Orodha ya maudhui:

Mashine ya mpira wa kikapu: Hatua 5
Mashine ya mpira wa kikapu: Hatua 5

Video: Mashine ya mpira wa kikapu: Hatua 5

Video: Mashine ya mpira wa kikapu: Hatua 5
Video: MAIDS WAINGIA BILA VIATU UKUMBINI !! NA WANAVYOJUA KURINGA SASA! |GadsonAndSalome |MCKATOKISHA 2024, Julai
Anonim
Image
Image
Nyenzo
Nyenzo

Wakati wa kujitenga, ninatumia wakati wangu mwingi kutazama youtube na kucheza michezo ya video. Baadaye ninaona kuwa miale ya bluu imeharibu jicho langu. Kwa hivyo basi niliamua kunitengenezea mashine ya mpira wa magongo. Ili kuifanya mashine ya mpira wa kikapu kuwa ngumu, niliongeza clapboard ambayo inaweza kuzuia risasi yangu. Na mashine hii, ningependa nitatumia wakati mdogo kucheza na simu yangu.

Hatua ya 1: Nyenzo

Nyenzo
Nyenzo

Arduino Leonardo

Waya za Jumper ndefu Mwanaume hadi Mwanamke

Waya wa Jumper Mfupi kwa Mwanamume

Tape / Udongo

Nuru ya LED ya Kijani

Taa nyekundu ya LED

Sensor ya Ultrasonic

Micro Arduino Servo Motor SG90

Mpingaji wa Arduino

Kadibodi mbili 38cm * 10cm

Kadibodi moja ya 39cm * 10cm

Kadibodi moja ya 45cm * 20cm

Kadibodi moja ya 38cm * 20cm * 45cm

Bodi ya mkate / Bunduki ya Kulehemu

Hatua ya 2: Kanuni

Kanuni
Kanuni
Kanuni
Kanuni
Kanuni
Kanuni

Kanuni

Unaweza kubadilisha kiwango cha kizuizi na wakati wa kizuizi kwa kubadilisha nambari nyuma ya "Servo Pin". Unaweza kubadilisha nambari ili kuhakikisha kuwa kiwango kinalingana na uwezo wako wa ustadi.

Hatua ya 3: Mzunguko

Mzunguko
Mzunguko
Mzunguko
Mzunguko

1. Chomeka waya zote kwenye pini zilizotangazwa kwa sehemu ya kuweka alama.

2. Jihadharini na elektroni chanya na hasi au vinginevyo vifaa vinaweza kuvunjika (electrode chanya: 5V, elektroni hasi: GND).

3. Anza na taa ya LED, weka taa yako ya LED kwenye waya ya kuruka. Chomeka mguu mrefu kwenye taa ya LED kwenye D`pin; mguu mfupi kwenye ubao wa mkate unganisha Mpinzani wa Arduino kwa hasi.

4. Baadaye na Servo Motor, ambatisha Servo Motor na waya tatu za kuruka, ambazo huziba laini nyeusi kwa hasi, nyekundu hadi chanya, na nyeupe kwa D`pin.

5. Mwisho, sensor ya Ultrasonic. Angalia kwa karibu, kuna mahali 4 tofauti za kuziba na sensorer. Kwanza, ingiza 5V kwenye chanya, kisha ingiza Tri na Echo kwenye D`pin. Mwishowe, ingiza GND kwenye hasi.

Hatua ya 4: Unganisha Vipengele

Kukusanya Vipengele
Kukusanya Vipengele
Kukusanya Vipengele
Kukusanya Vipengele
Kukusanya Vipengele
Kukusanya Vipengele

Katika hatua hii, utajifunza juu ya jinsi ya kuweka kadibodi yako yote pamoja kutengeneza mashine.

1. Tayari kuna vipande viwili vya kadibodi vilivyowekwa kwenye ubao (Upande). Bandika kadibodi moja (38cm * 10cm) kila upande. Kisha ikunje baada.

2. Baada ya, weka Kadi ya 39cm * 10cm katikati ya pande mbili. Hakikisha kuunda mteremko kwa sanduku, kwa hivyo basi mpira unaweza kuteremka chini.

3. Baadaye, weka Arduino yako ndani ya sanduku. Fanya mashimo mawili madogo kwa taa ya LED, na uchimbe shimo ndogo katikati ya mteremko kwa sensor ya Ultrasonic ili kugundua mpira.

4. Mwishowe, ambatisha Servo Motor yako na mkate wa sanduku lako, kwa hivyo hufanya mvutano wa kuzuia.

Hatua ya 5: Jinsi inavyofanya kazi

Mashine hufanya kazi unapotupa mpira wako ndani ya sanduku. Sensorer ya Ultrasonic itagundua mpira wako na inabadilisha mwangaza wa LED kujua ikiwa una alama au la. Kwa upande mwingine, Servo Motor pia hufanya mchezaji kuwa mgumu kupata mpira, ambayo inafanya mchezo kuwa wa kufurahisha zaidi.

Ilipendekeza: