Kuchora Robots Pablo na Sofia: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Maelezo

Pablo na Sofia ni roboti mbili za uhuru ambazo zimeundwa kuchunguza mwingiliano wa ubunifu kati ya mwanadamu na mashine. Roboti ndogo za rununu hupenda kuchora na watu. Pablo ni aibu kidogo kukaribia sana, kwa hivyo anapenda kuweka umbali wake kutoka kwako. Sofia amekwama mbali na Pablo ndani ya mpaka. Kitu pekee kinachomfanya aendelee ni kupiga makofi ya watu walio karibu naye. Pablo atadumisha umbali wa mwili wakati Sofia atakusikiliza. Dunia ni turubai yao!

Katika Agizo hili tutapitia sehemu, mantiki, na mchakato wa kujenga na kutumia wote Pablo na Sofia.

Mradi huo ulifanywa kama sehemu ya Semina ya Ubunifu wa Kompyuta na Semina ya Utengenezaji Dijiti katika mpango wa masters wa ITECH.

Kiril Bejoulev & Takwa ElGammal

Hatua ya 1: Orodha ya nyenzo

Umeme

2 x Arduino Uno R3 Bodi ya Mdhibiti

2 x Dereva wa Magari L298N H Daraja

1 x Potentiometer 10K Ohm (iliyojumuishwa katika Starter Kit) - Pablo

Moduli ya LCD ya 1x 16 * 2 (iliyojumuishwa katika Kitanzi cha Kuanza) - Pablo

Sensorer

Sensorer ya Ultrasonic (iliyojumuishwa katika Kitanzi cha Starter) - Pablo

Moduli Kubwa ya Sauti (iliyojumuishwa katika Kitanda cha Sensor) - Sofia

2 X Sensorer ya IR - Sofia

Kitufe (kilichojumuishwa katika Kitanda cha Sensor) - Sofia

Motors

Magari 8 X DC (Amazon)

1 x Mini Servo Motor (iliyojumuishwa katika Starter Kit)

Chanzo cha Nguvu

5x 9V Batri za Lithiamu - 2 x Pablo 3 x Sofia

4X AA Betri za Alkali - Pablo

2 X Viunganishi vya Betri

Miili kuu (x2) - (Amazon)

8 x Tairi ya gari

8 x Encoder

16 x T inasimama

4 x Chassis ya akriliki

1 x Sanduku la betri

16 x M3 * 8 bolts

16 x M3 * 30 bolts

12 x Spacers

Zana

Chuma cha kulehemu

Screwdriver - Mkuu wa Phillips

Tape ya pande mbili

Alama au Brashi

Mahusiano ya Zip

Bodi ya Mkate Mini (iliyojumuishwa katika Kitanzi cha Kuanza) - Sofia

Bodi ya mkate (saizi ya nusu) - Pablo

Hatua ya 2: Kusanya Kikapu na Ambatanisha Motors (x2)

Roboti zote mbili hutumia mkokoteni na motors 4 na magurudumu kama msingi wa harakati zao. Unganisha gari na kwa kufuata mchoro wa mzunguko ambatisha motors kwenye moduli ya Mdhibiti wa Magari (L298N)

Hatua ya 3: Mchoro wa Mantiki + Mchoro wa Mzunguko (Pablo)

Pablo imeundwa kuteka na wewe karibu lakini sio karibu sana. Inatumia sensa ya Ultrasonic iliyounganishwa na motor ya servo ili kuona ikiwa kuna kitu mbele yake na inageuka kutafuta harakati bora ya kufanya ambayo itaepuka vitu vingine. Uonyesho wa LCD hukuruhusu kutazama umbali wa Pablo kwa vitu vya karibu mbele yake.

Hatua ya 4: Mchoro wa Mantiki + Mchoro wa Mzunguko (Sofia)

Sofia imeundwa kuamilishwa na makofi ya mikono yako na matumizi ya Moduli Kubwa ya Sauti. Sofia pia imejengwa na sensorer 2 za IR mbele ya gari ambayo inaruhusu kugundua mpandaji wa turubai inayochora. Inapofikia mpanda bodi huyu hurudi nyuma na kugeukia sehemu nyingine ya turubai. Ambatisha sensorer hizi kwenye gari kama inavyoonekana kwenye mchoro wa Mzunguko. Kwa matumizi ya mkanda na vifungo vya zip huunganisha vitu kwenye gari ili wasizunguke. Kwenye Video unaweza kuona thamani ya pato la Sensorer za Ir hubadilika kutoka 0 hadi 1 wakati laini nyeusi imewekwa chini ya sensa na moja ya kujengwa kwenye LED huzima. Unaweza kurekebisha unyeti wa sensorer ya IR kwa kugeuza iliyojengwa katika potentiometer.

Hatua ya 5: Utekelezaji wa Kanuni

Katika hatua hii unaweza kupakua nambari za Pablo na Sofia na kuzipakia kwenye bodi ya Arduino na utumiaji wa Arduino IDE.

Hatua ya 6: Sanidi Sura ya Kuchora na Furahiya

Sanidi eneo la kuchora na mazingira unayotaka Pablo na Sofia wachora pamoja nawe. Pablo ni rahisi kubadilika na anaweza kuteka mahali popote pamoja na sakafu, kitambaa, au karatasi. Kwa Pablo tuliambatanisha alama kwenye kona ya nyuma ya mkono wa kulia lakini unaweza kucheza karibu na eneo la alama ili kutoa michoro tofauti. Sofia anaruhusiwa tu kuchora kwenye turubai ambayo imewekwa kwa mkanda mweusi kwa sensorer za IR kugundua. Kwa Sofia tuliambatanisha alama ya brashi na shimo la mbele la gari kwa kutumia tie ya zip.

Hatua ya 7: Matokeo ya Mwisho

Tunatumahi unafurahiya mradi huu na michoro yote ambayo unaweza kuunda kutoka kwa kucheza na Roboti hizi. Kwa kuchora ya kupendeza zaidi tunashauri kuona ni matokeo gani yanayowezekana kutoka kwa kutumia roboti zote mbili wakati huo huo kwenye kuchora sawa.