Dispenser ya Pipi ya Halloween isiyo na mawasiliano: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Ni wakati huo wa mwaka tena, ambapo tunasherehekea Halloween, lakini mwaka huu kwa sababu ya COVID-19 beti zote zimezimwa. Lakini kwa roho ya Halloween, hatupaswi kusahau raha ya ujanja au Matibabu.

Kwa hivyo chapisho hili limeundwa ili kuruhusu familia bado Kudanganya au Kutibu na Dispenser ya Pipi ya Halloween isiyo na mawasiliano. Hii inaruhusu usambazaji salama wa Pipi na huwafurahisha watoto. Na kwa kweli usisahau kupunguza hatari ya kueneza virusi.

Ugavi:

Tunachohitaji kwa usanidi huu ni:

- Arduino uno au nano

- Servo

- dereva wa servo

- Utambuzi wa Ultrasonic

- nyaya

- Jug ya Maziwa kwa fuvu

- Kadibodi ya kutengeneza fuvu

- Bomba la kushikilia pipi

- CD ya zamani itumiwe kama mtoaji

- mbao zilizosindikwa za mbao au mbao kutengeneza stendi

Hatua ya 1: Kubuni Dispenser

Wazo ni kuwa na pipi iliyohifadhiwa ni mtungi mkubwa na kifuniko kinachozunguka chini ambacho kinaruhusu kudhibitiwa na motor stepper.

Kwa hivyo tunaanza kwa kuunganisha motor ya stepper na kipande cha kuni. Katika mfano huu nina vipande vingi vya sakafu vinavyozunguka kwa hivyo mimi hutumia tu hiyo.

Kisha nikaunganisha CD ya zamani na kufungua kufungua Pipi.

Ubunifu wa mwisho baada ya kushikamana unaweza kuona kwenye picha ya mwisho.

Hatua ya 2: Kuunda fuvu

Sio Halloween isipokuwa una malenge na fuvu. Nilichochewa na chapisho lingine la kufundisha juu ya jinsi ya kutengeneza fuvu kutoka kwenye mtungi wa maziwa. Lakini nina shida kwani sina fuvu ambalo ninaweza kutumia kutengeneza mtungi wa maziwa.

Ingiza fuvu la ufundi wa karatasi. Kwa hivyo nilipata shukrani ya maagizo kwa Dali Lomo. Nimeambatanisha kiolezo cha fuvu na maagizo haya.

Kwa sababu mtungi wa maziwa ni mdogo kuliko fuvu kamili, wakati wa uchapishaji nimebadilisha ukubwa wa fuvu langu kuwa 60% tu ya saizi ya asili. Inachukua kujaribu kadhaa kuifanya vizuri.

Mara baada ya kukata kuchapishwa, glued kwenye kadibodi. Basi unaweza kuanza kuikata ukitumia kisu cha acto.

Hatua ya 3: Kusanya fuvu la Kadibodi

Unaweza kufuata maagizo kutoka kwa Dali Lomo katika hatua zilizopita ili gundi vipande pamoja. Sio ngumu sana. Gundi kila kitu pamoja kwa kutumia bunduki ya moto ya gundi.

Hatua ya 4: Fuvu la Mtungi wa Maziwa

Sasa, ninajifunza vitu kadhaa kwa kufanya makosa mengi. Ninataka kutengeneza mtungi wa maziwa ndani ya fuvu langu la kadibodi. Hiyo inapaswa kufanya kazi sawa?

Mbaya !. bunduki ya hewa moto ilikuwa ikayeyusha fuvu langu ambalo limeunganishwa kwa kutumia kijiti cha moto cha gundi. Kwa hivyo hii ni kufeli ambayo naona inakuja, lakini naijaribu hata hivyo. Kwa hivyo mimi hutumia kitambaa cha glasi ya glasi na resini ya epoxy kutupa fuvu langu katika nyenzo ngumu sana.

Nimefanya hii hapo awali wakati ninaunda Chapeo yangu ya Ironman na kofia yangu ya kikosi cha Dhoruba (nitahifadhi hizi kwa chapisho lingine). Shida ni kwamba, ninatumia kadibodi badala ya karatasi. Kadibodi inachukua zaidi kuliko karatasi, kwa hivyo kutupwa kwangu kwa glasi ya nyuzi sio nguvu kama vile ningependa iwe.

Kwa hivyo lazima nibadilishe kabisa fuvu rahisi kutumia mbinu tofauti ambayo itatoa msingi wa kudumu. Mwishowe nilikuwa nikitengeneza fuvu langu mwenyewe (sio mzuri sana) kama msingi wa kutengeneza mtungi wangu wa maziwa.

Hatua ya 5: Kuunganisha Mzunguko

Kimsingi tuna motor ya stepper inadhibitiwa kupitia mtawala wa motor stepper na kushikamana na pin A3, A2, A1 na A0.

Kichocheo cha pini cha sensa ya Ultrasonic kimeunganishwa na pini D4 na pini ya echo imeunganishwa kwa kubonyeza D3.

Unganisha mzunguko na upakie nambari ya chanzo.

ikiwa unaiunganisha tofauti, jisikie huru kurekebisha sehemu ifuatayo ya nambari:

// kichocheo na pini za mwangwi kwa HC-SR04 Ultrasonic sensorconstst trig trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Ramani pini za kiboreshaji cha pipi kwa pini za analog

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Unaweza kupakua nambari kamili ya chanzo hapa.

Hatua ya 6: Kukusanya Yote Pamoja

Sasa ni wakati wa kukusanya kila kitu pamoja. Anza na msingi, ambapo motor ya stepper imeunganishwa. Kisha Unganisha mmiliki wa pipi kisha uweke arduino na mzunguko ndani ya fuvu la mtungi wa maziwa, na unganisha waya pamoja.

Natumai unapenda ujenzi huu na uwe na Halloween salama na isiyo na mawasiliano.