Kiatu cha Haptic kwa Walemavu wa Kuona: Hatua 12

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Kuna zaidi ya watu milioni 37 wenye ulemavu wa kuona kote ulimwenguni. Wengi wa watu hawa hutumia miwa, fimbo au wanategemea mtu mwingine kusafiri. Haipunguzi tu kujitegemea kwao, lakini pia katika hali zingine hudhuru kujithamini kwao. Mtindo wa sasa unazingatia shida hizi na hujaribu kutokomeza utegemezi wao kwa watu wengine. Kwa matumizi ya kiatu hiki, wanaweza kwenda kwa urahisi popote wanapotaka, bila msaada wowote wa nje.

Vifaa

• Kiatu
• 2 x Sensorer ya Ultrasonic (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (au Arduino nano)
• Vibrator Motor (inaweza kuokolewa kutoka kwa simu ya zamani ya rununu)
• Buzzer (volts 5)
• Waya za jumper
• Chanzo cha nguvu cha 5V (9V betri + LM7805 au benki ya bei rahisi)

Hatua ya 1: Kuelewa jinsi inavyofanya kazi

a) Arduino ni mdhibiti mdogo ambayo kimsingi ni ubongo wa mradi wote. Sensor ya ultrasonic huhisi vizuizi kwa kutumia kanuni ya SONAR. Hupima kila wakati umbali kati ya vizuizi vya karibu mbele ya aliyevaa.

b) Wakati Arduino anajua kuwa umbali ni chini ya mita moja, hutuma wimbi la mraba la 0.5Hz kwa buzzer, ambayo inamaanisha kuwa buzzer inawaka kwa sekunde, kisha inazima kwa sekunde nyingine, na muundo unaendelea kwa muda mrefu kama kikwazo kinabaki ndani ya urefu wa 1m. Inafanya kama onyo kwa mvaaji.

c) Ikiwa kikwazo kinasogea karibu zaidi, i.e. umbali kati ya kiatu na kikwazo ni chini ya cm 50, Arduino hutuma volts +5 za mara kwa mara kwa gari la kutetemeka na kwa buzzer. Inaunda mtetemo mkali na sauti ya kukasirisha, kama aina ya onyo la mwisho.

d) Sensorer ya pili ya ultrasonic imewekwa kwa njia ya kusoma kwa umbali kati ya kiatu na ardhi mbele yake. Ikiwa Arduino, kwa msaada wa kihisi hiki hugundua aina yoyote ya shimo au shimo mbele ya kiatu, inapeleka wimbi la mraba 1Hz kwa buzzer na pia motor ya vibration. Nyakati za ishara mbili zimepangwa kwa njia ambayo inafanya buzzer na motor kuwasha na kuzima mbadala.

Pikipiki ya vibrator imeingizwa tu mahali ambapo kisigino kinagusa nyayo ya kiatu, kwa hivyo aliyevaa huja kujua kuwa kuna kikwazo mbele yake na lazima abadilishe mwelekeo wake.

Hatua ya 2: Chagua Kiatu cha Kulia

Utakuwa ukifanya soldering nyingi karibu na kiatu, na kuna uwezekano mkubwa kwamba wakati fulani ungeharibu kiatu kwa bahati mbaya. Kwa hivyo chagua kiatu cha zamani ambacho unaweza kuwa umelala karibu. Kiatu pia haipaswi kuwa ndogo sana au sivyo itakuwa ngumu kufanya kazi nayo.

Hatua ya 3: Kufanya Mzunguko

Kama unavyoona katika michoro ya juu ya mzunguko, vifaa vyote vya kibinafsi vinahitajika kushikamana na Arduino. Fuata skimu na kukusanya mzunguko.

Hatua ya 4: Kuandika Arduino

Sasa unahitaji kuwaambia Arduino cha kufanya. Nambari hiyo iko kwenye faili zilizoambatanishwa, zote kama faili ya neno (ili usome) au kama faili ya.ino ambayo inaweza kupakiwa moja kwa moja kwa Arduino yako. Ikiwa unatumia promini, basi itakubidi utumie bodi ya FTDI kupakia nambari hiyo

Hatua ya 5: Kuweka Kila kitu Tayari Kuwekwa

Ikiwa baada ya kupakia nambari hiyo, kila kitu hufanya kazi kama inavyodhaniwa, basi unahitaji kutenganisha mzunguko mzima ili uitoshe kwenye kiatu.

Hatua ya 6: Kutengeneza Msaada kwa Sensorer

Unahitaji kufanya shimo kwenye ncha ya kiatu ili waya zipite ndani yake. Kisha kwa msaada wa kadibodi kadhaa unahitaji kufanya msaada kuweka sensorer juu ya kiatu (rejea picha). Kabla ya kurekebisha kila kitu na gundi ya moto, hakikisha waya za kutengeneza kwa urefu kama kiatu kwa kila pini ya sensorer mbili na kisha uzipitishe kwenye shimo ulilotengeneza mapema.

Hatua ya 7: Kupachika gari ya Vibration

Ifuatayo, unahitaji kupachika gari la kutetemeka mahali ambapo kisigino cha aliyevaa kinagusa pekee ya kiatu. Hakikisha kupachika motor chini ya insole, kwani itashughulikia kila kitu na mvaaji hatasikia usumbufu.

Hatua ya 8: Chanzo cha Nguvu

Kwa chanzo cha nguvu una chaguzi mbili:

1. Betri ya 9V na LM7805
2. Nafuu (kwa kweli bei rahisi) Benki ya nguvu

Nilitumia betri katika mfano wa mapema lakini kwa mtindo wa hivi karibuni, ninatumia benki ya nguvu nafuu kutoka amazon. Katika visa vyote viwili unapaswa kuweka chanzo cha nguvu nje. Hakikisha kuunganisha betri na LM7805 vizuri (ikiwa unapendelea hivyo). Tengeneza shimo ndogo kidogo kando ili kupata laini zote za nguvu ndani ya kiatu.

Hatua ya 9: Ongeza Kubadili

Kichwa kinasema yote, kata laini ya umeme inayoingia kwenye kiatu ili kuongeza swichi.

Hatua ya 10: Unganisha Akili na Mwili

Sasa ni wakati wake wa kuunganisha umeme wote kwa Arduino. Kwanza unganisha buzzer na Arduino halafu motor ya vibration, ikifuatiwa na unganisho la sensorer na laini za umeme mwisho

Hatua ya 11: Jificha katika Uonaji Mtamboni

Ficha Arduino kwenye kuta za kando za kiatu. Unaweza kulazimika kushona na kushikamana vizuri, lakini niliweza kuifanya bila yoyote ya hizo.