uzoefu mpya kwa sababu sikuwahi kufanya kazi nayo, nilifikiri ilikuwa nzuri sana ! Tulikuwa na wazo la kutengeneza aina ya mkeka nayo ambayo ingeonekana zaidi au chini kama hii, kama inavyoonyeshwa kwenye picha, lakini ilikuwa rahisi sana kuifungua na kwa kuwa tulikuwa na tarehe ya mwisho tuliiacha kwa wakati mwingine, nitaondoka picha ya kabla na baada ya jinsi vipande vilitengenezwa. Ah! Kwenye magurudumu nilitumia kuzaa ambayo katika kesi hii kulikuwa na visokota mkono, ndio toy.

Muhimu zaidi, ilifanya kazi.

Na nilitumia motor ya glasi ya umeme kwa magurudumu!

Hatua ya 5: Quarta Tentativa / Programação

Programação e prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu kutumia

1 x arduíno

2 x benki ya nguvu

2 x Madereva ya motor (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x cabos USB

Umelimu wa kifaa cha Bluetooth kwa ajili ya programu inayofaa ya kufanya kazi kwa controle (robo.apk)

kuruka muitos cabos

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x kitabu cha maandishi

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu use to a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie picha 1) hii ni kwa nini haifai siku hii ya picha (picha 2), hapana Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal for mim pois eu pude usar um programama que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.

_

Ratiba ninakuahidi kuwa ilikuwa ya kuchosha sana lakini matokeo yalikuwa mazuri. nilitumia

1 x Arduino

2 x benki ya nguvu

2 x Madereva ya magari (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x nyaya za USB

Simu ya Bluetooth kusanikisha programu ya kudhibiti (robo.apk)

nyaya nyingi za kuruka

1 x Pikipiki ya betri ikiwa nitatumia pikipiki ya baba yangu

1 x kitabu cha maandishi

Sawa, niliweka sehemu ya unganisho pamoja lakini hakuna shida

Mwanaume nilitumia msingi ule ule niliokuwa nikitumia kwenye Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) lakini nikaibadilisha kuwa katika kesi hiyo ilikuwa moja kwenye picha (picha 2), katika Arduino II inaweza kukupa nambari ikiwa unataka kuiweka kwenye maoni na niliiweka

Katika sehemu ya udhibiti wa roboti ilikuwa nzuri sana kwangu kwa sababu niliweza kutumia programu ambayo nilijifanya mwenyewe ikiwa unataka pia nilifanya upakuaji upatikane hapa pia.

Hatua ya 6: Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. kwa sasa, wakati huu unaweza kusikilizwa kama picha, unaweza kupata habari zaidi kwa njia ya kufanya hivyo kwa sababu ya picha.

Omba usumbufu wa maneno ya matumizi na matumizi ya dereva na dereva wa dereva kufanya motor.

Eu coloquei o usumbufu caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele kuwezeshwa.

_

Baada ya miezi 3 ya kufanya kazi kwa bidii juu yake niliishia. Lakini je! Unakumbuka mashine ya kukanyaga ambayo nilisema haikufanya kazi? nadhani … bado haijafanya kazi, lakini ilitakiwa kuonekana kama inaonyesha kwenye picha, lakini nitakuonyesha hapa jinsi roboti ilivyoonekana ndani na nje.

Kitufe unachokiona nilikuwa nikiwasha na kuzima Dereva wa Injini.

Ninaweka swichi ikiwa nitapoteza udhibiti naweza kuizima kwa urahisi

Hatua ya 7: Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tatu que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a mawu

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII !!!!

Fanya maiti ya MAIS kwenye simu yako kwa njia inayofaa kwa njia ya maoni kutoka kwa watu wengine ambao wanapata habari juu ya utaftaji wa habari kwa sababu ya maoni yangu juu ya mambo mengi ambayo unaweza kupata kwa njia moja.

unaweza kutumia njia kama picha za picha na picha kama vile picha za kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Kujishughulisha na mpango huu ni njia ya kwanza, kwa sababu wewe ni mtu bora zaidi, lakini unaweza kufanya hivyo kwa siku moja.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade na pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

_

Kila kitu nilichopitia kujenga Robot hii kitatakiwa kutumika sasa. Ninakiri kwako SIJAWAHI KUWA NA HISIA, kulingana na mama yangu mdomo wangu ulikuwa mweupe, mtu wa kwanza ambaye alikuja kuzungumza nami lazima aliogopa kuwa na woga sana hivi kwamba nilikuwa

Kwa hivyo, shukrani kwa Mungu kila kitu kilifanya kazi na nilifanya hivyo !!!

SIMMMM !!!!

NILIFANYA !!!!

Nilikuwa na furaha sana na mtu siwezi kuacha kufikiria juu ya kuanzisha nyingine baada ya uzoefu wangu nina nia ya kujibadilisha lakini ndoto yangu kubwa ni kuwa mwanaanga.

Nitaacha picha zote jinsi zilivyoanza na niliishia wapi kkk.

Ghali zaidi ni muhimu sana kuanza kitu na kukimaliza kwa sababu utaona na kufikiria kaka, nimefanya hivyo, furaha ya kuisikia kutoka kwako ni kubwa sana.

Ninapendekeza kila mtu aanze mradi, hata ikiwa ni ujinga au kitu, ni vizuri kila wakati kuweka kichwa chako kufikiria.

Na mtu ni kwa maandishi haya ndio ninakumaliza

Jina langu ni Carlos Vitor, una umri wa miaka 12 na ninakusudia kutuma vitu zaidi hapa.

Asante sana kwa kila mtu aliyesoma.

Kwaheri, asante !!!!