RC Kutia Dyno: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Nimekuwa nikicheza na vitu vya kuchezea vya RC kwa muda mrefu sana sasa. Hivi majuzi nilianza na ndege za umeme. Pamoja na ndege zinazoendeshwa na nitro ilikuwa rahisi kusema wakati zimepangwa vizuri. Unaweza kuisikia.

Mashabiki hawa wadogo waliochukuliwa kwa kweli hawajitolea kwa tuning kwa sikio…

Niliamua kutengeneza Dyno rahisi.

Hatua ya 1: Kiboreshaji cha seli ya Mzigo

Jambo la kwanza lilikuwa kupata kiini cha mzigo na bodi inayolingana ya kipaza sauti. Hizi ni nyingi kwenye ebay.

Nilitumia kipaza sauti cha HX711 24Bit na ADC. Nilichapisha kesi ndogo kulinda bodi ya kipaza sauti.

Hatua ya 2: Kiini cha Mzigo

Nilitumia kipande kifupi cha chuma cha pembe ya aluminium kupandikiza seli. Kisha nikaunganisha waya iliyokuwa ikining'inia picha hadi mwisho wa bure.

Hatua ya 3: Voltage na Sensor ya Sasa

Nilitengeneza tee inayofaa kwenda kati ya kifurushi cha betri na ndege. Hii inaniruhusu kupima voltage ya betri na sasa chini ya mzigo. Nilitumia sensa ya sasa ya athari ya ukumbi wa ACS 712 30A kupima sasa na mgawanyiko rahisi wa voltage iliyounganishwa na pini ya Analog kupima voltage ya pakiti.

Hatua ya 4: Kupima Motors tofauti na Props

Ninapenda kujaribu motors tofauti na vifaa na nitatengeneza sled rahisi kwa hii. Itakuwa nzuri kuwa na sensor ya tachometer pia. Nadhani hiyo ni ya V2.

Hatua ya 5: Kuiweka Juu Yote

Nilianza na mini Arduino. Nilitumia kipande cha sakafu ya laminate kuweka sehemu zote hadi. Niliongeza pia kipitishaji kidogo cha wifi cha ESP kuchukua nafasi ya kebo ya USB. Haijawahi kufanya kazi vizuri kama vile nilivyotarajia. Hapo ndipo nilipojaribu Linkit One. Imejengwa katika Bluetooth SPP ilionekana kama chaguo asili. Ningeweza kutumia WiFi pia.

Tayari nilikuwa na kiungo kilichowekwa kwenye sahani ili kuiweka rahisi. Nilitumia screws 4 za gumba ambazo huja na sahani hizi za Turtlebot. Ilinibidi kuongeza miguu kadhaa ya mpira ili kuifanya iwe imara na kuweka visu hizo za kidole gumba kutoka kwenye meza.

Hatua ya 6: Radio au Servo Tester

Wakati mwingine ni rahisi kutumia kipimaji cha servo kuendesha motors. Upimaji wa mwisho bado unapaswa kufanywa na redio halisi unayopanga kuruka nayo ikiwa imewekwa. Kwa njia hiyo unajua utakuwa unapiga kaba kamili.

Nikizungumza juu ya kaba nataka kutengeneza kipimaji cha servo na kiboho kikubwa cha kushikilia bastola kama matumizi halisi ya Injini Dyno kwa kukaba ……

Hatua ya 7: Mpangilio na Msimbo

Kuiunganisha waya ni rahisi sana. Nambari ni rahisi hata. Inatuma tu maadili 3 yaliyotengwa na koma. Kutia, Voltage, Sasa. Nilikuwa na milliseconds huko pia lakini haikuonekana kuhitajika. Ninamwacha Muumba Plot afanye bidii yote.

Napenda sana kutumia kengele yake ya Klaxon kwa hali ya sasa na ya chini ya voltage….

Hatua ya 8: Upimaji na Upimaji

Ikiwa unatumia mchoro wa serial wa USB anza tu mfuatiliaji wa mfululizo wa Arduino Ide. Ikiwa unatumia mchoro wa Bluetooth itabidi kwanza uoanishe na bandari yako ya Linkit's Bluetooth Serial. Washa Linikit kisha utafute vifaa vya Bluetooth. Unapaswa kuona mmoja anayeitwa RC_Dyno. Bonyeza tu "jozi" hakuna nenosiri. Sasa utakuwa na chaguo mpya chini ya bandari katika Arduino IDE pia inaitwa RC_Dyno. Kama unavyoona kutoka kwa kofia za skrini hakuna tofauti katika data kutoka kwa bandari yoyote.

Kusuluhisha usomaji wa Voltage na ya Sasa toa maoni nje ya amri za "ramani" ili uone usomaji mbichi. Kwa sensa ya sasa nilitumia mzigo tuli, katika kesi hii taa ya mkia wa gari. 1156 ya kawaida huchota karibu 3A wakati unafunga filaments zote mbili pamoja. Fanya hivyo kwa balbu 6 na upate sare ya 15A na joto nzuri … Voltage inafanywa vivyo hivyo.

Ili kurekebisha msukumo nilitumia kiwango cha mizigo kupima bracket ya gari mbadala. Kisha nikining'inia ile mabano kutoka kwa waya wa kuvuta kwenye seli ya mzigo. Nilichukua usomaji mbichi kugawanywa na uzito katika gramu za bracket. Nilitumia hiyo kama mgawanyiko katika sababu ya kiwango. Kisha nikaondoa bracket na pia kusoma mpya kama uzito wa tare. Nilitoa hiyo kutoka kwa kusoma ili kupata matokeo ya mwisho. Njia bora ni kusoma uzani wa tare kwenye kila buti au kuwa na kitufe cha Zero / Tare ambacho kinaweka juu ya mahitaji. Lakini mimi sio mtu wa kuchagua.

Hatua ya 9: Dyno ya kwanza inaendesha

Wakaa nje kwenye karakana wakisubiri tahadhari ni hawa mashabiki wawili waliopigwa. Mmoja ana shabiki mmoja mwingine ana mbili.

Kuna Videso mbili hapa. Moja ni ndege inayouza ndege. Nyingine ni shabiki aliyepigwa mbili na motor moja inayotetemeka kutoka kwa fani mbaya.

Nadhani ni ipi…..

Hatua ya 10: Maboresho ya Baadaye

Nina sensorer hizi za joto za Dallas 18B20. Ninapenda kuongeza chache kwa usomaji wa joto la betri, motor, na ESC.

Tachometer ya gari au mbili itakuwa nzuri.

Labda DHT11 ya usomaji wa joto na unyevu….

Ili kuzidi kabisa labda ongeza Usomaji wa Upana wa Pulse kwenye ishara kwa ESC.