Jinsi ya: Encoder ya Rotary isiyo na mawasiliano: 3 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Ujumbe huu wa maombi unaelezea jinsi ya kubuni swichi ya kuaminika ya juu au encoder kwa kutumia Dialog GreenPAK ™. Ubunifu wa ubadilishaji huu hauna mawasiliano, na kwa hivyo hupuuza oxidation ya mawasiliano na kuvaa. Ni bora kwa matumizi nje ambapo kuna unyevu wa muda mrefu, vumbi, joto kali, nk Dialog GreenPAK SLG46537: GreenPAK CMIC hutoa kazi zote za mzunguko kwa muundo huu. Inazalisha ishara (EVAL) ya ishara iliyoboreshwa kwa kelele, inapokea pembejeo kutoka kwa kila pedi ya sekta ya swichi ya rotary, na inatafsiri kila pedi ya tasnia kwa kutumia Asynchronous State Machine (ASM) kuhakikisha chaguo moja tu la ubadilishaji.

Hapo chini tulielezea hatua zinazohitajika kuelewa jinsi suluhisho limepangwa kuunda Encoder ya Rotary isiyo na mawasiliano. Walakini, ikiwa unataka tu kupata matokeo ya programu, pakua programu ya GreenPAK ili kuona Faili ya Ubunifu wa GreenPAK iliyokamilishwa tayari. Chomeka GreenPAK Development Kit kwenye kompyuta yako na hit program ili kuunda kibadilishaji 8Ch PWM ili kusonga msimamo wa msimamo.

Hatua ya 1: Dhana ya Kubuni

Ubunifu huu hufanya kazi kwa muda. Inazalisha saa (EVAL) ishara ya polepole kuvuta kila pedi ya tasnia kupitia vipinga nje vya 100 kohm (Kielelezo 1). Ishara ya EVAL imeunganishwa kwa nguvu na "wiper" ya kati ambayo inasukuma ukingo unaoinuka wa pedi ya sekta iliyochaguliwa haraka kuliko zingine zote (haraka kwenye Mchoro 1). Mashine ya Jimbo la GreenPAK Asynchronous (ASM) kisha inakagua ni kipi kinachopanda kilichofika kwanza na matokeo yake yamefungwa. Faida ya muundo wa uunganishaji wa capacitive ni kwa kuegemea. Ikiwa kisimbuzi kimejengwa kwa nguvu na kisha huvaa kuunganishwa moja kwa moja, au imejengwa unganisho moja kwa moja na kisha hudhoofisha (oksidi) kwa uwezo, bado inafanya kazi. Mpangilio wa kiwango cha juu kwenye Mchoro 1 unaonyesha matokeo yaliyounganishwa na LED ya nje ya maonyesho.

Kielelezo cha 2 ni kukamata oscilloscope inayoonyesha utofauti wakati wa kuongezeka kwa pedi ya kisekta iliyo na wiper ya kuchagua iliyolingana nayo, dhidi ya muda wa pedi zingine ambazo hazijachaguliwa. Delta T ni 248 nS, ambayo zaidi ya kiasi cha kutosha kwa GreenPAK Asynchronous State Machine (ASM) kutatua.

ASM inaweza kutatua chini ya nanosecond, na mizunguko yake ya usuluhishi ya ndani inahakikishia kwamba hali moja tu ni halali. Kwa hivyo, pato moja tu litasajili wakati wowote.

Hatua ya 2: Utekelezaji wa Ubunifu wa GreenPAK

Mpangilio uliowekwa kwenye GreenPAK CMIC umeonyeshwa kwenye Kielelezo 3.

Ili kuokoa nguvu, ishara ya EVAL hutengenezwa kwa kiwango kinachofaa kwa wakati wa majibu ya programu. Oscillator ya masafa ya chini hutumiwa na kugawanywa zaidi na CNT2. Katika mfano huu ni takriban 16 Hz. Tazama mipangilio ya usanidi kwenye Mchoro 4.

Kielelezo cha mabadiliko ya hali inayowezekana imeonyeshwa kwenye mchoro wa hali ya ASM (Kielelezo 5).

Nakala iliyochelewa kidogo ya EVAL hutumiwa kama kuweka upya ASM na kila mzunguko. Hii inahakikisha kwamba njia zinaanza kutoka STATE0. Baada ya hali ya kuweka upya ASM, ishara ya EVAL inafuatiliwa na ASM katika kila pedi. Ukingo wa mapema tu ndio utasababisha hali kutoka kwa STATE0. Mipaka yoyote inayofuata inayokua kutoka kwa pedi zingine itapuuzwa kwa kuwa ni mabadiliko moja tu ya serikali yanawezekana. Hii pia ni kwa sababu ya jinsi tulivyosanidi ASM kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 6. Kila moja ya majimbo 6 ya pato la ASM inalingana na moja tu ya usafi wa kisekta. Vifungo vya DFF vinashikilia matokeo ya ASM thabiti ili kusiwe na ubadilishaji wa matokeo ya mwisho wakati wa kuweka upya ASM. Polarity inayotakiwa ya kuendesha bomba zetu wazi za pato la NMOS inahitaji sisi kusanidi DFF na matokeo yaliyogeuzwa.

Hatua ya 3: Matokeo ya Mtihani

Picha hapa chini zinaonyesha mfano mbaya, unaofanya kazi kikamilifu. Pia ni nguvu ya chini, kupima 5 uA tu kwa GreenPAK. Mpangilio wa pedi na wiper umeongezwa kwa ishara kali. Mfano huo uligundulika kuwa na kinga ya kuingiliwa kwa nguvu ya RF kama vile balbu kubwa za umeme, na redio 5 W 145 MHz. Hii inawezekana kwa sababu usafi wote hupokea kuingiliwa kwa hali ya kawaida.

Inawezekana kuweka pedi na vipimo vya wiper kwa hivyo hakuna mwingiliano wa pedi 2 wakati huo huo kwa wiper katika nafasi yoyote. Hii inaweza kuwa sio lazima kwa kuwa mzunguko wa usuluhishi wa ASM utaruhusu moja tu ya majimbo kuwa halali, hata ikiwa kutakuwa na kingo mbili zinazoinuka kwa wakati mmoja. Hiyo ni sababu nyingine muundo huu ni thabiti. Usikivu mzuri unapatikana kwa mpangilio wa bodi iliyo na athari za unganisho kwa pedi nyembamba sana, na urefu sawa kwa kila mmoja kwa hivyo uwezo wa jumla wa pedi ya kila sekta unalingana na zingine. Bidhaa ya mwisho inaweza kujumuisha kizuizi cha mitambo kwa wiper kwa hivyo "hubofya" ikiwa imejikita kwa kila nafasi, na pia hutoa hisia nzuri ya kugusa.

HitimishoDialog's GreenPAK CMIC inatoa nguvu ya chini, nguvu, na suluhisho kamili kwa swichi hii ya kuaminika ya rotary. Ni bora kwa matumizi kama vile vipima nje na vidhibiti vinavyohitaji operesheni thabiti, ya muda mrefu.